(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210781320.X (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 安必视界 （苏州） 智能科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市千灯镇 景唐南路39 9号1#厂房 (72)发明人 邓连军　李洋　赵宸　雷克辉　 姚永吉　李墨涵　 (74)专利代理 机构 苏州铭浩知识产权代理事务 所(普通合伙) 32246 专利代理师 季栋林 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 25/34(2006.01) B64C 25/10(2006.01) B64C 27/20(2006.01)B64D 47/00(2006.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/70(2022.01) (54)发明名称 一种基于无人机巡检的管道缺陷红外检测 装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于无人机巡检的管道 缺陷红外检测装置， 涉及无人机巡检技术领域， 为解决现有基于无人机巡检的管道缺陷红外检 测装置在操作时只能将所监测出有问题的位置 通过图像的方式传输至地面控制装置， 无法进行 标识， 从而在进行检修时， 会出现位置判断不准 确的问题。 所述无人机的四周均安装有机翼， 且 机翼安装有四个， 所述无人机的上表 面设置有电 源盒， 所述电源盒上安装有密封盖， 所述无人机 的前端面安装有第二摄像头， 所述第二摄像头的 内部安装有图像获取模块， 所述图像获取模块的 内部设置有管道图像采集和异常目标检测， 所述 无人机下表 面的前端设置有旋转 云台， 所述无人 机下表面的后端设置有载物 架。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115158684 A 2022.10.11 CN 115158684 A 1.一种基于无人机巡检的管道缺陷红外检测装置， 包括无人机(1)、 旋转云台(6)和载 物架(23)， 其特征在于： 所述无人机(1)的四周均安装有机翼(2)， 且机翼(2)安装有四个， 所 述无人机(1)的上表面设置有电源盒(22)， 所述电源盒(22)上安装有密封盖， 所述无人机 (1)的前端面安装有第二摄像头(10)， 所述第二摄像头(10)的内部安装有图像获取模块 (30)， 所述图像获取模块(30)的内部设置有管道图像采集和异常目标检测， 所述无人机(1) 下表面的前端设置有旋转云台(6)， 所述无人机(1)下表面的后端设置有载物架(23)， 所述 无人机(1)下表面的两侧均安装有脚架(1 1)， 且脚架(1 1)设置有四个。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的管道缺陷红外检测装置， 其特征在于： 所述机翼(2)的上表 面设置有高速电机(3)， 且高速电机(3)设置有四个， 四个所述高速电机 (3)上安装有转轴(4)， 所述转轴(4)上安装有螺旋桨(5)， 且螺旋桨(5)设置有八个， 所述螺 旋桨(5)通过转轴(4)与高速电机(3)转动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的管道缺陷红外检测装置， 其特征在于： 所述旋转云台(6)的底部安装有连接架(7)， 且连接架(7)与旋转云台(6)转动连接， 所述连 接架(7)的两侧均设置有连接转头(8)， 且连接转头(8)设置有两个， 两个所述连接转头(8) 之间安装有第一摄 像头(9)。 4.根据权利要求3所述的一种基于无人机巡检的管道缺陷红外检测装置， 其特征在于： 所述第一摄像头(9)通过连接转头(8)与连接架(7)转动连接， 所述第一摄像头(9)的内部 设 置有可见光成像设备(31)和红外成像仪(32)。 5.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的管道缺陷红外检测装置， 其特征在于： 所述脚架(11)上设置有连接板(12)， 所述脚架(11)的顶部安装有限位板(14)， 且限位板 (14)安装有四个， 所述限位板(14)上安装有齿轮(15)， 且齿轮(15)设置有四个， 四个所述齿 轮(15)上设置有固定板(13)， 且脚架(11)通过齿轮(15)与固定板(13)转动 连接， 所述齿轮 (15)的内部安装有连接轴(16)。 6.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的管道缺陷红外检测装置， 其特征在于： 所述脚架(11)的底部设置有安装板(17)， 所述安装板(17)的底部安装有万向轮(18)， 且万 向轮(18)安装有八个， 所述机翼(2)的上安装有防护环(29)， 且防护环(29)安装有四个， 所 述机翼(2)的一侧设置有连接柱(28)， 所述机翼(2)的下表面 安装有照明灯泡(27)。 7.根据权利要求6所述的一种基于无人机巡检的管道缺陷红外检测装置， 其特征在于： 所述无人机(1)的一侧端面设置有充电口(20)， 所述充电口(20)的一侧设置有存储卡插口 (21)， 所述无人机(1)的四周均设置有连接孔(19)， 且机翼(2)通过连接柱(28)与连接孔 (19)螺纹连接， 所述载物架(23)的内部设置有载物台(24)， 所述载物台(24)上安装有储液 罐(25)， 所述储液 罐(25)的底部安装有标记头(26)。 8.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的管道缺陷红外检测装置， 其特征在于： 所述无人机(1)的内部安装有GPS 定位模块、 飞控模块和无线通信模块， 所述GPS 定位模块的 内部设置有异常目标定位， 所述 飞控模块的输出端与照明模块和电源模块的输出端电性连 接。 9.根据权利要求8所述的一种基于无人机巡检的管道缺陷红外检测装置， 其特征在于： 所述无线通信模块的输出端与传输模块的输入端电性连接， 所述传输模块的输出端与上位 机和数据存 储模块的输入端电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115158684 A 2一种基于无人机巡检的管道缺陷红外检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及无人机巡检技术领域， 具体为一种基于无人机巡检的管道缺陷红外检 测装置。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 与有 人驾驶飞机相比， 无人 机往往更适合那些太 “愚钝， 肮脏或危险 ”的任务。 无人机按应用领域， 可分为军用与民用。 军用方面， 无人机分为侦察机和靶机。 民用方面， 无人机+行业应用， 是无人机真正的刚需； 在航拍、 农业、 植保、 微型自拍、 快递运输、 灾难救援、 观察野生动物、 监控传染病、 测绘、 新闻 报道、 电力巡检、 救灾、 影视拍摄、 制造浪漫等等领域的应用， 大大的拓展了无人机本身的用 途。 [0003]现有基于无人机巡检的管道缺陷红外检测装置在操作时只能将所监测出有问题 的位置通过图像的方式传输至地面控制装置， 无法进 行标识， 从而在进 行检修时， 会出现位 置判断不准确的问题； 因此， 不满足现有的需求， 对此我们提出了一种基于无人机巡检的管 道缺陷红外检测装置 。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种基于无人机巡检的管道缺陷红外检测装置， 以解决上 述背景技术中提出的现有基于无人机巡检的管道缺陷红外检测装置在操作时只能将所监 测出有问题的位置通过图像的方式传输至地面控制装置， 无法进行标识， 从而在进行检修 时， 会出现位置判断不 准确的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种基于无人机巡检的管道缺陷红 外检测装置， 包括无人机、 旋转云台和载物架， 所述无人机的四周均安装有机翼， 且机翼安 装有四个， 所述无人机的上表 面设置有电源盒， 所述电源盒上安装有密封盖， 所述无人机的 前端面安装有第二摄像头， 所述第二摄像头的内部安装有图像获取模块， 所述图像获取模 块的内部设置有管道图像采集和异常目标检测， 所述无人机下表面的前端设置有旋转云 台， 所述无人机下表面的后端设置有载物架， 所述无人机下表面的两侧均安装有脚 架， 且脚 架设置有四个。 [0006]优选的， 所述机翼的上表面设置有高速电机， 且高速电机设置有四个， 四个所述高 速电机上安装有转轴， 所述转轴上安装有螺旋桨， 且螺旋桨设置有八个， 所述螺旋桨通过转 轴与高速电机转动连接 。 [0007]优选的， 所述旋转云台的底部安装有连接架， 且连接架与旋转云 台转动连接， 所述 连接架的两侧均设置有连接转头， 且连接转头设置有两个， 两个所述连接转头之间安装有 第一摄像头。 [0008]优选的， 所述第一摄像头通过连接转头与连接架转动连接， 所述第一摄像头 的内说　明　书 1/5 页 3 CN 115158684 A 3