(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210747317.6 (22)申请日 2022.06.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114821677 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 珠海视熙科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾 镇金唐路1号港湾1号科创园4栋6层 601-1 (72)发明人 肖兵　 (74)专利代理 机构 深圳腾文知识产权代理有限 公司 44680 专利代理师 冼柏龙 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01)G06V 20/52(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 7/20(2017.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/26(2022.01) (56)对比文件 CN 110751678 A,2020.02.04 审查员 林浩 (54)发明名称 一种人体检测方法、 装置、 存储介质及客流 统计相机 (57)摘要 本申请公开了一种人体检测方法、 装置、 存 储介质及客流统计相机， 用于提升针对深度图像 的人体检测效果。 本申请方法包括： 获取预先输 出的人体检测结果， 人体检测结果中包含有人体 区域的目标簇以及人体区域的包围盒； 将当前帧 图像的目标簇以及包围盒， 与上一帧图像的目标 簇以及包围盒进行数据关联； 基于数据关联结 果， 确定人体检测结果中一对多的关联项， 关联 项包括待拆分目标以及与待拆分目标相关联的 多个关联目标； 创建与当前帧图像相映射的分类 对象； 基于分类对象在关联目标中确定基础区域 集合以及 待定区域集合； 根据基础区域集合以及 待定区域集合对待拆分目标执行粘 连拆分操作； 基于粘连拆分操作的结果， 重新输出人体检测结 果。 权利要求书3页 说明书13页 附图9页 CN 114821677 B 2022.10.04 CN 114821677 B 1.一种人体 检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取预先输出的人体检测结果， 所述人体检测结果中包含有人体区域的目标簇以及人 体区域的包围盒； 将当前帧图像的所述目标簇以及所述包围盒， 与 上一帧图像的所述目标簇以及所述包 围盒进行 数据关联， 得到数据关联 结果； 基于所述数据关联结果， 确定所述人体检测结果中一对多的关联项， 所述关联项包括 待拆分目标以及与所述待拆分目标相关联的多个关联目标； 创建与当前帧图像相映射的分类对象； 基于所述分类对象， 在所述关联目标中确定基础区域集合以及待定区域集合， 所述基 础区域集合为已经划分好的区域的集 合， 待定区域 为尚未进行划分的区域的集 合； 基于所述基础区域 集合以及所述待定区域 集合对所述待拆分目标 执行粘连拆分操作； 基于粘连拆分操作的结果， 重新输出 人体检测结果。 2.根据权利要求1中所述的人体检测方法， 其特征在于， 所述创建当前帧图像相映射的 分类对象包括： 创建与当前帧图像相同大小的掩膜图像。 3.根据权利要求2中所述的人体检测方法， 其特征在于， 所述基于所述分类对象， 在所 述关联目标中确定基础区域 集合以及待定区域 集合包括： 在所述掩膜图像中， 将与所述待拆分目标相对应位置的像素值设为有效值； 遍历所述关联项中的关联目标， 创建初始的基础区域 集合以及待定区域 集合； 遍历所述关联目标 所对应的目标簇的像素； 若在所述掩膜图像中， 对应位置的像素值为所述有效值， 则将所述目标簇中对应位置 的像素纳入所述基础区域集合中， 并将所述掩膜图像对应位置的像素值置为编号值， 所述 编号值为非所述有效值的数值； 再次遍历所述待拆分目标的像素； 若在所述掩膜图像中， 对应位置的像素值为所述有效值， 则将所述待拆分目标中对应 位置的像素纳入所述待定区域 集合中， 得到基础区域 集合以及待定区域 集合。 4.根据权利要求3中所述的人体检测方法， 其特征在于， 在所述掩膜图像中， 将与所述 待拆分目标相对应位置的像素值设为有效值前， 所述方法还 包括： 将所述掩膜图像中所有像素的像素值设为初始化值， 所述初始化值为非所述有 效值以 及所述编号 值的数值。 5.根据权利要求1中所述的人体检测方法， 其特征在于， 所述基于所述基础区域集合以 及所述待定区域 集合对所述待拆分目标 执行粘连拆分操作包括： 确定所述待定区域 集合中各像素的区域归属， 从而得到拆分后的两个子区域； 所述基于粘连拆分操作的结果， 重新输出 人体检测结果包括： 基于拆分后的两个子区域， 重新输出 人体检测结果。 6.根据权利要求5 中所述的人体检测方法， 其特征在于， 所述确定所述待定区域集合中 各像素的区域归属， 从而得到拆分后的两个子区域包括： 对所述待定区域 集合从边界向内部收缩； 若目标像素的领域像素中包含有像素值为编 号值的像素， 则将所述目标像素纳入所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114821677 B 2编号值对应的基础区域 集合中， 从而得到拆分后的两个子区域。 7.根据权利要求5 中所述的人体检测方法， 其特征在于， 所述确定所述待定区域集合中 各像素的区域归属， 从而得到拆分后的两个子区域包括： 对所述待定区域 集合从内向外扩张； 若目标像素的领域像素中包含有像素值为编 号值的像素， 则将所述目标像素纳入所述 编号值对应的基础区域 集合中， 从而得到拆分后的两个子区域。 8.根据权利要求1中所述的人体检测方法， 其特征在于， 所述基于所述数据关联结果， 确定所述人体 检测结果中一对多的关联项包括： 确定验证当前帧图像的包围盒与上一帧图像的包围盒的数据关联 结果； 若当前帧图像的包围盒与 上一帧图像的包围盒存在一对多的情况， 则验证当前帧图像 的目标簇与上一帧图像的目标簇的数据关联 结果； 若当前帧图像的目标簇与 上一帧图像的目标簇存在一对多的情况， 则确定所述人体检 测结果中存在个 体目标的粘连； 基于包围盒的关联结果以及目标簇的关联结果确定所述人体检测结果中一对多的关 联项。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的人体检测方法， 其特征在于， 将当前帧图像的所 述目标簇 以及所述包围盒， 与上一帧图像的所述目标簇 以及所述包围盒进行数据关联包 括： 通过如下式子进行 数据关联： 其中， 所述 表示所述人体检测结果 中目标A、 B的重叠面积， 、 分别表示目标A、 B的面积。 10.一种客流统计相机， 其特征在于， 所述客流统计相机包括处理器和深度摄像头， 所 述处理器在运行 过程中执 行如权利要求1至9中任一项所述的人体 检测方法。 11.一种人体 检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取单元， 用于获取预先输出的人体检测结果， 所述人体检测结果中包含有人体区域 的目标簇以及人体区域的包围盒； 数据关联单元， 用于将当前帧图像的所述目标簇以及所述包围盒， 与上一帧图像的所 述目标簇以及所述包围盒进行 数据关联， 得到数据关联 结果； 关联项确定单元， 用于基于所述数据关联结果， 确定所述人体检测结果中一对多的关 联项， 所述关联项包括待拆分目标以及与所述待拆分目标相关联的多个关联目标； 创建单元， 用于创建与当前帧图像相映射的分类对象； 区域集合确定单元， 用于基于所述分类对象， 在所述关联目标中确定基础区域集合以 及待定区域集合， 所述基础区域集合为已经划分好的区域的集合， 待定区域为尚未进行划 分的区域的集 合； 粘连拆分单元， 用于基于所述基础区域集合以及所述待定区域集合对所述待拆分目标 执行粘连拆分操作；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114821677 B 3