(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210218745.X (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 重庆中科云从科技有限公司 地址 401122 重庆市渝北区金开大道西段 106号5幢5层 (72)发明人 郑腾飞　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 李兴迪 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06T 7/246(2017.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 图像识别方法、 装置及计算机存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种图像识别方法、 装置及计算 机存储介质， 包括依次获取目标视频中的一个待 检测特征； 将待检测特征与每一个轨迹特征执行 匹配， 并将与待检测特征相匹配的轨迹特征的目 标对象， 确定为待检测特征的目标对象； 利用待 检测特征， 更新与待检测特征相匹配的轨迹特 征， 并返回依次获取目标视频中的一个待检测特 征的步骤继续执行。 借此， 本申请提供的图像识 别方案， 可供精准执行目标追踪， 并有效改善目 标轨迹跟断和跟串的情况。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114676756 A 2022.06.28 CN 114676756 A 1.一种图像识别方法， 包括： 依次获取目标视频中的一个待检测特 征； 将所述待检测特征与每一个轨迹特征执行匹配， 并将与 所述待检测特征相匹配的轨迹 特征的目标对象， 确定为所述待检测特 征的目标对象； 以及 利用所述待检测特征， 更新与所述待检测特征相匹配的轨迹特征， 并返回所述依次获 取目标视频中的一个待检测特 征的步骤继续执 行。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述依次获取目标视频中的一个待检测特征， 包 括： 基于预设帧间隔， 依次获取 所述目标视频中的一个视频帧； 检测所述视频帧中的未知对象， 获取 所述未知对象的待检测特 征。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述将所述待检测特征与每一个轨迹特征执行匹 配， 包括： 基于第一匹配阈值、 第二匹配阈值， 将所述待检测特征与每一个轨迹特征分别执行两 次匹配， 获得 所述待检测特 征的第一匹配结果和第二匹配结果； 若根据所述待检测特征的第 一匹配结果与第 二匹配结果， 获得与所述待检测特征相匹 配的同一轨 迹特征， 将所述轨 迹特征的目标对象确定为所述待检测特 征的目标对象。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 若所述第一匹配结果与所述第二匹配结果均未获得与所述待检测特征相匹配的轨迹 特征， 根据所述待检测特 征生成一个新的轨 迹特征， 并确定所述 新的轨迹特征的目标对象； 将所述新的轨迹特征的目标对象， 确定为所述待检测特 征的目标对象。 5.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述两次匹配分别为匈牙利匹配， 且所述第二匹 配阈值高于所述第一匹配阈值。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述第一匹配阈值可介于 0.2至0.45之间， 较佳地， 所述第一匹配阈值 为0.4； 所述第二匹配阈值可介于 0.6至0.9之间， 较佳地， 所述第二匹配阈值 为0.65。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 若所述第一匹配结果未获得与所述待检测特征匹配的轨迹特征， 且所述第 二匹配结果 获得与所述待检测特 征匹配的轨 迹特征， 则丢弃 所述待检测特 征。 8.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述目标视频包括多个， 且所述方法还 包括： 依次获取每一个目标视频中的一个待检测特 征， 获得每一个目标视频的待检测特 征； 将每一个待检测特征与每一个轨迹特征执行匹配， 并根据与每一个待检测特征相匹配 的轨迹特征的目标对象， 确定每一个待检测特 征的目标对象。 9.根据权利要求8所述的方法， 其中， 所述将每一个待检测特征与每一个轨迹特征执行 匹配， 并根据与每一个待检测特征相匹配的轨迹特征 的目标对 象， 确定每一个待检测特征 的目标对象， 包括： 计算每一个待检测特征与每一个轨迹特征之间的相似度， 获得每一个待检测特征与每 一个轨迹特征之间的相似度值； 根据每一个相似度值， 获得相似度代价矩阵； 根据所述相似度代价矩阵、 第 一匹配阈值， 执行第 一次匈牙利匹配， 获得每一个待检测权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114676756 A 2特征的第一匹配结果； 根据所述相似度代价矩阵、 第 二匹配阈值， 执行第 二次匈牙利匹配， 获得每一个待检测 特征的第二匹配结果； 针对每一个待检测特 征， 若所述第一匹配结果和所述第 二匹配结果， 获得与所述待检测特征相匹配的同一轨迹 特征， 将所述轨 迹特征的目标对象确定为所述待检测特 征的目标对象； 若所述第一匹配结果和所述第 二匹配结果， 均 未获得与 所述待检测特征相匹配的轨迹 特征， 根据所述待检测特 征生成一个新的轨 迹特征， 并确定所述 新的轨迹特征的目标对象； 若所述第一匹配结果未获得与所述待检测特征匹配的轨迹特征， 且所述第 二匹配结果 获得与所述待检测特 征匹配的轨 迹特征， 则丢弃 所述待检测特 征。 10.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述利用所述待检测特征， 更新与所述待检测特 征相匹配的轨 迹特征， 包括： 根据所述待检测特征、 与所述待检测特征相匹配的轨迹特征、 预设融合算法执行特征 融合处理； 根据特征融合处理结果， 更新与所述待检测特征相匹配的轨迹特征， 获得更新的轨迹 特征； 其中， 所述预设融合 算法表示 为： Fnew＝α·Fpre+(1‑α )·Fcur 其中， 所述Fcur表示所述待检测特征， 所述Fpre表示与所述待检测特征相匹配的轨迹特 征， 所述Fnew表示所述更新的轨 迹特征。 11.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 针对每一个轨迹特征， 若侦测所述轨迹特征在预设匹配时段内未与任何一个待检测特 征发生匹配， 则丢弃 所述轨迹特征。 12.一种图像识别装置， 包括： 特征获取模块， 用于依次获取目标视频中的一个待检测特 征； 特征匹配模块， 用于将所述待检测特征与每一个轨迹特征执行匹配， 并将与所述待检 测特征相匹配的轨 迹特征的目标对象， 确定为所述待检测特 征的目标对象； 特征更新模块， 用于利用所述待检测特征， 更新与 所述待检测特征相匹配的轨迹特征， 并返回所述特 征获取模块继续执 行。 13.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质中存储有用于执行上述权 利要求1至1 1中任一项所述的方法中各步骤的各指令 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114676756 A 3