(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210632383.9 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 浙江新富凌电气股份有限公司 地址 317500 浙江省台州市温岭市东部新 区二十六街9号 (72)发明人 陈宝山　尚晨卫　王跃　 (74)专利代理 机构 浙江柏立知识产权代理有限 公司 33451 专利代理师 章以臣 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/75(2022.01)G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种智能提升 机用控制器 (57)摘要 本发明提供了一种智能提升机用控制器， 包 括： 监测模块， 用于当用户将需要提升的物料装 载于第一提升机的装 载机构内时， 监测用户装 载 物料是否规范； 获取模块， 用于当用户装载物料 规范时， 获取用户输入的需要将物料提升至的目 标位置； 控制模块， 用于控制第一提升机将物料 提升至目标位置。 本发明的智能提升机用控制 器， 当工作人员装载无聊时， 自动进行装载规范 监测， 只有当工作人员装载物料规范时， 才控制 提升机将物料提升至目标位置， 避免装载不规范 造成物料提升过程中可能发生物料掉落的问题 发生， 提升安全性， 也无需人工进行装载规范监 管， 降低了人力成本 。 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 CN 115130952 A 2022.09.30 CN 115130952 A 1.一种智能提升 机用控制器， 其特 征在于， 包括： 监测模块， 用于当用户将需要提升的物料装载于第一提升机的装载机构内时， 监测所 述用户装载 所述物料 是否规范； 获取模块， 用于当所述用户装载所述物料规范时， 获取所述用户输入的需要将所述物 料提升至的目标位置； 控制模块， 用于控制所述第一 提升机将所述物料提升 至所述目标位置 。 2.如权利要求1所述的一种智能提升机用控制器， 其特征在于， 所述监测模块执行如下 操作： 构建装载不 规范行为库； 获取所述用户装载 所述物料时产生的多个第一装载 行为； 将所述第一装载行为与所述装载不规范行为库中的第 二装载行为进行匹配， 若存在匹 配符合， 确定所述用户装载 所述物料不 规范； 若直至所述用户装载所述物料完成后， 均不存在匹配符合， 确定所述用户装载所述物 料规范。 3.如权利要求2所述的一种智能提升机用控制器， 其特征在于， 构建装载不规范行为 库， 包括： 获取多个第一装载不 规范行为集； 获取所述第一装载不 规范行为集对应的第一信息来源的可信指数； 若所述可信指数大于等于预设的可信指数阈值， 将对应所述第 一装载不规范行为集作 为第二装载不 规范行为集； 获取所述第一提升机对应的第一装载信息， 同时， 获取所述第二装载不规范行为集对 应的第二 提升机的第二装载信息； 对所述第一装载信息进行信息特 征提取， 获得多个第一特 征； 对所述第二装载信息进行信息特 征提取， 获得多个第二特 征； 将所述第一特征与所述第二特征进行匹配， 若匹配符合， 获取匹配符合的所述第二特 征对应的第一特 征类型； 构建特征类型 ‑价值指数库， 基于所述特征类型 ‑价值指数库， 确定所述第一特征类型 对应的第一 价值指数， 并与对应所述第二装载不 规范行为集进行关联； 累加计算所述第二装载不 规范行为集关联的所述第一 价值指数， 获得价 值指数和； 若所述价值指数和大于等于预设的价值指数和阈值， 将对应所述第 二装载不规范行为 集作为第三装载不 规范行为集； 对所述第三装载不 规范行为集进行整合入库， 获得装载不 规范行为库， 完成构建。 4.如权利要求3所述的一种智能提升机用控制器， 其特征在于， 获取所述第 一装载不规 范行为集对应的第一信息来源的可信指数， 包括： 获取所述第一装载不规范行为集对应的第一信息来源的来源类型， 所述来源类型包 括： 内部来源和外 部来源； 当所述第一装载不规范行为集对应的第 一信息来源的来源类型为内部来源时， 获取所 述第一信息来源 对应的经验值； 查询预设的经验值 ‑可信指数集， 确定所述经验值对应的可信指数， 完成获取；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115130952 A 2当所述第一装载不规范行为集对应的第 一信息来源的来源类型为外部来源时， 获取所 述第一信息来源 对应的信誉值； 查询预设的信誉值 ‑可信指数库， 确定所述信誉值对应的可信指数， 完成获取。 5.如权利要求4所述的一种智能提升机用控制器， 其特征在于， 获取所述第 一信息来源 对应的经验值， 包括： 获取所述第一信息来源 对应的多个第一 提供记录； 基于预设的经验程度判定模型， 根据所述第一提供记录， 对所述第一信息来源进行经 验程度判定， 获得 经验值， 完成获取。 6.如权利要求4所述的一种智能提升机用控制器， 其特征在于， 获取所述第 一信息来源 对应的信誉值， 包括： 查询预设的信息来源关联库， 确定与所述第一信息来源关联的至少一个第二信息来 源； 获取所述第一信息来源和所述第二信息来源 对应的多个第二 提供记录； 基于预设的信誉判定模型， 根据所述第二提供记录， 对所述第一信息来源进行信誉判 定， 获得信誉值， 完成获取。 7.如权利要求3所述的一种智能提升机用控制器， 其特征在于， 构建特征类型 ‑价值指 数库， 包括： 获取预设的特 征类型集， 所述特 征类型集包括： 多个第二特 征类型； 获取所述第二特 征类型对应的贡献事 件； 基于预设的贡献分析模型， 对所述第 二特征类型对应于所述贡献事件的贡献程度进行 分析， 获得第一贡献值， 并与对应所述第二特 征类型进行关联； 获取预设的特征类型贡献评价节点集， 所述特征类型贡献评价节点集包括： 多个评价 节点； 获取所述评价节点对应所述第二特征类型进行贡献评价的评价值， 同时， 获取所述评 价节点对应的可靠 权重； 赋予所述评价值对应所述可靠权重， 获得第二贡献值， 并与对应所述第二特征类型进 行关联； 累加计算所述第 二特征类型关联的所述第 一贡献值和所述第 二贡献值， 获得第 二价值 指数； 将所述第二 价值指数与对应所述第二特 征类型进行配对组合， 获得配对项； 对各所述配对项 进行整合入库， 获得 特征类型‑价值指数库， 完成获取。 8.如权利要求1所述的一种智能提升 机用控制器， 其特 征在于， 还 包括： 安全管理模块， 用于当所述物料前往所述目标位置时， 对所述第一提升机的工作现场 进行安全管理。 9.如权利要求8所述的一种智能提升机用控制器， 其特征在于， 所述安全管理模块执行 如下操作： 动态获取 所述第一 提升机提升所述物料的提升高度； 当所述提升 高度大于等于预设的提升高度阈值 时， 获取所述工作现场对应的初始三维 信息；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115130952 A 3