(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210201673.8 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 中国人民解 放军国防科技大 学 地址 410005 湖南省长 沙市开福区德雅路 109号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 刘芳 (51)Int.Cl. G01S 7/41(2006.01) G06K 9/00(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种雷达目标融合识别方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种雷达目标融合识别方法及 系统， 涉及信号处理技术领域， 方法包括： 获取雷 达回波数据； 利用数据库对所述雷达回波数据进 行特征提取， 得到目标特征； 利用一维距离像子 网络对所述雷达回波数据进行特征提取， 得到一 维距离像特征； 利用二维像子网络对 所述雷达回 波数据进行特征提取， 得到二维像特征； 根据所 述目标特征、 所述一维距离像特征和所述二维像 特征利用融合网络进行融合识别， 得到样本类 别。 本发明能够提高目标识别的准确率。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 114578307 A 2022.06.03 CN 114578307 A 1.一种雷达目标融合识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取雷达回波数据； 利用数据库对所述雷达回波数据进行 特征提取， 得到目标 特征； 利用一维距离像子网络对所述雷达回波数据进行特征提取， 得到一维距离像特征； 所 述一维距离像子网络包括依次连接的残差模块组和I nception模块； 利用二维像子网络对所述雷达回波数据进行特征提取， 得到二维像特征； 所述二维像 子网络包括依次连接的残差模块组和I nception模块； 根据所述目标特征、 所述一维距离像特征和所述二维像特征利用融合网络进行融合识 别， 得到样本类别； 所述融合网络包括依次连接的全连接层组和输出层。 2.根据权利要求1所述的雷达目标融合识别方法， 其特征在于， 在所述获取雷达回波数 据之后， 还 包括： 对所述雷达回波数据抽取一维距离像并对所述一维距离像进行归一化处理得到经归 一化处理后的一维距离像； 对所述雷达回波数据进行雷达成像得到二维像并对所述二维像进行归一化处理得到 经归一化处理后的二维像。 3.根据权利要求2所述的雷达目标融合识别方法， 其特征在于， 所述利用一维距离像子 网络对所述雷达回波数据进行 特征提取， 得到一维距离像特 征， 具体包括： 将所述经归一 化处理后的一维距离像输入一维距离像子网络， 得到一维距离像特 征。 4.根据权利要求2所述的雷达目标融合识别方法， 其特征在于， 所述利用二维像子网络 对所述雷达回波数据进行 特征提取， 得到二维像特 征， 具体包括： 将所述经归一 化处理后的二维像输入二维像子网络， 得到一维距离像特 征。 5.根据权利要求1所述的雷达目标融合识别方法， 其特征在于， 所述融合网络的交叉熵 损失函数为： 其中， Loss为交叉熵损失函数， n为训练样本数量， i为训练样本次序索引， j为目标类别 编码索引， 为目标真实类别， 为目标预测类别。 6.根据权利要求1所述的雷达目标融合识别方法， 其特征在于， 所述融合网络以训练集 目标特征、 训练集一维距离像特征和训练集二 维像特征为输入， 以训练集样 本类别为输出， 利用Adam算法进行训练。 7.根据权利要求1所述的雷达目标融合识别方法， 其特征在于， 所述残差模块组包括两 个残差模块， 每 个残差模块包括依次连接的三个卷积层。 8.根据权利要求1所述的雷达目标融合识别方法， 其特征在于， 所述全连接层组包括依 次连接的第一全连接层、 Dropout层和第二全连接层。 9.一种雷达目标融合识别系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取 雷达回波数据； 目标特征提取模块， 用于利用数据库对所述雷达回波数据进行特征提取， 得到目标特 征；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114578307 A 2一维距离像特征提取模块， 用于利用一维距离像子网络对所述雷达回波数据进行特征 提取， 得到一维距离像特征； 所述一维距离像子网络包括依次连接的残差模块组和 Inception模块； 二维像特征提取模块， 用于利用二维像子网络对所述雷达回波数据进行特征提取， 得 到二维像特 征； 所述二维像子网络包括依次连接的残差模块组和I nception模块； 融合识别模块， 用于根据所述目标特征、 所述一维距离像特征和所述二维像特征利用 融合网络进行融合识别， 得到样本类别； 所述融合网络包括依 次连接的全连接层组和输出 层。 10.根据权利要求9所述的雷达目标融合识别系统， 其特 征在于， 还 包括： 第一预处理模块， 用于对所述雷达回波数据抽取一维距离像并对所述一维距离像进行 归一化处理得到经归一 化处理后的一维距离像； 第二预处理模块， 用于对所述雷达回波数据进行雷达成像得到二维像并对所述二维像 进行归一 化处理得到经归一 化处理后的二维像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114578307 A 3