(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210530998.0 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 武汉墨仗信息科技股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖高新 技术 开发区关山二路特1号武汉国际企业 中心3栋3层08号 (72)发明人 温照松　徐烜　胡光　张颋　 (74)专利代理 机构 武汉世跃专利代理事务所 (普通合伙) 42273 专利代理师 万仲达 (51)Int.Cl. G06V 10/75(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 一种智慧化综合管理方法及平台 (57)摘要 本申请涉及一种智慧化综合管理方法及平 台， 通过获取各预设资源管 理区域内的原始设备 资源排布数据， 获取各所述原始既定设备的原始 既定位置和各所述原始 既定设备的原始关键监 控区域， 并获取所述原始既定位置处的当前实际 设备的实际设备位置图像， 同时获取各所述当前 实际设备的当前设备重点监控实际区域图像； 生 成整体设备参数匹配信息， 若根据所述整体设备 参数匹配信息判断所述当前实际设备与所述原 始既定设备不匹配， 则根据所述原始设备重点标 准图像和所述当前设备重点监控实际区域图像 生成设备重点检测对比数据。 本发 明实现了在智 慧工厂中设备的位置安放上的正确与否的精准 判断， 且实现高质量设备调度， 极大提升管理效 率。 权利要求书4页 说明书12页 附图2页 CN 114913354 A 2022.08.16 CN 114913354 A 1.一种智慧化综合管理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取各预设资源管理区域内的原始设备资源排布数据， 其中， 所述预设资源管理区域 的数量为多个， 各所述原始设备资源排布数据为各所述预设资源管理 区域内的原始既定设 备的原定排布规划所对应的数据， 所述原始设备资源排布数据包括原始既定设备的原始设 备标准图像和原始设备重点标准图像； 根据所述原始设备资源排布数据获取各所述原始既 定设备的原始既定位置和各所述原始既定设备的原始关键监控区域， 并基于预设的CCD采 集装置获取所述原始既定位置处的当前实际设备的实际设备位置图像， 同时根据所述原始 关键监控区域获取各所述当前实际设备的当前设备重点监控实际区域图像； 根据所述实际 设备位置图像和所述原始设备标准图像生成整体设备参数匹配信息， 若根据所述整体设备 参数匹配信息判断所述当前实际设备与所述原始既定设备不匹配， 则生成设备调整指示； 若根据所述整体设备参数匹配信息判断所述当前实际设备与所述原始既定 设备不匹配， 则 根据所述原始设备重点标准图像和所述当前设备重点监控实际区域图像生成设备重点检 测对比数据， 并根据所述设备重点检测对比数据生成对比参数展示界面， 所述对比参数展 示界面用于展示所述设备重点检测对比数据。 2.根据权利要求1所述的智慧化综合管理方法， 其特征在于， 根据 所述实际设备位置图 像和所述原始设备标准图像生成整体设备参数匹配信息， 若根据所述整体设备参数匹配信 息判断所述当前实际设备与所述原 始既定设备不匹配， 则生成设备调整指示， 具体包括： 获取所述实 际设备位置 图像后， 获取预先设置的整体对比固定点、 整体对比固定数量 和随机图像对比数量； 根据所述整体对比固定点和所述整体对比固定数量从所述 实际设备 位置图像和所述原始设备标准图像中分别进 行对比点提取， 并分别生成第一对比图像和 第 二对比图像， 其中， 所述 实际设备位置图像对应第一对比图像， 所述原始设备标准图像对应 第二对比图像； 将所述第一对比图像和所述第二对比图像对比， 并生成当前实际匹配数值； 根据所述随机图像对比数量从所述实际设备位置图像和所述原始设备标准图像中分别进 行对比点提取， 并分别生成第三对比图像和 第四对比图像， 其中， 所述 实际设备位置图像对 应第三对比图像， 所述原始设备标准图像对应第四对比图像； 根据所述第三对比图像和所 述第四对比图像， 生成随机对比匹配值； 根据所述当前实际匹配数值和所述 随机对比匹配 值生成当前实际匹配值； 判断所述当前实际匹配值是否大于等于预设的标注匹配值； 若判 断所述当前实际匹配值大于等于所述标注匹配值， 则判断当前实际设备与所述原始既定设 备匹配； 若判断所述当前实际匹配值小于所述标注匹配值， 则判断当前实际设备与所述原 始既定设备不匹配。 3.根据权利要求2所述的智慧化综合管理方法， 其特征在于， 根据 所述随机图像对比数 量从所述 实际设备位置图像和所述原始设备标准图像中分别进行对比点提取， 并分别生成 第三对比图像和第四对比图像， 其中， 所述 实际设备位置图像对应第三对比图像， 所述原始 设备标准图像对应第四对比图像； 具体包括： 根据所述随机图像对比数量选定与 所述随机图像对比数量相匹配的整体对比固定点， 并设定为当前对比参考点； 以所述当前对比参考点为中心点分别生成当前扩展方向和当前 扩展距离； 根据所述当前对比参考点、 所述当前扩展方向和所述当前扩展距离生成当前随 机选定点； 根据所述当前随机选定点从所述实际设备位置图像中进行对比点提取， 并生成 第三对比图像； 根据所述当前随机选定点从所述原始设备标准图像中进行对比点提取， 并权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114913354 A 2生成第四对比图像。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的智慧化综合管理方法， 其特征在于， 根据所述实际设 备位置图像和所述原始设备标准图像生成整体设备参数匹配信息， 若根据所述整体设备参 数匹配信息判断所述当前实际设备与所述原始既定设备不匹配， 则生成设备调整指示； 之 后还包括： 若根据所述整体设备参数匹配信息判断所述当前实际设备与所述原始既定设备不匹 配， 则基于大数据云存储模块调取所述原始既定位置处的实际位置 设备安置记录， 其中， 所 述实际位置 设备安置记录包括多个当前历史摆放设备图像； 根据所述当前历史摆放设备图 像分别获取各所述当前历史摆放设备图像的历史摆放设备特征点； 将所述历史摆放设备特 征点输入 预设的特征匹配参考模型中， 并生成历史设备实际型号， 其中， 所述特征匹配参考 模型中存储有标准特征点和标准设备型号， 所述标准特征点与所述标准设备型号一一对 应， 当所述历史摆放设备特征点与所述标准特征点相匹配时， 则所述历史摆放设备特征点 对应的设备型号即为与所述标准特征点对应的标准设备型号相同； 获取所述原始既定 设备 的原定设备型号； 判从各所述历史设备实际型号中筛选出与所述原定 设备型号相匹配历史 设备实际型号， 并将筛选出 的历史设备实际型号对应的设备设定为当前追寻设备； 将所述 当前追寻设备发送至 工作人员， 以使所述当前追寻设备追踪所述当前追寻设备。 5.根据权利要求4所述的智慧化综合管理方法， 其特征在于， 将所述当前追寻设备发送 至工作人员， 以使所述当前追寻设备追踪所述当前追寻设备， 之后还 包括： 根据所述当前追寻设备获取其他设备安置区域处的实际设备安置历史记录； 根据 各所 述实际设备安置历史记录， 筛选出所述当前追寻设备 的后续安置位置点； 根据各所述后续 安置位置点生成追寻设备移动路径； 根据所述追寻设备移动路径生成追寻设备调度指南， 并根据所述追寻设备调 度指南发送至设备调 度人员， 以使 所述设备调 度人员根据所述追寻 设备移动路径调度所述当前追寻设备。 6.一种智慧化综合管理平台， 其特 征在于， 所述系统包括： 排布数据模块， 用于获取各预设资源管理区域内的原始设备资源排布数据， 其中， 所述 预设资源管理 区域的数量为多个， 各所述原始设备资源排布数据为各所述预设资源管理 区 域内的原始既定设备的原定排布规划所对应的数据， 所述原始设备资源排布数据包括原始 既定设备的原 始设备标准图像和原 始设备重点标准图像； 既定设备模块， 用于根据所述原始设备资源排布数据获取各所述原始既定设备的原始 既定位置和各所述原始既定设备的原始关键监控区域， 并基于预设的CCD采集装置获取所 述原始既定位置处的当前实际设备的实际设备位置图像， 同时根据所述原始关键监控区域 获取各所述当前实际设备的当前设备重点 监控实际区域图像； 标准图像模块， 用于根据所述实际设备位置图像和所述原始设备标准图像生成整体设 备参数匹配信息， 若根据所述整体设备参数匹配信息判断所述当前实际设备与所述原始既 定设备不匹配， 则生成设备调整指示； 信息判断模块， 用于若根据 所述整体设备参数匹配信 息判断所述当前实际设备与 所述 原始既定设备不匹配， 则根据所述原始设备重点标准图像和所述当前设备重点监控实际区 域图像生成设备重点检测对比数据， 并根据所述设备重点检测对比数据生成对比参数展示 界面， 所述对比参数展示界面用于展示所述设备重点检测对比数据。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114913354 A 3