(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210788322.1 (22)申请日 2022.07.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114863350 A (43)申请公布日 2022.08.05 (73)专利权人 江苏开放大学 （江苏城市职业学 院） 地址 210036 江苏省南京市 鼓楼区江东北 路399号 (72)发明人 许小媛　李海波　刘芳　程勇　 (74)专利代理 机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 彭英 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01)G06V 20/52(2022.01) G06V 20/10(2022.01) 审查员 唐进岭 (54)发明名称 一种基于图像识别的森林监控方法及系统 (57)摘要 本发明提供的一种基于图像识别的森林监 控方法及系统， 涉及图像识别技术领域。 在本发 明中， 针对每一个图像监控设备， 获取该图像监 控设备对该图像监控设备对应的森林子区域进 行视频监控得到的森林监控视频， 其中， 每一个 森林监控视频包括多帧森 林监控视频帧； 针对每 一个森林监控视频， 对该森 林监控视频包括的多 帧森林监控视频帧进行筛选处理， 得到该森 林监 控视频对应的代表森林监控视频帧； 对代表森 林 监控视频帧进行拼接处理， 得到目标森林区域对 应的森林监控拼接视频帧， 并对森 林监控拼接视 频帧进行识别处理， 得到对应的火灾监控结果。 基于上述方法， 可以改善 现有技术中对森林防火 的监控效率 不高的问题。 权利要求书5页 说明书12页 附图2页 CN 114863350 B 2022.10.04 CN 114863350 B 1.一种基于图像识别的森林监控方法， 其特征在于， 应用于图像处理服务器， 所述图像 处理服务器通信连接有 多个图像监控设备， 所述基于图像识别的森林监控方法包括： 步骤S110， 针对所述多个图像监控设备中的每一个图像监控设备， 获取该图像监控设 备对该图像监控设备对应的森林子区域进行视频监控得到的森林监控视频， 其中， 所述多 个图像监控设备与目标森林区域包括的多个森林子区域一一对应， 且每一个所述森林监控 视频包括多帧森林监控视频帧； 步骤S120， 针对每一个所述森林监控视频， 对该森林监控视频包括的多帧森林监控视 频帧进行筛 选处理， 得到该森林监控视频对应的代 表森林监控视频帧； 步骤S130， 对所述代表森林监控视频帧进行拼接处理， 得到所述目标森林区域对应的 森林监控拼接视频帧， 并对所述森林监控拼接视频帧进行识别处理， 得到所述目标森林区 域对应的火灾 监控结果； 所述步骤S130， 具体包括以下步骤： 确定所述目标森林区域包括的多个森林子区域之间的区域相邻关系， 并基于所述多个 森林子区域之 间的区域相 邻关系， 对所述多个森林子区域对应的多帧所述代表森林监控视 频帧进行拼接处 理， 得到所述目标森林区域对应的森林监控拼接 视频帧； 对所述森林监控拼接视频帧进行隔离带识别处理， 得到所述目标森林区域对应的至少 一条防火隔离带； 基于所述至少一条防火隔离带的面积， 得到对应的防火隔离面积， 并基于所述防火隔 离面积确定出所述 目标森林区域对应的第一安全系 数， 其中， 所述第一安全系数与所述防 火隔离面积之间具有正相关 关系； 确定所述至少一条防火隔离带将所述目标森林区域分割为相互独立的隔离区域的数 量， 得到对应的防火隔离区域数量， 并基于所述防火隔离区域数量确定出所述目标森林区 域对应的第二安全系 数， 其中， 所述第二安全系 数与所述防火隔离区域数量之间具有正相 关关系； 对所述第一安全系数和所述第 二安全系数进行融合处理， 得到所述目标森林区域对应 的安全系数融合值， 并将所述安全系数融合值确定为所述目标森林区域对应的火灾监控结 果， 其中， 所述 安全系数融合 值用于表征 所述目标森林区域在发生火宅时的安全程度； 所述对所述森林监控拼接视频帧进行隔离带识别处理， 得到所述目标森林区域对应的 至少一条防火隔离带的步骤， 包括： 基于所述森林监控拼接视频帧中的每一个像素点的像素颜色， 对所述像素点进行聚类 处理， 得到对应的多个第一像素点聚类集合， 其中， 属于同一个第一像素点聚类集合中的任 意两个像素点对应的像素颜色相同， 属于不同第一像素点聚类集合中的任意两个像素点对 应的像素颜色不相同； 针对每一个所述第 一像素点 聚类集合， 对该第 一像素点 聚类集合包括的多个像素点进 行聚类处理， 得到该第一像素点聚类集合对应的至少一个第二像素点聚类集合， 其中， 任意 一个所述像素点在 对应的第二像素点聚类集合中至少具有一个相 邻的像素点， 且同一个所 述第一像素点聚类集 合对应的任意两个第二像素点聚类集 合之间任意两个 像素点不相邻； 针对每一个所述第 二像素点 聚类集合， 统计该第 二像素点 聚类集合包括的像素点的数 量， 得到该第二像素点聚类集合对应的像素点统计数量， 并确定该像素点统计数量与预先权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114863350 B 2配置的第一数量阈值之间的相对大小关系， 以及， 在该像素点统计数量小于或等于所述第 一数量阈值时， 将该第二像素点聚类集 合更新为第三像素点聚类集 合； 针对每一个所述第 三像素点 聚类集合， 基于该第 三像素点 聚类集合包括的每一个像素 点， 构建出对应的第一像素区域， 并针对当前的每一个第二像素点聚类集合， 基于该第二像 素点聚类集 合包括的每一个 像素点， 构建出对应的第二像素区域； 针对每一个所述第 三像素点 聚类集合， 确定是否存在包围该第 三像素点 聚类集合对应 的第一像素区域的至少一个第二像素区域， 并在存在包围该第三像素点聚类集合对应的第 一像素区域的至少一个第二像素区域时， 将该第三像素点聚类集合包括的像素点合并至该 至少一个第二像素区域中区域内轮廓长度最小的一个第二像素区域对应的第二像素点聚 类集合中， 得到新的第二像素点聚类集 合； 将当前具有的每一个第二像素点聚类集合和每一个第三像素点聚类集合确定为目标 像素点聚类集合， 并针对每一个所述 目标像素点聚类集合， 基于该目标像素点聚类集合包 括的像素点的像素颜色， 确定出该目标像素点聚类集合对应的像素区域是否属于防火 隔离 区域， 并在该像素区域属于防火隔离区域时， 将该像素区域中长度最大且不邻接的两条区 域边界线， 分别作为该像素区域对应的第一区域 边界线和第二区域 边界线； 针对属于防火隔离区域的每一个像素区域， 对该像素区域对应的第 一区域边界线进行 拐点识别处理， 得到该第一区域边界线对应的多个边界线拐点， 并分别计算每一个边界线 拐点与该像素区域对应的第二区域边界线之间的最小距离值， 以及， 基于每一个边界线拐 点对应的最小距离值的平均值， 确定该像素区域是否属于防火隔离带。 2.如权利要求1所述的基于图像识别的森林监控方法， 其特征在于， 所述步骤S110， 具 体包括以下步骤： 确定是否 需要对目标森林区域进行火灾监控处理， 并在需要对目标森林区域进行火灾 监控处理时， 生成视频监控指令； 将所述视频监控指令分别发送给所述多个图像监控设备中的每一个图像监控设备， 其 中， 每一个所述图像监控设备用于在接 收到所述视频监控指令之后， 对对应的森林子区域 进行视频监控， 得到对应的森林监控视频， 并将所述森林监控视频发送给所述图像处理服 务器； 针对所述多个图像监控设备中的每一个图像监控设备， 获取该图像监控设备基于所述 视频监控指令采集并发送的所述森林监控视频。 3.如权利要求2所述的基于图像识别的森林监控方法， 其特征在于， 所述确定是否 需要 对目标森林区域进行火灾监控处理， 并在需要对目标森林区域进行火灾监控处理时， 生成 视频监控指令的步骤， 包括： 获取在历史上最近一 次对所述目标森林区域进行火灾监控处理 的时间， 得到对应的历 史火灾监控时间， 并获取当前 的时间， 得到对应的当前时间， 以及， 计算所述历史火灾监控 时间与所述当前时间之间的时间差值； 确定所述时间差值与预 先配置的时间差值阈值之间的相对大小关系； 若所述时间差值小于或等于所述 时间差值阈值， 则确定不需要对所述目标森林区域进 行火灾监控处理， 若所述时间差值大于所述时间差值阈值， 则确定需要对所述目标森林区 域进行火灾 监控处理；权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114863350 B 3