(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210754234.X (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 中国铁路 设计集团有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区自贸试验区 (空港经济区)东七道109号 (72)发明人 王大刚　甘俊　周文明　张冠军　 李平苍　赵振洋　张浩　李特　 翟旭　赵梦杰　 (74)专利代理 机构 天津市君砚知识产权代理有 限公司 12 239 专利代理师 刘雅爽 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/96(2022.01) G06F 16/29(2019.01)G01S 19/42(2010.01) H04L 67/01(2022.01) (54)发明名称 基于实时定位的既有铁路线上作业安全管 控方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于实时定位的既有铁 路线上作业安全 管控方法及系统。 获取既有运营 铁路的线上作业人员和作业机具的实时位置信 息； 采用在线地图形式， 搭建铁路线上作业安全 管控平台； 利用所述铁 路线上作业安全管控平台 发布线上作业计划及划定作业空间范围； 根据获 取的实时位置信息， 对作业人员和作业机具的工 作状态进行监测， 根据发布的线上作业计划进行 核查， 根据核查结果对合规的作业过程进行记 录， 对违规的作业过程进行预警处理。 实现铁路 线上作业的实时监控， 改善传统既有铁路线上作 业方式管控不到位、 实时性差、 作业记录不足的 问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114821489 A 2022.07.29 CN 114821489 A 1.一种基于实时定位的既有铁路线上作业 安全管控方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 获取既有运营铁路的线上作业人员和作业机具的实时位置信息； S2、 采用在线地图形式， 搭建铁路线上作业安全管控平台； 利用所述铁路线上作业安全 管控平台发布线上作业计划及划定作业空间范围； S3、 根据获取的实时位置信息， 对作业人员和作业机具的工作状态进行监测， 根据发布 的线上作业计划进行核查， 根据核查结果对合规的作业过程进行记录， 对违规的作业过程 进行预警处理。 2.根据权利要求1所述的基于实时定位的既有铁路线上作业安全管控方法， 其特征在 于， 在S2中， 所述搭建铁路线上作业 安全管控平台， 包括如下步骤： S201、 以在线地图形式， 接入公共地图服务， 搭建实时可视化展示的B/S模式专题地理 信息系统； S202、 根据铁路线路设计资料， 制作线路里程标， 用于地 图模式里程定位， 并将要素信 息： 铁路线位、 桥墩及里程； 叠加到实时可视化展示的B/S模式专 题地理信息系统中； S203、 根据铁路路段局、 站段、 车间三个层次的要求制定 并发布线上作业计划及划定作 业空间范围。 3.根据权利要求1所述的基于实时定位的既有铁路线上作业安全管控方法， 其特征在 于， 在S3中， 所述根据获取的实时位置信息， 对作业人员和作业机具的工作状态进行监测， 包括如下步骤： S301、 对所述作业人员和作业机具的实时位置信息进行解码； S302、 在解码后的实时位置信息中抽取数据， 所述抽取数据包括设备编码信息和设备 实时定位的经纬度坐标， 并将抽取 数据存入数据库； S303、 根据发布线上作业计划及划定作业空间范围， 对抽取 数据进行实时监测； S304、 根据抽取 数据对作业人员和作业机具的实时位置进行 可视化显示。 4.根据权利要求1所述的基于实时定位的既有铁路线上作业安全管控方法， 其特征在 于， 所述对违规的作业过程进行预警处理时， 所述违规的作业情况及预警处理过程至少包 括以下三个方面： 1） 对于作业内人员违规越界作业， 实时计算监测定位终端的超范围、 超里程作业进行 记录， 计算越界时间、 最大越界距离及越界次数； 2） 对于超时作业， 通过时间序列和空间分析， 监测定位终端的提前和超时作业的时间 段上下线； 3） 对于外来作业人员及设备入侵监测， 实时监测其 他作业人员及设备侵入。 5.根据权利要求3所述的基于实时定位的既有铁路线上作业安全管控方法， 其特征在 于， 所述对作业人员和作业机具 的工作状态进行监测， 还包括在铁路线上作业安全管控平 台上， 更新线上作业人员和作业机具 的定位装置的连接状态、 电池电量和信号状态监听结 果。 6.根据权利要求1所述的基于实时定位的既有铁路线上作业安全管控方法， 其特征在 于， 还包括通过实时空间关系分析， 按照如下公式实时进行定位终端空间位置采样序列与 作业范围的空间关系运 算：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821489 A 2其中： 为计算后的作业范围, 和 表示起止里程， 表示所在线路线位， D表示 横向作业范围。 7.根据权利要求1所述的基于实时定位的既有铁路线上作业安全管控方法， 其特征在 于， 还包括S4、 根据预警信息， 将 违规作业的人员或作业机具信息发送至现场作业负责人和 管控部门， 核查违规作业情况， 核查完 毕后在终端或平台中完成消警； 线 上作业完成后下线 清点工作人员和机具， 并填报作业记录 。 8.一种基于实时定位的既有铁路线上作业安全管控系统， 其特征在于， 包括： 定位装 置、 铁路线上作业 安全管控平台、 监测模块； 所述定位装置， 用于获取既有运营铁路的线上作业人员和作业机具的实时位置信息； 所述铁路线上作业安全管控平台， 采用在线地图形式， 显示铁路线路专题地理信 息， 并 发布线上作业计划及划定作业空间范围； 所述监测模块， 用于根据获取的实时位置信息， 对作业人员和作业机具的工作状态进 行监测， 根据发布的线 上作业计划进 行核查， 根据核查结果对合规的作业过程进 行记录， 对 违规的作业过程进行 预警处理息。 9.根据权利要求8所述的基于实时定位的既有铁路线上作业安全管控系统， 其特征在 于， 还包括配置模块， 所述配置模块用于对作业人员及作业机具进 行基础信息配置， 在进 行 作业前， 完成作业任务与 作业人员及作业机具的绑定 。 10.根据权利要求8所述的基于实时定位的既有铁路线上作业安全管控系统， 其特征在 于， 所述监测模块对作业人员和作业机具 的工作状态进行监测时包括： 对所述作业人员和 作业机具 的实时位置信息进行解码； 在解码后的实时位置信息中抽取数据， 所述抽取数据 包括设备编码信息和设备实时定位的经纬度坐标， 并将抽取数据存入数据库； 根据发布线 上作业计划及划定作业空间范围， 对抽取数据进行实时监测； 根据抽取数据对作业人员和 作业机具的实时位置进行 可视化显示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821489 A 3