(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221071497 7.4 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 东莞先知大 数据有限公司 地址 523015 广东省东莞 市东城街道东宝 路124号7栋102室 (72)发明人 梁帆　 (74)专利代理 机构 北京知汇林知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11794 专利代理师 杨华 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G08B 21/02(2006.01) G08B 25/08(2006.01) G08B 31/00(2006.01) (54)发明名称 一种楼梯区域 安全监管方法、 设备和介质 (57)摘要 本申请涉及一种楼梯区域安全监管方法、 设 备和介质， 该方法包括： 获取楼梯区域的图像； 根 据楼梯区域的图像确定人员的位置信息， 根据位 置信息确定人员是否接近扶手； 若确定人员接近 扶手， 获取人员的躯干信息， 根据躯干信息确定 人员是否存在扶手趴伏行为； 若确定存在扶手趴 伏行为， 获取胯骨信息和膝盖信息， 根据胯骨信 息和膝盖信息确定人员是否为扶手趴伏状态； 若 确定为扶手趴伏 状态， 获取扶手趴伏状态的轨迹 集合， 根据轨迹集合确定人员是否从扶手处滑行 下楼； 若确定人员从扶手处滑行下楼， 发送扶手 预警信息至管理处。 本申请通过确定人员是否从 扶手处滑行下楼确定楼梯区域扶手风险情形， 管 理人员根据预警信息及时的杜绝危险情况的发 生。 权利要求书4页 说明书10页 附图3页 CN 115035603 A 2022.09.09 CN 115035603 A 1.一种楼梯区域 安全监管 方法， 其特 征在于， 包括： 获取楼梯区域的图像； 根据所述楼梯区域的图像确定人员的位置信 息， 根据所述人员的位置信 息确定人员是 否接近扶手； 若确定人员接近扶手， 获取人员的躯干信息， 根据所述人员的躯干信息确定人员是否 存在扶手趴伏行为； 若确定人员存在扶手趴伏行为， 获取人员的胯骨信息和膝盖信息， 根据所述人员的胯 骨信息和膝盖信息确定人员是否为扶手趴伏状态； 若确定人员为扶手趴伏状态， 获取所述人员为扶手趴伏状态的轨迹集合， 根据所述轨 迹集合确定所述人员是否从扶手处滑行 下楼； 若确定所述人员从扶手处滑行 下楼， 发送扶手预警信息 至管理处。 2.根据权利要求1所述的一种楼梯区域 安全监管 方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述楼梯区域的图像确定人员的轨迹， 根据 所述人员的轨迹确定人员是否存在下 楼行为； 若确定人员存在下楼行为， 确定人员在楼梯下半区域是否存在轨 迹偏移； 若确定人员存在轨 迹偏移， 根据人员的姿态信息确定人员的动作类型； 若确定人员的动作类型为跳跃动作时， 获取人员在楼梯平台区域的视频信息， 根据所 述视频信息确定人员是否出现屈膝姿态； 若确定人员出现屈膝姿态， 根据屈膝姿态的帧数确定人员是否出现屈膝落 地行为； 若确定人员出现屈膝落地行为， 获取落地后的人员姿态； 根据所述落地后的人员姿态 确定人员是否存在墩地 起立行为； 若确定人员存在墩地起立行为， 确定人员出现从楼梯上跳下行为， 发送楼梯预警信息 至管理处。 3.根据权利要求1所述的一种楼梯区域安全监管方法， 其特征在于， 所述根据 所述人员 的位置信息确定人员是否 接近扶手， 包括： 标记扶手区域， 使用一条直线 ， 表示扶手的位置； 判断所述人员的位置信息 是否满足如下第一条件， 其中， 为第一设定阈值； 为直线方程的参数； 当所述人员的位置信息 满足所述第一条件时， 确定人员接 近扶手； 当所述人员的位置信息 不满足所述第一条件时， 确定人员没有接 近扶手。 4.根据权利要求1所述的一种楼梯区域安全监管方法， 其特征在于， 所述根据 所述人员 的躯干信息确定人员是否存在扶手趴伏行为， 包括： 判断所述躯 干信息 ， 是否满足如下第二条件， 权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115035603 A 2其中， 为第二设定阈值； 当所述躯干信息 ， 满足所述第二条件时， 确定人员存在扶手趴伏行 为； 当所述躯干信息 ， 不满足所述第二条件时， 确定人员不存在扶手趴 伏行为。 5.根据权利要求1所述的一种楼梯区域安全监管方法， 其特征在于， 所述根据 所述人员 的胯骨信息和膝盖信息确定人员是否为扶手趴伏状态， 包括： 判断所述人员的胯骨信息 和膝盖信息 ， 是否满足如下第 三条件， 其中， 为第三设定阈值； 当所述人员的胯骨信息 和膝盖信息 ， 满足所述第三条件 时， 确定人员为扶手趴伏状态； 当所述人员的胯骨信息 和膝盖信息 ， 不满足所述第三条 件时， 确定人员不是扶手趴伏状态。 6.根据权利要求2所述的一种楼梯区域安全监管方法， 其特征在于， 所述确定人员在楼 梯下半区域是否存在轨 迹偏移， 包括： 获取人员在楼梯上半区域的轨迹集合 ， 根据所述轨迹集合确定人员移动方向 向量 ， 确定人员移动方向 向量 是通过如下公式确定的： 其中， 为轨迹集合的元素个数； 为位移向量横坐标； 为位移向量纵坐标； 获取人员在楼梯下半区域的轨迹集合 ， 计算所述下半区域的轨迹集合 中每一个轨迹点与楼梯上半区域最后一个估计点 组成的向量与人员移动 方向向量的余弦偏差值 ； 余弦偏差值 是通过如下公式确定的， 权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115035603 A 3