(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210778699.9 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 成都世纪美扬科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市武侯区武科西 二路8号园区2栋1楼 (72)发明人 王超　杜勇　齐一　罗文波　 刘彩平　 (51)Int.Cl. G07F 17/00(2006.01) A47B 67/02(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06V 20/52(2022.01) G07C 9/00(2020.01) G07F 7/10(2006.01) G07F 9/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于人工智能和物联网技术的化学药 品管理系统及其使用方法 (57)摘要 本发明属于药品管 理领域， 是涉及使用人工 智能技术和物联网技术的全智能化应用场景化 学药品管 理设备和配套管理系统， 主要由智能药 品存储系统、 智 能药品配送系统、 环境监测管理 系统和智能药品管理系统软件共同组成,包括： 常规药品存储单元、 危险药品存储单元、 有害气 体过滤模块、 智 能分量药品模块、 智 能取药机器 人、 智能无人药品配送车、 智 能无人危险药品配 送车、 药品视觉识别模块、 多 量程称量模块、 人脸 识别模块、 取/还药操作屏、 常规药品取药栈、 危 险药品取药栈、 常规药品还药栈、 危险药品还药 栈、 中央服务器、 显示大屏、 机器视觉+物联网环 境监测模块。 采用本发明的化学药品管理系统操 作简单、 便于管理， 能够大幅提高药品储用工作 效率和安全性。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115050142 A 2022.09.13 CN 115050142 A 1.一种基于人工智能和物联网技术的化学药品管理系统， 其特征在于： 由智能药品存 储系统、 智能药品配送系统、 环境监测管理系统和智能药品管理系统共同组成,包括： 常规 药品存储单元、 危险药品存储单元、 有害气体过滤模块、 智能分量药品模块、 智能取药机器 人、 智能无人药品配送车、 智能无人危险药品配送车、 药品视觉识别模块、 多量程称量模块、 人脸识别模块、 取/还药操作屏、 常规药品取药栈、 危险药品取药栈、 常规药品还药栈、 危险 药品还药栈、 中央服务器、 显示大屏、 机器视觉+物联网环境监测模块； 所述中央服务器用于 存储和查询化学试剂存放、 存量以及 使用者和使用信息， 包括存储柜内部和外部环境信息； 所述人脸识别模块可自动识别使用者， 完成登录和操作并将信息保存至服务器； 所述药品 视觉识别模块可通过识别药品包装特征和文字并将信息保存至服务器； 所述智能分量药品 模块可根据用户药品用量和数量要求， 通过机械臂实现自动 从大容器药品瓶中， 自定义数 量和重量， 批量分量药品到小药品容器中； 所述多量程称量模块可以根据待量取药品的量 自动定义所需量程， 自动完成药品称量并将信息保存至服务器； 所述机器视觉+物联网环 境 监测模块实时将药品存储柜的使用人员和监控药品存储模块外部和内部温度、 湿度、 震动、 倾斜、 各类有害气体含量信息发送至服务器， 生成数字孪生图像在显示大屏显示； 所述智能 取药机器人可根据用户提交取药要求， 自主完成取药和称量， 并按要求将药品放置相 应取 药口或自动配送车； 所述智能无人药品配送车在中央服务器指 令下， 装载多用户、 多批次药 品， 按照规划路线自动驾驶送达药品到多个指定目标地点， 并在完成所有药品送达任务后 自动返航； 所述智能无人危险药品配送车为专用危险药品配送， 在中央服务器指 令下， 装载 多用户、 多批次危险药品， 按照规划路线自动 驾驶送达危险药品到多个指 定目标地点， 并在 完成所有危险药品送达任务后自动返航。 2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能和物联网技术的化学药品管理系统， 其特 征在于： 所述常规药品存储单元设置多个药品存储柜， 按照化学药品特征划分每个存储柜 中存放药品位置， 在管理服务器中预定义每个药品存储位置的独立编码； 所述危险药品存 储单元按照危险化学药品特征设置多个危险药品存储专柜， 在管理服务器中预定义每个药 品存储位置的独立编码。 3.根据权利要求1 ‑2任一项所述的一种基于人工智能和物联网技术的化学药品管理系 统， 其特征在于： 所述有害气体过滤模块根据存放药品特点， 单独灌装可以中和有害挥发物 的试剂并与 空气排放口连接， 有害气体在过滤模块中和和过滤后， 通过导管从空气排放口 排放。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的一种基于人工智能和物联网技术的化学药品管理系 统， 其特征在于： 可实现一个中央服务器与多个常规药品存储单元、 多个危险药品存储单 元、 多个环 境监测模块、 智能分量药品模块、 多个智能取药机器人、 多个多量程称重模块、 多 个无人驾驶配送车集中并联 管理。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的一种基于人工智能和物联网技术的多用途化学药品 管理系统， 其特征在于： 管理员可通过WEB页面访问管 理服务器， 实时查看药品存量、 使用情 况、 历史记录、 各类警告信息； 上级主管单位可通过化学药品信息管理系统的大数据模块， 查看所有 下级单位药品数据统计数据和各下级单位药品柜实时数据， 可精确定位和查询每 个存储单元的内外部环境和存储药品实时数据， 可以以数字孪生方式显示整个药品管理系 统各环节状态和情况。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115050142 A 26.一种根据权利要求1 ‑5任一项所述的基于人工智能和物联网技术的多用途化学药品 管理系统的使用方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 步骤一， 实验室管理员录入所有实验室人员信息及设定 权限； 步骤二， 实验室管理员按常规、 易燃、 易爆、 挥发、 有毒、 腐蚀、 易制毒划分药品存储区 域； 步骤三， 管理员在药品管理终端， 根据药品特 征， 规划药品存 储区域和存 储位置； 步骤四， 智能取药机器人将入库药品放置多量程称量模块上， 通过药品视觉识别模块 和称量模块识别 药品名称、 规格、 数量、 制造商、 产品批次、 重量等信息， 在药品信息上传至 中央服务器后， 根据管理员规划的药品存储区域和位置， 将药品放置在药品存储柜防倒隔 板中， 完成药品入库； 步骤五， 实验室员 工在药品管理终端登录系统， 选取所需药品、 数量或分量数量， 取药 方式为自取或由药品配送车配送， 确认后中央服务器发布取药任务给取药机器人， 由机器 人完成取药或分量取药后， 送达 常规药品取药栈、 危险药品取药栈或智能无人药品配送车、 智能无人危险药品配送车， 并将信息上传到中央服 务器； 步骤六， 取药步骤， 实验室员 工取药方式为自取时， 在获得中央服务器取药通知后， 在 药品取药栈， 通过人脸识别模块确认身份后中央服务器自动打开药品所在药品取药栈中控 电磁锁， 员工取药关门后， 完成取药； 实验室员工取药方式为药品配送车配送 时， 取药机器 人将药品放置在药品配送车中， 送达指定实验室试验台； 步骤七， 还药步骤， 实验室员 工在药品还药栈前， 通过人脸识别模块确认身份， 操作屏 显示该员工药品使用信息， 员工将归还药品放置多量程称量模块上， 通过多量程称量模块 上的人脸识别模块二次确认身份以确保药品为本人送称， 通过药品视觉识别模块和称量模 块识别药品名称、 规格、 数量、 制造商、 产品批次、 重量等信息， 在操作屏点确认后管理服务 器自动打开药品所在药品还 药栈中控电磁锁， 员工将药品放入关门后， 完成还药， 取药机器 人自动将药品送达指定存储位置； 实验室员工预约药品配送车进行还药， 通过药品配送车 完成人脸识别模块确认身份， 操作屏显示该员工药品使用信息， 员工将归还药品放置配送 车指定位置， 配送车将药品送达存储中心后， 取药机器人将药品放置多量程称量模块上， 通 过药品视觉识别模块和称量模块识别药品名 称、 规格、 数量、 制造商、 产品批次、 重量等信 息， 并将信息上传中央服 务器后， 自动将药品送达指定存 储位置； 步骤八， 药品管理系统自动统计存储药品使用情况， 在药品用量达到阈值后， 自动向管 理员发送药品补充信息； 步骤九， 药品管理系统通过外部环境监测单元、 有害气体过滤模快、 温湿气监测模块实 时收集药品存储柜环境数据， 当环境数据达到阈值， 自动向管理员和上级管理单位发送安 全隐患预警通知； 步骤十， 上级主管单位和实验室药品管理员可通过药品管理系统大数据模块， 实时查 看药品柜药品存 储量、 使用量以及药品柜内外 部环境状态。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115050142 A 3