(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210791858.9 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 国网甘肃省电力公司电力科 学研究 院 地址 730070 甘肃省兰州市安宁区万 新北 路249号(兰州电力学校院内) 申请人 国网甘肃省电力公司 　 国家电网有限公司 (72)发明人 谢金鹏　田革燊　张素慧　温定筠　 李军　高健　滕玉林　蒋菲　 张兆钰　陈善义　吕岩婷　吴金花　 魏晓枭　周延科　贺炜文　林铬　 李辉　王晨山　孙贺斌　赵朝友　 张洋洋　晏得才　钱亚勇　周云飞　 石华洲　杨佩旭　(74)专利代理 机构 北京精金石知识产权代理有 限公司 1 1470 专利代理师 陈伟 (51)Int.Cl. A01M 29/18(2011.01) A01M 29/10(2011.01) A01M 29/16(2011.01) A01M 29/06(2011.01) H02G 7/00(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种基于图像识别的输电线路防鸟害及护 鸟装置及方法 (57)摘要 本发明涉及鸟类驱逐领域， 提供了一种基于 图像识别的输电线路防鸟害及护鸟装置及方法， 包括底座， 所述底座上固定连接有超声波发生 器、 音响、 滑轨、 太阳能电池板、 LED灯、 红外探测 装置、 投影装置， 所述滑轨上滑动连接有可移动 式摄像头和无线信号发射器； 识别鸟类停留信息 与摄取鸟类图片； 将鸟类停留信息和图片与数据 库中的信息对比， 识别具体鸟类信息； 根据鸟类 信息分析处理方式并进行驱逐； 识别鸟类驱逐情 况并将结果反馈， 驱逐不成功则更换驱鸟方式， 直至驱逐成功， 驱逐成功后将驱逐过程信息上传 至数据库。 本发明可达到永久治理、 良性治理， 彻 底解决输电线路鸟害， 同时保护鸟类， 保护生态。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115067316 A 2022.09.20 CN 115067316 A 1.一种基于图像识别的输电线路防鸟害及护鸟装置， 其特征在于： 包括底座(5)， 所述 底座(5)上固定连接有超声波发生器(4)、 音响(6)、 滑轨(7)、 太阳能电池板(8)、 LED灯(2)、 红外探测 装置(1)、 投影装置(9)， 所述滑轨(7)上滑动连接有可移动式摄像头(3)和无线信 号发射器。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的输电线路防鸟害及护鸟装置， 其特征在 于： 所述超声波发生器(4)、 音响(6)、 太阳能电池板(8)、 LED灯(2)、 红外探测装置(1)、 投影 装置(9)从下到上依次堆叠固定连接在底座(5)上。 3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的输电线路防鸟害及护鸟装置， 其特征在 于： 所述底 座(5)、 超声波发生器(4)、 音响(6)、 LED灯(2)为圆柱状， 太阳能电池板(8)为锥顶 状。 4.一种基于图像识别的输电线路防鸟害及护鸟方法， 其特征在于： 使用权利要求1 ‑3任 一项所述装置进行， 包括以下步骤： S1， 识别鸟类停留信息、 摄取鸟类图片； S2， 将鸟类停留信息和图片与数据库中的信息对比， 识别具体鸟类信息； S3， 根据鸟类信息 选择驱逐 方式； S4， 反馈驱逐结果， 若驱逐不成功则更换驱鸟方式， 直至驱逐成功； 驱逐成功后将驱逐 过程信息上传至数据库。 5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的输电线路防鸟害及护鸟方法， 其特征在 于， 还包括步骤： 根据驱逐情况和数据库信息建立 适合鸟类生存的保护区。 6.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的输电线路防鸟害及护鸟方法， 其特征在 于： 步骤S2中， 数据库中的信息包括鸟类种类信息、 鸟类特征信息、 鸟类数量信息、 鸟类习性 信息、 鸟类天敌信息、 鸟类驱逐 过程信息 。 7.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的输电线路防鸟害及护鸟方法， 其特征在 于： 步骤S2中， 通过红外 探测装置(1)和可移动式摄 像头(3)监测鸟类。 8.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的输电线路防鸟害及护鸟方法， 其特征在 于： 步骤S 3中， 所述驱逐方式包括模拟天敌声音驱鸟、 超声波驱鸟、 发射 强光驱鸟、 夜晚投影 驱鸟中的至少一种。 9.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的输电线路防鸟害及护鸟方法， 其特征在 于： 步骤S4中， 每隔一个周期， 针对每种鸟类， 分别统计对该鸟类的不同驱逐方式的成功次 数， 按照成功驱逐次数从大到小排列， 得到新的驱逐方式的优选顺序， 更新到下一周期的数 据库中。 10.根据权利要求9所述的一种基于图像识别的输电线路防鸟害及护鸟方法， 其特征在 于： 每个周期为3 ‑30天。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115067316 A 2一种基于图像识别的输电线路防鸟害及护鸟装 置及方法 技术领域 [0001]本发明属于鸟类驱逐技术领域， 具体涉及 一种基于图像识别的输电线路防鸟害及 护鸟装置及方法。 背景技术 [0002]目前， 由于输电线路越来越多， 鸟害跳闸故障在电网跳闸故障中所占的比例越来 越高， 己成为破坏电力系统安全稳定运行的主要故障之一。 虽然采取了多项防鸟害措施， 但 要么防鸟工作不到位， 部分重鸟害区域防鸟害装置选择不当造成防鸟效果不佳， 要么防鸟 过当， 导致了许多不必要的经济损失。 输电线路涉鸟 故障类型主要有鸟粪闪络、 鸟巢短路、 大型鸟展翅造成相间短路、 鸟啄复合绝缘子4种， 对于输电线路涉鸟故障， 采用较多的防鸟 措施是防鸟刺、 驱鸟器、 防鸟挡板、 绝缘护套等。 防鸟刺构造简单， 使用方便， 钢丝表面采用 防腐处理， 使用寿命20年以上， 安装便捷， 牢固可靠， 不产生金属疲劳而损坏， 直丝式驱鸟刺 放射形布置， 固定焊接于安装底座上。 但由于杆塔型式种类复杂， 会遗一些防鸟重点区域， 从而异致鸟害故障的发生， 大型鸟类容易使防鸟刺变形， 且有些鸟类会依托变形 的防鸟刺 筑巢。 同时防鸟无方向性， 不合适鸟类的保护； 驱鸟器主要有风力反光驱鸟器和语音超声波 驱鸟器， 前者采用转动式和反光式驱鸟 措施， 反射太阳光使鸟类受惊而 逃跑。 后者利用声效 发出仿真天敌、 同类的警告、 悲鸣声。 但风车式驱鸟器只有在有风的情况下才能够使用， 防 鸟害功效得不到充分发挥， 且其机械结构在长期风吹雨淋作用下容易遭受损坏； 电子惊鸟 器的原理主要是模仿鸟类天敌的声音以惊 吓鸟类， 但不同鸟类的天敌是不同的， 声音的采 集与模仿比较困难。 同样此类驱鸟装置盲目性大， 不利于鸟类生态保护。 [0003]现有专利1(公开号为CN106791637A)公开了一种基于AR增强现实技术的鸟类观赏 和区域保护系统， 包括: 视频采集单元， 获取带有鸟类静止或运动的视频； 特征识别数据库， 存储有不同鸟类的外形特征数据； 鸟类信息数据库， 存储有鸟类对应的介绍图文信息； 处理 单元， 分析所述视频帧序列图片 中的鸟类特征， 通过与所述特征识别数据库中的特征数据 进行比对， 判定视频中鸟类的种类； 调取鸟类信息数据库中的当前所述鸟类对应的介绍图 文信息， 在显示单元中获取 的鸟类图像区域周边位置显示所述的介绍图文信息， 协助使用 者识别鸟类。 当使用者识别出当前鸟类时， 所述的远程服务器根据设备所在位置， 和 鸟类筑 巢区域所在地， 生成路线， 向观赏设备发送路线， 引导参观者前往特定鸟类的筑巢区域； 该 专利主要是通过声音识别和图形识别视频中的鸟类种类来调 取介绍图文信息来对使用者 辅助识别鸟类， 并辅助使用者观赏鸟类， 并不能起到驱逐鸟类和输电线路防鸟害的作用。 [0004]现有专利2(公开号为CN113678814A)公开了一种输电塔鸟害防治装置及方法， 包 括以下步骤： 建立地区鸟种及鸟类行为的图像和声纹数据库； 建立鸟类智能分析管理平台； 采用嵌入式采集设备， 基于声纹识别对杆塔附近进行实时监测， 鸟类鸣叫触发 图像识别采 集机制； 将回传的图像声音与图像库和声纹库进行比对， 智能分析鸟种， 发出警示； 嵌入式 采集设备接收警示指 令， 驱动驱鸟装置进 行驱鸟。 本发明的鸟害防治装置， 能够根据不同鸟 类的声音图像特征， 通过人工智能自动对鸟类进行识别， 分析鸟类分布情况以及鸟害发生说　明　书 1/5 页 3 CN 115067316 A 3