(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210767859.X (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 漳州立达信光电子科技有限公司 地址 363999 福建省漳州市长泰县经济开 发区兴泰工业园区 (72)发明人 汪宏柏　蔡述仁　林友钦　 (74)专利代理 机构 厦门福贝知识产权代理事务 所(普通合伙) 35235 专利代理师 陈远洋 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06T 7/20(2017.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种物件状态侦测方法和系统 (57)摘要 本申请提出一种物件状态侦测方法， 包括以 下步骤： S101， 目标侦测： 将待侦测图像输入物件 侦测模型， 得到目标物及其位置； S102， 目标追 踪： 比对先后得到的目标物， 为相同的目标赋予 同一编号； S103， 位置比对： 通过位置比对逻辑判 断目标的位置变化； 以及， S104， 事件侦测： 将位 置变化输入状态机， 状态机输出告警事件。 该通 过采用目标追踪技术追踪待侦测目标， 为相同的 目标赋予同一编号， 据此可以明确根据编号比对 并记录每个目标状态变化； 采用状态机描述目标 状态， 对目标侦测过程中目标的状态进行充分的 考量和逻辑判断， 不仅可解决现有的物件侦测模 型无法提供有效的事件告警的问题， 又能减少物 件尚未满足稳定 状态就被 视为移动的误报问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115063748 A 2022.09.16 CN 115063748 A 1.一种物件状态侦测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S101， 目标侦测： 将待侦测图像输入物件侦测模型， 得到目标物及其 位置； S102， 目标追踪： 比对先后得到的所述目标物， 为相同的目标 赋予同一编号； S103， 位置比对： 通过位置比对逻辑判断目标的位置变化； 以及， S104， 事件侦测： 将所述 位置变化输入状态机， 所述状态机 输出告警事 件。 2.根据权利要求1所述的一种物件状态侦测方法， 其特征在于， S101中输入所述物件侦 测模型的待侦测图像为通过视频或RTSP串流影像转换的多张连续图片， 所述物件侦测模型 的输出还 包括目标物的大小和信心分数。 3.根据权利要求1所述的一种物件状态侦测方法， 其特征在于， S101所述物件侦测模型 采用YOLOv4、 YOLOv5或YOLOR。 4.根据权利要求1所述的一种物件状态侦测方法， 其特征在于， S101所述物件侦测模型 是以包裹 为目标物训练的模型。 5.根据权利要求1所述的一种物件状态侦测方法， 其特征在于， S101还包括预先设置 ROI， 所述物件侦测模型分析时去除所述待侦测图像中ROI以外的位置 。 6.根据权利要求1所述的一种物件状态侦测方法， 其特征在于， S103中的位置变化结果 包括： 目标消失、 目标有移动和目标维持原位置 。 7.根据权利要求6所述的一种物件状态侦测方法， 其特征在于， 通过计算IoU判断目标 的位置变化， 当IoU大于设定阈值时判断为目标维持原位置， 否则判断为目标有移动； 所述 IoU为先后得到的目标物位置 重叠部分与集 合部分之比值。 8.根据权利要求1所述的一种物件状态侦测方法， 其特征在于， S104所述状态机的状态 包括： 无侦测到目标、 有目标和有目标且位置稳定， 所述告警事件包括： 无告警、 目标移动告 警和目标遗失告警。 9.根据权利要求8所述的一种物件状态侦测方法， 其特征在于， 状态机的状态转移和输 出包括： 当前状态为无侦测到目标时， 若输入的位置变化 为目标有移动， 则状态转移至有目标； 当前状态为有目标时， 若输入的位置变化为目标消失， 则状态转移至无侦测到目标； 若 输入的位置变化为 目标有移动， 则状态转移至有目标； 若输入的位置变化为 目标维持原位 置， 则状态转移至有目标且位置稳定； 以及， 当前状态为有目标且位置稳定时， 若输入的位置变化为目标消失， 则状态转移至无侦 测到目标， 并输出目标遗失告警； 若输入的位置变化为目标有移动， 则状态转移至有目标， 并输出目标移动告警。 10.一种物件状态侦测系统， 其特 征在于， 包括： 目标侦测模块： 配置用于将待侦测图像输入物件侦测模型， 得到目标物及其 位置； 目标追踪模块： 配置用于比对先后得到的所述目标物， 为相同的目标 赋予同一编号； 位置比对 模块： 配置用于通过位置比对逻辑判断目标的位置变化； 以及， 事件侦测模块： 配置用于将所述 位置变化输入状态机， 所述状态机 输出告警事 件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115063748 A 2一种物件状态侦测方 法和系统 技术领域 [0001]本申请属于电子监控技 术领域， 具体的涉及物件状态侦测方法和系统。 背景技术 [0002]包裹遗失属于一种居家门口场景需要被侦测的事件。 若有足够的资料以及经过深 度学习模 型的训练， 可以得到一个侦测包裹模型， 对影像中的包裹物件进 行侦测。 然而现有 技术中， 大多仅有侦测包裹的能力， 对于落 实到包裹遗失事件发生进而产生告警的技术， 则 存在较多误报、 漏报的问题。 发明内容 [0003]针对上述问题， 本申请提出一种物件状态侦测方法， 包括以下步骤 [0004]S101， 目标侦测： 将待侦测图像输入物件侦测模型， 得到目标物及其 位置； [0005]S102， 目标追踪： 比对先后得到的目标物， 为相同的目标 赋予同一编号； [0006]S103， 位置比对： 通过位置比对逻辑判断目标的位置变化； [0007]以及， [0008]S104， 事件侦测： 将位置变化输入状态机， 状态机 输出告警事 件。 [0009]上述方案通过采用目标追踪技术追踪待侦测目标， 为相同的目标赋予同一编号， 据此可以明确 根据编号比对并记录每个目标状态变化； 采用状态机描述 目标状态， 对目标 侦测过程中目标的状态进 行充分的考量和逻辑判断， 不仅可解决现有的物件侦测模型无法 提供有效的事 件告警的问题， 又能减少物件尚未满足稳定状态就被视为移动的误报问题。 [0010]进一步地， S101中输入物件侦测模型的待侦测图像为通过视频或RTSP串流影像转 换的多张连续图片， 物件侦测模型的输出还 包括目标物的大小和信心分数。 [0011]优选地， S101物件侦测模型采用YOLOv4、 YOLOv5或YOLOR。 [0012]进一步地， S101物件侦测模型 是以包裹 为目标物训练的模型。 [0013]优选地， S101还包括预先设置ROI(Region  of Interest)， 物件侦测模型分析时去 除待侦测图像中ROI以外的位置。 使用者可以通过设置ROI， 用以代表在摄像头所安装场景 中， 使用者认为包裹应该被放置的区域， 此区域可设定为四边形或多边形。 由模 型推论得到 的包裹位置会 先经过ROI筛选器， 去除位于ROI以外的包裹， 藉此可减少后续处理的计算量， 亦可降低误报， 达 到在应用体验上有更好的侦测效果。 [0014]优选地， S103中的位置变化结果包括： 目标消失、 目标有移动和目标维持原位置。 进一步地， 通过计算IoU(Intersection  over Union)判断目标的位置变化， 当IoU大于设定 阈值时判断为目标维持原 位置， 否则判断为目标有移动； IoU为先后得到的目标物位置重叠 部分与集 合部分之比值。 [0015]优选地， S104状态机的状态包括： 无侦测到目标、 有目标和有目标且位置稳定， 告 警事件包括： 无告警、 目标移动告警和目标遗失告警。 进一步地， 状态机的状态转移和输出 包括：说　明　书 1/4 页 3 CN 115063748 A 3