(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210881967.X (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 深圳泰德激光技术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道麻岭社区科研路9号比克科技大厦 401M-2 (72)发明人 齐济　唐守军　王胜先　甘光海　 贾长桥　叶凯云　颜广文　李建平　 陈立彦　徐兆华　盛辉　周学慧　 张凯　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 刘冰 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01)B23K 26/70(2014.01) G01B 11/00(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/80(2017.01) (54)发明名称 激光标定方法、 装置、 激光切割设备与介质 (57)摘要 本发明涉及激光标定技术领域， 公开了一种 激光标定方法、 装置、 激光切割设备与介质。 本发 明通过在激光切割设备工作平台的金属名片上 打出3×3阵列形九圆标定图， 并通过激光切割设 备的采集九圆标定图对应的九圆图像， 其中， 九 圆标定图包括3 ×3阵列形九圆的特征信息； 根据 预设图像坐标系和九圆标定图图的特征信息， 对 九圆图像进行CCD九点标定； 若CCD九点标定成 功， 则对金属名片进行线性校正； 当线性校正后 的结果值小于预设阈值时， 则激光切割设备的激 光标定成功； 从而提高激光切割设备的标定精 度， 简化操作。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115283843 A 2022.11.04 CN 115283843 A 1.一种激光标定方法， 其特征在于， 所述激光标定方法运用于激光切割设备， 所述激光 切割设备包括激光切割设备工作平台， 所述激光标定方法包括如下步骤： 在所述激光切割设备工作平台的金属名片上打出3 ×3阵列形九圆标定图， 并采集所述 九圆标定图对应的九圆图像， 其中， 所述九圆标定图包括3 ×3阵列形九圆的特 征信息； 基于预设图像坐标系和所述九圆标定图的特征信息， 对所述九圆图像进行CCD九点标 定； 若所述CCD九点标定成功， 则对所述金属名片进行线性校正； 若线性校正后的结果小于预设阈值， 则激光标定成功。 2.如权利要求1所述的激光标定方法， 其特征在于， 所述基于预设图像坐标系和所述九 圆标定图的特征信息， 对 所述九圆图像进 行CCD九点标定的步骤之前， 所述激光标定方法还 包括： 从所述九圆图像中选取其中一个圆作为目标定位 圆， 并以所述目标定位 圆的圆心为坐 标原点， 水平方向为X轴， 竖直方向为Y轴， 构建预设图像坐标系， 其中， 目标定位圆为所述九 圆图像的中心圆。 3.如权利要求1所述的激光标定方法， 其特征在于， 所述CCD九点标定包括标记九点和 九点标定， 所述基于预设图像坐标系和九 圆标定图的特征信息， 对所述九 圆图像进 行CCD九 点标定的步骤 包括： 根据预设图像坐标系和所述九圆图像， 对所述九圆图像进行标记九点， 得到所述九圆 图像的各个圆心坐标； 根据所述九圆标定图的特 征信息， 对所述各个圆心坐标进行九点标定 。 4.如权利要求1所述的激光标定方法， 其特征在于， 所述激光切割设备包括CCD成像组 件， 所述CCD成像组件包括搜索区域和找圆工具， 所述基于预设图像坐标系和所述九 圆标定 图的特征信息， 对所述九圆图像进行C CD九点标定的步骤之后， 所述激光标定方法还 包括： 若所述CCD九点标定失败， 则提取出所述CCD成像组件中的搜索区域和预设数量个找圆 工具， 并将所述搜索区域框住所述预设数量个找圆工具， 得到 CCD成像组件的新预设区域； 将所述新预设区域中找圆工具的中心点对准所述九圆图像的各个圆心， 并执行CCD九 点标定。 5.如权利要求1所述的激光标定方法， 其特征在于， 所述线性校正包括标记网格、 测量 校正以及精度检测， 所述对所述金属名片进行线性校正的步骤 包括： 在所述金属名片上打出 预设格式的标记网格， 得到线性网格； 对所述线性网格中的各个网格进行测量校正； 若测量校正成功， 则更换所述激光切割设备工作平台上的金属名片， 并在新的金属名 片打出预设格式的标记网格， 得到新标记网格； 对所述新标记网格进行精度检测； 若所述精度检测结果小于预设阈值， 则激光标定成功， 并退 出线性校正。 6.如权利要求5所述的激光标定方法， 其特征在于， 所述激光切割设备包括CCD成像组 件， 所述CCD成像组件包括搜索区域， 所述对 所述线性网格中各个网格进 行测量校正的步骤 之后， 所述激光标定方法还 包括： 若测量校正失败， 则调整所述C CD成像组件中搜索区域的位置 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115283843 A 27.如权利要求5所述的激光标定方法， 其特征在于， 所述对所述新标记网格进行精度检 测的步骤之后， 所述激光标定方法还 包括： 若所述精度检测结果大于或等于预设阈值， 则返回执 行CCD九点标定 。 8.一种激光标定装置， 其特 征在于， 所述激光标定装置包括： 采集模块， 用于在激光切割设备工作平台的金属名片上打出3 ×3阵列形九圆标定图， 并采集所述九圆标定图对应的九圆图像， 其中， 所述九圆标定图包括3 ×3阵列形九圆的特 征信息； 九点标定模块， 用于基于预设的图像坐标系和所述九圆标定 图的特征信息， 对所述九 圆图像进行C CD九点标定； 校正模块， 用于若所述C CD九点标定成功， 则对所述金属名片进行线性校正； 线性模块， 用于若 线性校正后的结果小于预设阈值， 则激光标定成功。 9.一种激光切割设备， 其特征在于， 所述激光切割设备包括： 存储器、 处理器及存储在 所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光标定程序， 所述激光标定程序被所述处理器 执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的激光标定方法的步骤。 10.一种介质， 所述介质为计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介 质上存储有激光标定程序， 所述激光标定程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一 项所述的激光标定方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115283843 A 3