(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210363060.4 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 海纳云物联科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市崂山区海尔路1 号海尔工业园内 申请人 青岛海纳云智能系统有限公司 　 青岛梯之网物联科技有限公司 (72)发明人 陈斌　胡国锋　刘继超　金岩　 (74)专利代理 机构 北京元中知识产权代理有限 责任公司 1 1223 专利代理师 张聚增 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/774(2022.01) G06V 10/26(2022.01) (54)发明名称 一种检测电梯内烟火的方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种检测电梯内烟火的方法 及装置。 本发明包括： 首先获取电梯内的实时图 像集； 然后对 所述实时图像集中的图像依次进行 处理， 得到只包含烟火区域的烟火图像集； 最后 所述烟火图像集中的烟火图像依次进行验证， 直 至连续预设次数的验证结果中都为用于表示烟 火类别的第一数值时， 则确定所述电梯内存在烟 火。 本发明通过上述方法保证检测到的烟火是持 续性的， 避免了由于光线变化、 轿厢内反光灯干 扰因素， 在依靠检测网络对单帧图像检测时出现 误检的情况， 进而提高了烟火检测的精度， 降低 了烟火检测的误报率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114743161 A 2022.07.12 CN 114743161 A 1.一种检测电梯内烟火的方法， 其特 征在于： 包括如下步骤， S1、 获取电梯内的实时图像集； S2、 对所述实时图像集中的图像依次进行处 理， 得到只包 含烟火区域的烟火图像集； S3、 对所述烟火图像集中的烟火图像依次进行验证， 直至连续预设次数的验证结果中 都为用于表示烟火类别的第一数值时， 则确定所述电梯内存在 烟火。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 步骤S2包括： S21、 针对所述实时图像集中的每帧图像， 将该帧图像输入至图像分割模型中， 得到只 包含烟火区域的烟火图像； S22、 根据全部所述烟火图像生成所述只包 含烟火区域的烟火图像集。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 步骤S21包括： S211、 针对所述实时图像集中的每帧图像， 将该帧图像输入至所述图像分割模型中， 得 到该帧图像中烟火区域的坐标信息； S212、 针对所述实时图像集中的每帧图像， 根据所述坐标信息生成所述只包含烟火区 域的烟火图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 步骤S3包括： S31、 将所述烟火图像集中的第一帧烟 火图像输入至图像分类模型中， 得到一 次验证结 果； 基于上一次的验证结果， 将所述烟火图像中的下一帧烟火图像输入至所述图像分类模 型中， 得到本次验证结果； 所述下一帧烟火图像为所述烟火图像集中已经验证过的烟火图 像之外的烟火图像。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述下一帧烟 火图像是根据 预设排列顺序 从所述烟火图像集中确定的。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 步骤S3之后还 包括： S4、 在确定所述电梯存在烟火时， 生成烟火警报， 以使电梯服务器在接收到所述烟 火警 报后控制所述电梯停靠 到安全楼层。 7.一种检测电梯内烟火的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取电梯内的实时图像集； 生成模块， 对所述实时图像集中的图像依次进行处理， 得到只包含烟火区域的烟火图 像集； 确定模块， 对所述烟火图像集中的烟火图像依次进行验证， 直至连续预设次数的验证 结果中都为用于表示烟火类别的第一数值时， 则确定所述电梯内存在 烟火。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于： 所述 生成模块包括： 第一生成单元， 用于针对所述实时图像集中的每帧图像， 将该帧图像输入至 图像分割 模型中， 得到只包 含烟火区域的烟火图像； 第二生成单元， 用于根据全部所述烟火图像生成所述只包 含烟火区域的烟火图像集。 9.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述确定模块包括： 确定单元， 用于将所述烟火图像集中的第一帧烟火图像输入至 图像分类模型中， 得到 一次验证结果； 基于上一次的验证结果， 将所述烟火图像中的下一帧烟火图像输入至所述 图像分类模型中， 得到本次验证结果； 所述下一帧烟火图像为所述烟火图像集中已经验证 过的烟火图像之外的烟火图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114743161 A 210.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 还 包括处理模块： 处理模块， 用于在确定所述电梯存在烟火时， 生成烟 火警报， 以使电梯服务器在接收到 所述烟火警报后控制所述电梯停靠 到安全楼层。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114743161 A 3