(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210126854.9 (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人 青岛海尔工业智能研究院有限公司 地址 266510 山东省青岛市黄岛区团结路 2877号中德生态园管委 会257房间 申请人 海尔数字科技 （青岛） 有限公司 　 海尔卡奥斯物联生态科技有限公司 (72)发明人 陈录城　贾冬冬　王梦珂　姚星星　 孟海秀　赵书玲　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 高艳红 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种火焰识别方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种火焰识别方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 涉及人工智 能技术领 域。 其中， 该方法包括： 获取待识别图像， 并对待 识别图像进行数据增强处理得到目标图像； 将目 标图像输入至特征提取模型中进行特征提取， 得 到目标图像的第一特征、 第二特征和第一融合特 征； 通过第一融合特征对第一特征进行传递融合 得到第二融合特征， 并通过第二融合特征对第二 特征进行传递融合得到第三融合特征； 对第一融 合特征、 第二融合特征和第三融合特征分别进行 特征预测处理得到多个预测框和每个预测框的 属性信息； 根据多个预测框和每个预测框的属性 信息确定待识别图像是否有火焰。 本申请技术方 案， 可以满足对火焰快速识别的需求， 还可以提 高识别准确率。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114170575 A 2022.03.11 CN 114170575 A 1.一种火焰识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待识别图像， 并对所述待识别图像进行 数据增强处 理得到目标图像； 将所述目标图像输入至特征提取模型中进行特征提取， 得到所述目标图像的第一特 征、 第二特 征和第一融合特 征； 通过所述第 一融合特征对所述第 一特征进行传递融合得到第 二融合特征， 并通过所述 第二融合特 征对所述第二特 征进行传递融合得到第三融合特 征； 对所述第一融合特征、 所述第 二融合特征和所述第 三融合特征分别进行特征预测处理 得到多个预测框和每 个预测框的属性信息； 根据所述多个预测框和所述每 个预测框的属性信息确定所述待识别图像是否有火焰。 2.根据权利要求1所述的火焰识别方法， 其特征在于， 所述对所述待识别图像进行数据 增强处理得到目标图像， 包括： 对所述待识别图像进行多次的拼接得到第 一中间图像和第 二中间图像； 所述拼接包括 随机缩放、 随机 裁剪和随机排布中的至少一 者； 对所述第一中间图像进行左右边缘填充得到第 一候选图像； 对所述第 二中间图像进行 上下边缘填充得到第二候选图像； 对所述第一候选图像和所述第二候选图像进行加权融合 得到所述目标图像。 3.根据权利要求1所述的火焰识别方法， 其特征在于， 所述将所述目标图像输入至特征 提取模型中进行特征提取， 得到所述目标图像的第一特征、 第二特征和第一融合特征， 包 括： 通过所述特征提取模型中的第一卷积神经网络对所述目标图像进行特征提取得到所 述目标图像的第一特 征； 通过所述特征提取模型中的第二卷积神经网络对所述目标图像进行特征提取得到所 述目标图像的第二特 征； 通过所述特征提取模型中的特征融合网络对所述第二特征进行特征融合得到所述目 标图像的第一融合特 征。 4.根据权利要求1所述的火焰识别方法， 其特征在于， 所述通过所述第 一融合特征对所 述第一特征进 行传递融合得到第二融合特征， 并通过所述第二融合特征对 所述第二特征进 行传递融合得到第三融合特 征， 包括： 对所述第一融合特征进行上采样处理得到第 一中间信 息， 将所述第 一特征和所述第 一 中间信息进行融合得到第二融合特 征； 将所述第二融合特征进行上采样处理得到第 二中间信 息， 将所述第 二特征和所述第 二 中间信息进行融合得到第三融合特 征。 5.根据权利要求1所述的火焰识别方法， 其特征在于， 所述对所述第一融合特征、 所述 第二融合特征和所述第三融合特征分别进行特征预测处理得到多个预测框和每个预测框 的属性信息， 包括： 对所述第一融合特征进行解耦头处理得到第 一预测结果， 对所述第 二融合特征进行解 耦头处理得到第二预测结果， 对所述第三融合特 征进行解耦头处 理得到第三预测结果； 将所述第一预测结果、 所述第二预测结果和所述第三预测结果进行合并处理、 重塑处 理以及转置处 理之后得到所述多个预测框和所述每 个预测框的属性信息 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114170575 A 26.根据权利要求5所述的火焰识别方法， 其特征在于， 所述对所述第 一融合特征进行解 耦头处理得到第一预测结果， 包括： 对所述第一融合特 征进行类别判断得到类别预测结果； 对所述第一融合特 征进行前背景判断得到前背景 预测结果； 确定所述第一融合特 征的位置信息； 根据所述类别预测结果、 所述前背景预测结果和所述位置信息确定所述第一预测结 果。 7.根据权利要求1所述的火焰识别方法， 其特征在于， 所述根据 所述多个预测框和所述 每个预测框的属性信息确定所述待识别图像是否有火焰， 包括： 根据对所述待识别图像进行标注的锚框和所述待识别图像之间的位置关系， 从所述多 个预测框中筛 选出正样本预测框； 对所述正样本预测框的属性信 息进行损失函数计算得到损失结果， 根据 所述损失结果 确定所述待识别图像是否有火焰。 8.一种火焰识别装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 目标图像确定模块， 用于获取待识别图像， 并对所述待识别图像进行数据增强处理得 到目标图像； 第一特征确定模块， 用于将所述目标图像输入至特征提取模型中进行特征提取， 得到 所述目标图像的第一特 征、 第二特 征和第一融合特 征； 第二特征确定模块， 用于通过所述第 一融合特征对所述第 一特征进行传递融合得到第 二融合特 征， 并通过 所述第二融合特 征对所述第二特 征进行传递融合得到第三融合特 征； 预测框确定模块， 用于对所述第一融合特征、 所述第二融合特征和所述第三融合特征 分别进行 特征预测处理得到多个预测框和每 个预测框的属性信息； 火焰识别模块， 用于根据所述多个预测框和所述每个预测框的属性信 息确定所述待识 别图像是否有火焰。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1至7中任一所述的火焰识别方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的火焰识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114170575 A 3