(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210763089.1 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 北京世博特锐生物技 术有限公司 地址 100061 北京市东城区光明楼光明 中 街22号楼北侧2层 (72)发明人 汪延和　 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/764(2022.01) A01M 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种虫害密度监测系统及监测方法 (57)摘要 本申请公开了一种虫害密度监测系统及监 测方法， 其中， 虫害密度监测系统包括： 中央处理 模块， 用于处理、 储存、 传输信息； 诱捕 模块， 通过 诱捕器捕捉害虫； 图像识别模块， 和所述中央处 理模块信号连接， 获取所述诱捕模块捕捉的害虫 的图像， 上传到所述中央处理模块， 识别图像中 的害虫数量， 并结合监测空间的尺寸， 得到虫害 密度； 反馈模块， 和所述图像识别模块信号连接， 将所述虫害密度反馈给用户， 若虫害密度超 过预 设值， 则发出警示。 本方案， 将监测设备与害虫捕 捉装置结合， 集成实现自动诱捕、 拍照、 识别、 报 警、 实时监控功能， 可 实现对害虫监控、 治理和警 示。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 115082859 A 2022.09.20 CN 115082859 A 1.一种虫害密度监测系统， 其特 征在于， 包括： 中央处理模块， 用于传输、 处 理、 储存信息； 诱捕模块， 用于捕捉害虫； 图像识别模块， 和所述中央处理模块信号连接， 获取所述诱捕模块捕捉的害虫的图像， 上传到所述中央处理模块， 识别图像中的害虫数量， 并结合监测空间的尺寸， 得到虫害密 度； 反馈模块， 和所述图像识别模块信号连接， 将所述虫害密度反馈给用户， 若虫害密度超 过预设值， 则发出警示。 2.如权利要求1所述的一种虫害密度监测系统， 其特 征在于， 所述诱捕模块包括基座(1)， 所述基座(1)上具有步进电机(2)， 所述步进电机(2)的输 出端固定连接有转盘(3)， 所述转盘(3)上具有若干相对于所述转盘(3)中心呈环形排列的 放置槽(31)； 所述基座(1)通过连接件(4)固定连接有盖板(5)， 所述盖板(5)位于所述转盘 (3)的上侧， 所述盖板(5)上具有和所述放置槽(31)匹配的缺口(51)； 所述盖板(5)边缘具有 和所述转盘(3)上表面贴合的挡板(6)； 所述诱捕模块还包括撕膜机构(7)， 所述撕膜机构(7)包括水平移动件(71)， 所述水平 移动件(71)的移动端上具有收卷辊(72)， 所述收卷辊(72)上具有防滑层(73)以及至少位于 所述防滑层(73)上的负压孔(74)。 3.如权利要求2所述的一种虫害密度监测系统， 其特 征在于， 所述基座(2)为方 形； 所述基座(2)下侧具有发热机构(8)； 所述缺口(51)和所述 撕膜机构(7)均具有 多个， 且一 一对应。 4.如权利要求3所述的一种虫害密度监测系统， 其特 征在于， 所述诱捕模块还包括定位单元、 数量统计单元； 所述定位单元、 数量统计单元均与所述 中央处理器连接； 定位单元用于对所述诱捕模块定位， 使诱捕器放置到预定的位置； 所述数 量统计单元用于统计监测空间中诱捕 器的数量， 从而 可使所述图像识别模块统计全部所述 诱捕器捕捉的害虫总数。 5.如权利要求1所述的一种虫害密度监测系统， 其特 征在于， 所述图像识别模块包括图像捕捉单元、 种类识别单元、 计数单元、 计算单元； 所述图像 捕捉单元、 种类识别单 元、 计数单元、 计算单 元均与所述中央处 理模块信号连接； 所述图像捕捉单元用于获取所述诱捕模块捕捉的害虫的图像， 上传到所述中央处理模 块； 所述种类识别单 元用于识别捕捉的害虫的种类； 所述计数 单元用于计算所述害虫的数量； 所述计算单元用于根据输入的所述监测空间尺寸和害虫的总数， 计算所述害虫的密 度。 6.如权利要求5所述的一种虫害密度监测系统， 其特 征在于， 所述图像捕捉单 元为摄像头， 所述摄 像头的高度在5 cm以内； 所述图像捕捉单 元包括定时捕捉子单 元、 手动捕捉子单 元； 所述定时捕捉子单 元用于根据预 先设置的时间拍摄图像； 所述手动捕捉子单 元用于使用者主动拍摄图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115082859 A 2所述种类识别单 元通过百度动物 识别来识别害虫的种类。 7.如权利要求1所述的一种虫害密度监测系统， 其特 征在于， 所述反馈模块将所述虫害密度反馈给用户手机端； 所述反馈模块包括警示单元， 当诱捕模块捕捉的害虫密度达到所述预设值时， 通过所 述警示单 元向用户手机端发出警示， 提 示用户更 换和/或增 加所述诱捕器。 8.如权利要求7 所述的一种虫害密度监测系统， 其特 征在于， 还包括计时模块， 所述计时模块和所述中央处理模块信号连接， 所述计时模块用于虫 害密度的增 加速度或降低速度， 为用于的决策提供 数据支持。 9.一种虫害密度监测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 设置诱捕器， 通过诱捕器捕捉害虫； 获取所述诱捕模块捕捉的害虫的图像， 识别图像中的害虫数量， 并结合监测 空间的尺 寸， 得到虫害密度； 将所述虫害密度反馈给用户， 若虫害密度超过 预设值， 则发出警示。 10.如权利要求9所述的一种虫害密度监测系统， 其特 征在于， 包括以下步骤： 设置诱捕器， 通过诱捕器捕捉害虫； 通过定时拍照或人工拍照获取所述诱捕模块捕捉的害虫的图像， 通过处理器处理并识 别图像中的害虫 数量， 并结合 监测空间的尺寸， 得到虫害密度； 将所述虫害密度反馈给用户的手机端， 若虫害密度超过预设值， 则向用户的手机端发 出警示， 提 示用户更 换和/或增 加所述诱捕器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115082859 A 3