(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210754254.7 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 中关村科 学城城市大脑 股份有限公 司 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号1区689号楼海淀科技大厦6层 (72)发明人 张凯　陈铭　马旭慧　柳进军　 李浩浩　范泽天　刘国栋　武帅兴　 孟雄飞　 (74)专利代理 机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 专利代理师 陈超 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01)G06V 40/10(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 10/96(2022.01) G06V 10/764(2022.01) E04H 17/14(2006.01) E02D 17/02(2006.01) (54)发明名称 一种基坑 安全防护监测方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基坑安全防护监测方法 及系统， 包括： 采集数据并进行预处理， 得到第一 可识别数据； 将第一可识别数据与防护栏特征库 进行特征识别， 得到防护栏类型； 根据防护栏类 型， 将第一可识别数据与防护栏类型对应的异常 库进行异常识别， 得到第二异常数据； 根据防护 栏类型， 将第二异常数据与防护栏类型对应的异 常排除库进行排除对比， 得到第三异常结论数 据； 生成信息， 根据第三异常结论数据生成信息。 通过综合运用采集到的基坑的图像数据， 对图像 数据从基坑周边防护栏的特征识别、 异常识别、 异常排除等多个方面进行分析和判断， 形成最终 的异常结论， 并生成告警信息和/或提示信息。 以 此大幅减少误判信息， 实现高效的监测。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114863349 A 2022.08.05 CN 114863349 A 1.一种基坑 安全防护监测方法， 其特 征在于， 包括： 采集数据并进行 预处理， 得到第一可识别数据； 将所述第一可识别数据与防护栏特 征库进行 特征识别， 得到防护栏类型； 根据所述防护栏类型， 将所述第 一可识别数据与 所述防护栏类型对应的异常库进行异 常识别， 得到第二异常数据； 根据所述防护栏类型， 将所述第 二异常数据与 所述防护栏类型对应的异常排除库进行 排除对比， 得到第三异常结论数据； 根据所述第三异常结论数据生成信息 。 2.如权利要求1所述基坑 安全防护监测方法， 其特 征在于， 还 包括： 作业环境识别， 将所述第一可识别数据与环境特征库进行环境识别， 得到预设环境后 开始进行 所述特征识别， 否则生成信息 。 3.如权利要求2所述基坑安全防护监测方法， 其特征在于， 所述作业环境识别中的预设 作业环境 为工地基坑作业环境。 4.如权利要求1所述基坑安全防护监测方法， 其特征在于， 所述采集数据为实时获取监 测视频， 所述预处 理为将所述 监测视频进行图片或短视频提取， 得到第一可识别数据。 5.如权利要求1所述基坑安全防护监测方法， 其特征在于， 所述防护栏特征库包括钢管 防护栏特 征库、 网片式护栏特 征库和格栅式护栏特 征库， 其中： 所述钢管防护栏特 征库包括防护栏杆 特征、 立杆间距特 征、 挡脚板特 征、 警示特 征； 所述网片式护栏特 征库包括 立杆特征、 外框特征、 钢板网特 征、 踢脚板特 征、 警示特 征； 所述格栅式护栏特征库包括防护栏外框特征、 栏杆特征、 间距特征踢脚板特征、 警示特 征。 6.如权利要求5所述基坑 安全防护监测方法， 其特 征在于， 所述异常库包括： 所述钢管防护栏的异常库， 包括钢管防护栏的警示性特征、 连续性特征、 完整性特征和 人员跨越防护栏行为特 征； 所述网片式护栏的异常库， 包括网片式护栏的警示性特征、 连续性特征和人员跨越 防 护栏行为特 征； 所述格栅式护栏的异常库， 包括格栅式护栏的警示性特征、 连续性特征和人员跨越 防 护栏行为特 征。 7.如权利要求6所述基坑安全防护监测方法， 其特征在于， 所述异常排除中的异常排除 库包括： 所述钢管防护栏的异常排除库， 包括钢管防护栏的人员和/或车辆的出入口特 征； 所述网片式护栏的异常排除库， 包括网片式护栏的人员和/或车辆的出入口特 征； 所述格栅式护栏的异常排除库， 包括格栅式护栏的人员和/或车辆的出入口特 征。 8.如权利要求7所述基坑安全防护监测方法， 其特征在于， 在识别到人员跨越防护栏行 为特征且没有识别到相应人员和/或车辆的出入口特 征时进行 人像和/或人脸识别。 9.一种电子设备， 包括： 处理器， 存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的程序或指令， 所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1 ‑8任一项所述的 基坑安全防护监测方法的步骤。 10.一种基坑 安全防护监测系统， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114863349 A 2采集模块， 所述采集模块用于采集数据； 预处理模块， 所述预处理模块与所述采集模块通信， 所述预处理模块用于将采集模块 采集的数据进行 预处理并得到第一可识别数据； 特征识别模块， 所述特征识别模块包括防护栏特征库， 所述特征识别模块与所述预处 理模块通信， 所述特征识别模块用于将所述第一可识别数据与所述防护栏特征库进行特征 识别并得到防护栏类型； 异常识别模块， 所述异常识别模块包括与所述防护栏特征库相对应的异常库， 所述异 常识别模块与所述特征识别模块通信， 所述异常识别模块用于将所述第一可识别数据与防 护栏类型对应的异常库进行异常识别并得到第二异常数据； 异常排除模块， 所述异常排除模块包括与所述防护栏特征库相对应的异常排除库， 所 述异常排除模块分别与所述异常识别模块和所述特征识别模块通信， 所述异常排除模块用 于将第二异常数据与防护栏类型对应的异常排除库进行排除对比并得到第三异常结论数 据； 信息生成模块， 所述信息生成模块与所述异常排除模块通信， 所述信息生成模块用于 生成信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114863349 A 3