(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210781682.9 (22)申请日 2022.07.05 (66)本国优先权数据 202111533144.X 2021.12.15 CN (71)申请人 上海闪马智能科技有限公司 地址 200210 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区临港新片区环湖西二 路888号C楼 申请人 杭州闪马智擎科技有限公司 (72)发明人 彭垚　赵之健　林亦宁　 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/54(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/26(2022.01)G06V 10/25(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种多事件联合检测方法、 装置、 存储介质 及电子装置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种多事件联合检测 方法、 装置、 存储介质及电子装置， 通过 获取目标 区域数据， 利用目标分割模型对 所述目标区域数 据进行分割处理， 得到多个子区域数据， 对所述 多个子区域数据执行目标筛选， 对应得到多个目 标子区域数据， 利用目标检测模 型对所述多个目 标子区域数据进行事件识别， 对应得到多个目标 事件， 通过本发 明可以同时对多个交通事件进行 检测识别， 不仅简化了交通事件的检测流程， 优 化了算法， 也同时提高了抛洒物 识别的准确性。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115049985 A 2022.09.13 CN 115049985 A 1.一种多事 件联合检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标区域数据； 利用目标分割模型对所述目标区域数据进行分割处 理， 得到多个子区域数据； 对所述多个子区域数据执 行目标筛 选， 对应得到多个目标子区域数据； 利用目标检测模型对所述多个目标子区域数据进行事件识别， 对应得到多个目标事 件。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述目标分割模型为全景分割模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 利用目标分割 模型对所述目标区域数据进 行分割处 理， 得到多个子区域数据， 还 包括： 利用目标分割模型对所述目标区域数据进行分割， 得到不同类型的数据信息； 基于子区域数据的属性特征整合所述不同类型的数据信息， 得到所述多个子区域数 据。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述多个子区域数据执行目标筛选， 对 应得到多个目标子区域数据， 包括： 基于所述多个子区域数据， 获取对应的ROI区域数据； 基于第一目标条件， 对所有所述ROI区域数据进行第 一目标区域数据筛选， 对应得到多 个目标子区域数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述子区域数据包括车辆区域数据、 行人 区域数据和其 他区域数据。 6.一种多事 件联合检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取目标区域数据； 数据分割模块， 用于利用目标分割模型对所述目标区域数据进行分割处理， 得到多个 子区域数据； 目标筛选模块， 用于对所述多个子区域数据执行目标筛选， 对应得到多个目标子区域 数据； 检测模块， 用于利用目标检测模型对所述多个目标子区域数据进行事件识别， 对应得 到多个目标事 件。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述数据分割模块包括： 数据分割单元， 用于利用目标分割模型对所述目标区域数据进行分割， 得到不同类型 的数据信息； 数据整合单元， 用于基于子区域数据的属性特征整合所述不同类型的数据信息， 得到 所述多个子区域数据。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述目标筛 选模块包括： ROI区域数据获取 单元， 用于基于所述多个子区域数据， 获取对应的ROI区域数据； 第一筛选单元， 用于基于第一目标条件， 对所有所述ROI区域数据进行第一目标区域数 据筛选， 对应得到多个目标子区域数据。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 其中， 所述计算机程序被设置为 运行时执 行所述权利要求1至 5任一项中所述的方法。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049985 A 2序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求 1至5任一项中所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115049985 A 3