(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210760940.5 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 苏州浪潮智能科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中经济开发 区郭巷街道官浦路1号9幢 (72)发明人 梁玲燕　董刚　赵雅倩　金良　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 夏菁 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/26(2022.01) (54)发明名称 一种目标检测方法、 装置、 设备及可读存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种目标检测方法、 装置、 设 备及可读存储介质， 该方法包括： 获取当前帧图 像， 对当前帧图像中的目标进行密度检测， 得到 密度检测结果； 根据密度检测结果对当前帧图像 进行裁切， 得到图像块； 将各图像块输入到与图 像块中的目标密度对应的目标检测器中， 以进行 目标检测； 对各图像块的目标检测结果进行拼 接， 得到当前帧图像的目标检测结果。 本申请公 开的上述技术方案， 根据目标密度分布情况对当 前帧图像进行动态自适应分块， 并根据不同图像 块中目标的密度分布情况选用与图像块相适配 的目标检测器进行目标检测， 以提高目标检出能 力及目标检测精度， 且通过对当前帧图像进行密 度检测还可以去除当前帧图像中的非目标区域， 以提高目标检测速度。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115131707 A 2022.09.30 CN 115131707 A 1.一种目标检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取当前帧图像， 对所述当前帧图像中的目标进行密度检测， 得到密度检测结果； 根据所述密度检测结果对所述当前帧图像进行裁切， 得到图像块； 将各所述图像块输入到与 所述图像块中的目标密度对应的目标检测器中， 以进行目标 检测； 对各所述图像块的目标检测结果进行拼接， 得到所述当前帧图像的目标检测结果。 2.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 根据 所述密度检测结果对所述当 前帧图像进行裁切， 包括： 采用尺寸可变的滑动窗口分块机制对所述当前帧图像进行分块， 得到滑动窗口分块结 果； 其中， 在所述尺寸可变的滑动窗口分块机制中， 滑动窗口的尺寸和目标与图像采集设备 的距离成反比； 根据所述密度检测结果对所述滑动窗口分块结果进行调整， 得到分块结果； 根据所述分块结果对所述当前帧图像进行裁切。 3.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取与所述当前帧图像的场景对应的多帧图像， 根据多帧所述图像生成所述场景下的 背景建模图； 在根据所述密度检测结果对所述当前帧图像进行裁切之前， 还 包括： 根据所述背景建模图去除所述当前帧图像中的背景区域。 4.根据权利要求1至 3任一项所述的目标检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取新一帧图像， 判断是否对所述 新一帧图像重新进行密度检测； 若否， 则根据所述当前帧图像的裁切方式对所述新一帧图像进行裁切及进行目标检 测； 若是， 则对所述新一帧图像重新进行密度检测， 得到所述新一帧图像的密度检测结果； 根据所述新一帧图像的密度检测结果对所述新一帧图像进 行裁切， 得到所述新一帧图像的 图像块； 将所述新一帧图像的各图像块输入到与图像块中的目标密度对应的目标检测器 中， 以进行目标检测， 并对目标检测结果进行拼接 。 5.根据权利要求4所述的目标检测方法， 其特征在于， 判断是否对所述新一帧图像重新 进行密度检测， 包括： 根据所述当前帧图像的图像块与所述新一帧图像的上一帧图像的相应图像块的目标 检测数量， 得到对应图像块的目标 数量变化； 判断是否存在至少一个图像块的目标数量变化不小于阈值； 若是， 则确定需要对所述 新一帧图像重新进行密度检测。 6.根据权利要求5所述的目标检测方法， 其特征在于， 若所有图像块的目标数量变化均 小于所述阈值， 则还 包括： 判断所述当前帧图像与所述 新一帧图像之间的时间 间隔是否 达到预设时间 间隔； 若是， 则确定需要对所述 新一帧图像重新进行密度检测。 7.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 在对所述当前帧图像中的目标进 行密度检测之前， 还 包括： 对所述当前帧图像进行缩放。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131707 A 28.一种目标检测装置， 其特 征在于， 包括： 密度检测模块， 用于获取当前帧图像， 对所述当前帧图像 中的目标进行密度检测， 得到 密度检测结果； 第一裁切模块， 用于根据所述密度检测结果对所述当前帧图像进行裁切， 得到图像块； 输入模块， 用于将各所述图像块输入到与 所述图像块中的目标密度对应的目标检测器 中， 以进行目标检测； 拼接模块， 用于对各所述图像块的目标检测结果进行拼接， 得到所述当前帧图像的目 标检测结果。 9.一种目标检测设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的目标检测方法 的步骤。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质中存储有计算机程序， 所述计 算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的目标检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131707 A 3