(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210649247.0 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 杭州萤石软件 有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼3 02室 (72)发明人 杜斌　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 马敬　项京 (51)Int.Cl. G06V 40/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 一种目标检测设备及图像获取方法 (57)摘要 本申请实施例提供了一种目标检测设备及 图像获取方法。 通过传感器获取当前环境光亮 度； 若当前环境光亮度大于第一环境光亮度， 则 将第二摄像头的 图像采集模式切换至RGB图像采 集模式； 在当前环境光亮度大于第二环境光亮度 时， 将第一摄像头和第二摄像头构成双目系统， 获取第一摄像头采集的第一图像， 以及第二摄像 头采集的第一RGB图像； 基于第一图像和第一RGB 图像， 生成待检测目标的第一深度图像， 并将第 一深度图像和第一图像作为待检测目标的3D防 伪认证图像， 将第一RGB图像作为待检测目标对 应的目标检测图像和监控视频流中的目标图像 帧。 通过本申请实施例提供的方案， 在保证目标 检测设备的基本功能的情况下， 降低设备的部署 成本。 权利要求书3页 说明书19页 附图10页 CN 114973427 A 2022.08.30 CN 114973427 A 1.一种目标检测设备， 其特征在于， 所述目标检测设备包括： 第一摄像头、 第 二摄像头、 传感器和处 理器， 所述第二摄 像头上设置有滤光片切换器； 所述传感器用于在检测到待检测目标时， 获取当前环境 光亮度； 所述滤光片切换器用于若所述当前环境光亮度大于第 一环境光亮度， 则将所述第 二摄 像头的图像采集模式切换至红绿蓝RGB图像采集模式； 所述第一摄像头用于在所述当前环境光亮度 大于第二环境光亮度时， 与所述第 二摄像 头构成双目系统， 并采集包括所述待检测目标的第一图像； 其中， 所述第二环 境光亮度大于 所述第一环境 光亮度； 所述第二摄像头用于在与 所述第一摄像头构 成所述双目系统后， 采集包括所述待检测 目标的第一RGB图像； 所述处理器用于基于获取到的所述第一图像和所述第一RGB图像， 生成所述待检测目 标的第一深度图像， 并将所述第一深度图像和所述第一图像作为所述待检测目标的三 维3D 防伪认证图像， 将所述第一RGB图像作为所述待检测目标对应的目标检测图像和监控视频 流中的目标图像帧。 2.根据权利要求1所述的目标检测设备， 其特征在于， 所述目标检测设备还包括激光投 射器； 所述激光投射器用于在所述当前环境光亮度不大于所述第 二环境光亮度时， 与所述第 一摄像头构成单目系统， 并投射目标图案； 所述第一摄像头还用于在与 所述激光投射器构 成所述单目系统后， 在所述激光投射器 投射目标图案时采集包括所述待检测目标的第二图像； 所述第二摄 像头还用于采集包括所述待检测目标的第二RGB图像； 所述处理器还用于基于获取到的所述第二图像中的目标图案和所述激光投射器投射 的目标图案， 生成所述待检测目标的第二深度图像， 并将所述第二深度图像和所述第二图 像作为所述待检测目标的3D防伪认证图像， 将所述第二RGB图像作为所述待检测目标对应 的目标检测图像和监控视频流中的目标图像帧。 3.根据权利要求1所述的目标检测设备， 其特征在于， 所述目标检测设备还包括红外补 光灯和激光投射器； 所述红外补光灯用于在当前环境光亮度不大于所述第一环境光亮度时进行开启操作 和关闭操作； 所述激光投射器用于在所述当前环境光亮度不大于所述第 一环境光亮度时， 与所述第 一摄像头构成单目系统， 并投射目标图案； 所述滤光片切换器还用于在所述当前环境光亮度不大于所述第 一环境光亮度时， 将所 述第二摄 像头的图像采集模式切换至红外图像采集模式； 所述第一摄像头还用于在与 所述激光投射器构 成所述单目系统后采集第 三图像； 所述 第三图像是在所述红外补光灯关闭、 且所述激光投射器投射目标图案时采集的； 所述第二摄像头还用于采集包括所述待检测目标的目标红外图像； 所述目标红外图像 是在所述红外补光灯开启时采集的； 所述处理器还用于基于获取到的所述第三图像中的目标图案和所述激光投射器投射 的目标图案， 生成所述待检测目标的第三深度图像， 并将所述第三深度图像和所述第三图权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114973427 A 2像作为所述待检测目标的3D防伪认证图像， 将所述目标红外图像作为所述待检测目标对应 的目标检测图像和监控视频流中的目标图像帧。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的目标检测设备， 其特征在于， 所述处理器还用于对所 述目标检测图像中的待检测目标进行目标检测， 得到目标检测结果； 根据所述3D防伪认证 图像， 对所述待检测目标进行 活体检测， 得到活体检测结果； 对获取到的多个目标图像帧进 行编码， 得到所述待检测目标的监控视频流。 5.根据权利要求4所述的目标检测设备， 其特征在于， 若所述目标检测设备为门禁设 备， 则所述处理器还用于若所述目标检测结果指示所述待检测目标是预先存储的目标人 员， 且所述活体 检测结果指示所述待检测目标属于活体， 则执 行开门操作； 若所述目标检测结果指示所述待检测目标不是预先存储的目标人员， 和/或所述活体 检测结果指示所述待检测目标不属于活体， 则启动告警模式。 6.一种图像获取方法， 其特征在于， 应用于目标检测设备中的处理器， 所述目标检测设 备还包括： 第一摄像头、 第二摄像头和传感器， 所述第二摄像头上设置有滤光片切换器， 所 述方法包括： 在检测到待检测目标时， 通过 所述传感器获取当前环境 光亮度； 若所述当前环境光亮度 大于第一环境光亮度， 则通过所述滤光片切换器将所述第 二摄 像头的图像采集模式切换至红绿蓝RGB图像采集模式； 在所述当前环境光亮度 大于第二环境光亮度时， 将所述第 一摄像头和第 二摄像头构 成 双目系统， 获取所述第一摄像头采集的包括所述待检测目标的第一图像， 以及所述第二摄 像头采集的包括所述待检测目标的第一 RGB图像； 其中， 所述第二环境光亮度大于所述第一 环境光亮度； 基于所述第 一图像和所述第一RGB图像， 生成所述待检测目标的第 一深度图像， 并将所 述第一深度图像和所述第一图像作为所述待检测目标的三 维3D防伪认证图像， 将所述第一 RGB图像作为所述待检测目标对应的目标检测图像和监控视频流中的目标图像帧。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述目标检测设备还 包括激光投射器； 所述方法还 包括： 在所述当前环境光亮度不大于所述第 二环境光亮度时， 将所述第 一摄像头和所述激光 投射器构成单目系统， 并利用所述激光投射器投射目标图案； 获取所述目标图案， 所述第 一摄像头在所述激光投射器投射目标图案时采集的包括所 述待检测目标的第二图像， 以及所述第二摄像头采集的包括所述待检测目标的第二RGB图 像； 基于所述第 二图像中的目标图案和所述激光投射器投射的目标图案， 生成所述待检测 目标的第二深度图像， 并将所述第二深度图像和所述第二图像作为所述待检测目标的3D防 伪认证图像， 将所述第二RGB图像作为所述待检测目标对应的目标检测图像和监控视频流 中的目标图像帧。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述目标检测设备还包括红外补光灯和激 光投射器， 所述方法还 包括： 若所述当前环境光亮度不大于所述第 一环境光亮度， 则对所述红外补光灯进行开启操 作和关闭操作；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114973427 A 3