(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210414603.0 (22)申请日 2022.04.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114722984 A (43)申请公布日 2022.07.08 (73)专利权人 张家界富源仿真花有限公司 地址 427200 湖南省张家界市慈利县 工业 园 (72)发明人 雷刚　吕文涛　 (74)专利代理 机构 长沙三七知识产权代理事务 所(普通合伙) 43287 专利代理师 虞少波 (51)Int.Cl. G06K 17/00(2006.01) G06N 3/00(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) G06T 5/00(2006.01) G06V 20/52(2022.01) B65G 1/04(2006.01)(56)对比文件 CN 110986942 A,2020.04.10 CN 111860754 A,2020.10.3 0 CN 109230142 A,2019.01.18 CN 114339651 A,202 2.04.12 CN 110375761 A,2019.10.25 WO 2021189720 A1,2021.09.3 0 US 2008275643 A1,20 08.11.06 肖金壮， 等.一种面向室内AGV路径规划的改 进蚁群算法. 《仪 器仪表学报》 .202 2,第277-285 页. 姜方桃， 等.基 于蚁群算法的冷链 物流运输 路径优化—以F公司为例. 《电脑知识与技 术》 .2021,第251- 524页. (续) 审查员 舒志勇 (54)发明名称 一种智能货物仓储 优化方法 (57)摘要 本发明涉及仓储优化的技术领域， 公开了一 种智能货物仓储优化方法， 包括： 利用空间识别 模型实时识别货架区域的剩余存储空间； 在各货 架区域安装 无线网络信号发射装置， 发射装置实 时向周围发射无线网络信号； 获取无线网络信号 发射装置的MAC地址， 并实时采集发射装置发射 的无线网络信号； 仓库利用基于无线网络信号以 及产品入库成本模型的入库产品存储策略为待 入库产品确定存储货架， 并将MAC地址以及待入 库产品的信息生成标签二维码； 根据二维码扫描 结果确定待入库产品的存储货架， 将待入库产品 运送到存储货架。 本发明所述方法构建产品入库 成本模型， 利用基于禁忌表的蚁群优化算法对模 型进行优化求解， 求解得到组合成本最小的存储货架位置 。 [转续页] 权利要求书4页 说明书11页 附图1页 CN 114722984 B 2022.11.22 CN 114722984 B (56)对比文件 Bin Zhou， et al.Dynamic Path Plan ning of UAV Based o n Pheromo ne Diffusion Ant Colony Algorithm. 《IC CIP 2021: 2021 the 7th Internati onal Conference o n Communication and Informati on Proces sing (ICCIP)》 .202 2,Pages 16–21.2/2 页 2[接上页] CN 114722984 B1.一种智能货物仓储 优化方法， 其特 征在于， 所述方法包括： S1： 将仓库货架划分为若干货架区域， 利用空间识别模型实时识别货架区域的剩余存 储空间； S2： 在各货架区域安装无线网络信号发射装置， 发射装置实时向周围发射无线网络信 号， 所述无线网络信号描述了货架区域的位置、 货架剩余存 储空间、 货架存 储产品的类别； S3： 获取无线网络信号发射装置的MAC地址， 并实时采集发射装置发射的无线网络信 号， 将采集的无线网络信号与对应发射装置的MAC地址建立链接； S4： 待入库产品向仓库进行入库申请， 仓库利用基于无线网络信号以及产品入库成本 模型的入库产品存储策略为待入库产品确定存储货架， 并将存储货架上安装的无线网络信 号发射装置的MAC地址以及待入库产品的信息生 成标签二 维码， 其中， 所述产品入库成本模 型优化求解流程包括： 1)生成m只蚂蚁， 将所生成的m只蚂蚁置于仓库入口， 将仓库中的不同货架以及仓库入 口作为节点， 将节点间的连线作为蚂蚁的移动路径， 每只蚂蚁在节点处随机选择下一时刻 的移动路径， 则在 初始时刻t0蚂蚁由节点e0移动到节点e1的概率 为： 其中： e0为初始节点， e1为移动节点； 表示路径e0e1的信息素浓度， τ表示信息素重要因子； 表示节点e1的启发因子， θ表示启发函数重要因子； 将移动概 率最高的节点添加到禁忌表中， 并计算禁忌表中所保留节点的目标函数值； 所述信息素浓度的计算公式为： 其中： distance(e0e1)表示路径e0e1的运输路径 距离； 所述启发因子的计算公式为： 其中： 表示节点e1的存储成本； 2)以上一 时刻的移动节点作为当前时刻的初始节点， 计算当前时刻初始节点移动到各 节点的移动概率， 将移动概率最高的节点添加到禁忌表中， 并计算禁忌表中所保留节点的 目标函数值， 仅保留目标函数最低的节点； 3)重复步骤2)， 直到蚂蚁遍历完成仓库中的所有节点， 最终禁忌表中所保留的节点即 为存储货架； S5： 利用PDA扫描标签二维码， 根据扫描结果确定待入库产品的存储货架， 并将待入库 产品运送到存 储货架完成产品入库。 2.如权利要求1所述的一种智能货物仓储优化方法， 其特征在于， 所述S1步骤中利用货权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114722984 B 3