(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221041591 1.5 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 特斯联科技 集团有限公司 地址 101100 北京市通州区滨惠北一 街3号 院1号楼1- 6室 (72)发明人 丁臣臣　 (74)专利代理 机构 北京辰权知识产权代理有限 公司 11619 专利代理师 李小朋 (51)Int.Cl. G06F 16/587(2019.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种目标定位方法和系统 (57)摘要 本申请实施例公开了一种目标定位方法和 系统， 所述方法包括： 从数据库调取目标场所对 应的三维立体基准网状图和目标对象的模拟图； 通过监控装置对 所述目标场所进行监控， 获取所 述目标对象对应的状态信息； 基于所述三维立体 基准网状图、 所述目标对象 的模拟图和所述状态 信息， 确定所述目标对象的实时场景位置。 实现 了高效和便捷的货物管理和人员管理。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 115221349 A 2022.10.21 CN 115221349 A 1.一种目标定位方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 从数据库调取目标场所对应的三维立体 基准网状图和目标对象的模拟图； 通过监控 装置对所述目标场所进行监控， 获取 所述目标对象对应的状态信息； 基于所述三维立体基准网状图、 所述目标对象的模拟图和所述状态信息， 确定所述目 标对象的实时场景位置 。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 若所述目标对象为货物， 所述方法还 包括： 基于货物的实时场景位置和货物的模拟图判断货物状态； 若所述货物的实时场景位置不在所述货物的模拟图中的所属货架的成像区域 时， 则判 定货物为 缺货状态； 若所述货物的实时场景位置在所述货物的模拟图中的所属货架的成像区域 时， 则判定 货物为存货状态。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在判定货物为缺货状态后， 所述方法还包括： 发出补货提醒消息 。 4.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 若所述货物状态为存货状态， 所述方法还包 括： 判断货物的实时场景位置是否与所述货物的模拟图在所述三维立体基准网状图中的 位置相同， 如果是， 则判定货物摆放无偏差， 如果否， 则判定货物摆放有偏差 。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在判定货物摆放有偏差后， 所述方法还包括： 发出货物摆放调整提醒消息 。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 若所述目标对象为货物， 所述货物的模拟图 在三维立体 基准网状图中； 若所述目标对象为人员， 所述人员的模拟图在三维立体 基准网状图中。 7.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 若所述目标对象为货物， 所述目标对象对应 的状态信息包括货物位置、 货物标识和时间戳； 若所述目标对象为人员， 所述目标对象对应的状态信息包括人员的固定位置、 移动轨 迹、 行为特 征和时间戳。 8.一种目标定位系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 数据调取模块， 用于从数据库调取目标场所对应的三维立体基准网状图和目标对象的 模拟图； 状态信息获取模块， 用于通过监控装置对所述目标场所进行监控， 获取所述目标对象 对应的状态信息； 实时场景位置检测模块， 用于基于所述三维立体基准网状图、 所述目标对象的模拟图 和所述状态信息， 确定所述目标对象的实时场景位置 。 9.一种电子设备， 包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求 1‑7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机可读指令， 所述计算机 可读指令可被处 理器执行以实现如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115221349 A 2一种目标定位方 法和系统 技术领域 [0001]本申请实施例涉及位置检测技 术领域， 具体涉及一种目标定位方法和系统。 背景技术 [0002]随着信息技术的发展， 企业对办公场地安全保密的要求越来越高， 对员工工作监 管力度的逐渐加大， 办公楼宇内的人员定位系统渐渐被提到各大企业信息化管理的规划上 来。 将最新物联网定位技术融入到人员管理， 在办公场景， 特别是楼宇中开展人员定位， 可 快速实现企业人员的智能考勤、 位置实时定位、 历史轨迹查看、 电子围栏预警、 固定资产设 备盘点及 访客管理等 一系列的功能， 人员定位管理对于建 设智慧和AI办公具有重要意 义。 [0003]现有技术针对楼宇内人员流动情况分区域管理与监控， 根据不同人员佩戴的射频 卡， 配合使用定位器， 实时显示人员的位置及状态信息， 系统可精确定位到楼层， 房间和走 廊等。 此外， 利用视频监控捕捉人员信息也是一种常见的方法。 但是这些方法主要依靠配置 特殊的装备， 例如RFID卡、 信号源捕捉设备、 人工智能摄 像头等， 成本较高。 发明内容 [0004]为此， 本申请实施例提供一种目标定位方法和系统， 实现了高效和便捷的货物管 理和人员管理。 [0005]为了实现上述目的， 本申请实施例提供如下技 术方案： [0006]根据本申请实施例的第一方面， 提供了一种目标定位方法， 所述方法包括： [0007]从数据库调取目标场所对应的三维立体 基准网状图和目标对象的模拟图； [0008]通过监控 装置对所述目标场所进行监控， 获取 所述目标对象对应的状态信息； [0009]基于所述三维立体基准网状图、 所述目标对象的模拟图和所述状态信息， 确定所 述目标对象的实时场景位置 。 [0010]可选地， 若所述目标对象为货物， 所述方法还 包括： [0011]基于货物的实时场景位置和货物的模拟图判断货物状态； [0012]若所述货物的实时场景位置不在所述货物的模拟图中的所属货架的成像区域时， 则判定货物为 缺货状态； [0013]若所述货物的实时场景位置在所述货物的模拟图中的所属货架的成像区域时， 则 判定货物为存货状态。 [0014]可选地， 在判定货物为 缺货状态后， 所述方法还 包括： 发出补货提醒消息 。 [0015]可选地， 若所述货物状态为存货状态， 所述方法还 包括： [0016]判断货物的实时场景位置是否与所述货物的模拟图在所述三维立体基准网状图 中的位置相同， 如果是， 则判定货物摆放无偏差， 如果否， 则判定货物摆放有偏差 。 [0017]可选地， 在判定货物摆放有偏差后， 所述方法还包括： 发出货物摆放调整提醒消 息。 [0018]可选地， 若所述目标对象为货物， 所述货物的模拟图在三维立体 基准网状图中；说　明　书 1/6 页 3 CN 115221349 A 3