(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210798296.0 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 浙江安防职业 技术学院 地址 325000 浙江省温州市瓯海区瓯海大 道2555号 申请人 浙江城安大 数据有限公司 (72)发明人 叶晓晓　徐海燕　朱安峰　徐刚　 章豪　苏宗奎　周羽佳　徐攀　 陈恩庆　叶启辉　张锋　 (74)专利代理 机构 温州知远专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33262 专利代理师 汤时达 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/12(2022.01)G01S 19/42(2010.01) (54)发明名称 基于传感器监测设备的农作物受灾预警分 析系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于传感器监测设备的 农作物受灾预 警分析系统， 涉及农业种植技术领 域。 本发明包括监测模块： 用于对农田进行监测； GPS定位模块： 用于对监测模块监测的区域进行 相应的分区定位； 数据采集模块： 用于对监测模 块监测到的区域进行收据采集； 数据分析模块： 用于对数据采集模块传输的数据进行处理、 分 析； 受灾预警分析终端： 对通信模块发出的数据 进行接收， 同时根据数据判断是否发出警报。 本 发明能对农田进行实时拍摄监测， 并在监测到农 作物的受灾数据时， 自动发出警报， 并对受灾的 位置进行记录同时发送给受灾预警分析终端， 从 而便于用户根据受灾预警分析终端显示的位置 进行查看、 检查。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115240139 A 2022.10.25 CN 115240139 A 1.一种基于传感器监测设备的农作物 受灾预警分析系统， 其特征在于， 包括： 监测模块 和GPS定位模块， 监测模块的输出端 连接有GPS 定位模块和数据采集模块， GPS定位模块的输 出端连接有数据采集模块、 下侧设有移动机构， 数据采集模块的输出端连接有数据分析模 块， 数据分析模块的输出端连接有通信模块， 通信模块联通有受灾预警分析终端； 监测模块： 用于对农田进行监测； GPS定位模块： 用于对监测模块监测的区域进行定位； 数据采集模块： 用于对监测模块监测到的区域进 行收据采集； 数据分析模块： 用于对数据采 集模块传输的数据进行处理、 分析； 通信模块： 将数据分析模块分析后的数据发送出去； 受 灾预警分析终端： 对通信模块发出的数据进行接收， 同时根据数据判断是否发出警报。 2.如权利要求1所述的一种基于传感器监测设备的农作物受灾预警分析系统， 其特征 在于， 移动机构包括底板 （1） ， 底板 （1） 的下侧装设有四个支撑腿 （26） 、 上侧开设有环形开槽 （5） 、 转动配合有支撑柱 （3） ， 四个支撑腿 （26） 的下端均装设有万向轮 （27） ， 支撑柱 （3） 的周 侧固定有固定 板 （4） 、 滑动配合有滑 环 （8） ， 支撑柱 （3） 的上端装设有第一 导向轮 （15） 。 3.如权利要求2所述的一种基于传感器监测设备的农作物受灾预警分析系统， 其特征 在于， 四个支撑腿 （26） 分别位于底板 （1） 下侧的四个转角处。 4.如权利要求2所述的一种基于传感器监测设备的农作物受灾预警分析系统， 其特征 在于， 底板 （1） 的下侧装设有伺服电机 （2） ， 支撑柱 （3） 装设在伺服电机 （2） 的输出端上， 伺服 电机 （2） 位于四个支撑腿 （26） 之间。 5.如权利要求2所述的一种基于传感器监测设备的农作物受灾预警分析系统， 其特征 在于， 支撑柱 （3） 的周侧 装设有第二导向轮 （18） 、 固定有第一固定柱 （16） ， 第一固定柱 （16） 的一端转动有第三导向轮 （17） ， 第二导向轮 （18） 和第三导向轮 （17） 均位于靠近支撑柱 （3） 上端的周侧。 6.如权利要求5所述的一种基于传感器监测设备的农作物受灾预警分析系统， 其特征 在于， 滑环 （8） 的周侧对称装设有横梁 （9） 、 上侧对称设有第一牵引线 （19） 和第二牵引线 （20） ， 第一牵引线 （19） 绕置在第一导向轮 （15） 和第三导向轮 （17） 的外侧， 第二牵引线 （20） 绕置在第二导向轮 （18） 的外侧， 第一牵引线 （19） 和第二牵引线 （20） 的一端装设有连接块 （21） 。 7.如权利要求2所述的一种基于传感器监测设备的农作物受灾预警分析系统， 其特征 在于， 固定板 （4） 的上侧固定有两个限位板 （23） ， 两个限位板 （23） 之间转动配合有卷辊 （24） ， 一限位板 （23） 的一侧装设有电机 （25） ， 卷辊 （24） 装设在电机 （25） 的输出端上， 第二牵 引线 （20） 绕置在卷辊 （24） 的周侧。 8.如权利要求5所述的一种基于传感器监测设备的农作物受灾预警分析系统， 其特征 在于， 支撑柱 （3） 的周侧 还滑动配合有 固定块 （10） ， 固定块 （10） 与横梁 （9） 之间固定有支撑 杆 （11） 。 9.如权利要求8所述的一种基于传感器监测设备的农作物受灾预警分析系统， 其特征 在于， 一横梁 （9） 的下侧滑动配合有支撑块 （12） ， 支撑块 （12） 的下侧 装设有马达 （13） ， 马达 （13） 的输出端装设有机箱 （14） ， 机箱 （14） 的内部设有摄 像头。 10.如权利要求7所述的一种基于传感器监测设备的农作物受灾预警分析系统， 其特征 在于， 固定板 （4） 的下侧装设有多个第二固定柱 （6） ， 第二固定柱 （6） 的一端装设有转轮 （7） ， 转轮 （7） 滚动配合在环形开槽 （5） 的内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115240139 A 2基于传感器监测设 备的农作物受灾 预警分析系统 技术领域 [0001]本发明属于农业种植技术领域， 特别是涉及一种基于传感器监测设备的农作物受 灾预警分析系统。 背景技术 [0002]农作物的灾害包括地质灾害、 气 象灾害和生物灾害， 农作物病虫害直接影响着农 作物的收获量， 所以政府对农作物病 虫害防治给予了高度重视， 种植户对病 虫害防治需求 更加迫切， 因此， 农作 物病虫害防治 具有重要意义， 长期以来为了监测农作 物病虫害发生的 范围和发生程度， 主要采用植保人员进行田间实地调查的方法， 这种方法具有一定的真实 性， 但是存在费时费力和时效性差的缺 点。 [0003]随着遥感技术的快速发展， 传统方法需要与遥感数据相 结合， 可以更大程度地发 挥作用， 实现监测大区域范围的农作物虫害灾情的目的； 虽然通过卫星和航空遥感技术可 以获取大面积的数据， 但由于受云和天气变化的影响， 维护和运行成本较高， 估算精度不 高。 。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种基于传感器监测设备的农作物受灾预警分析系统， 解 决了现有监测设备估算精度不高的技 术问题。 [0005]为解决上述 技术问题， 本发明是通过以下技 术方案实现的： 一种基于传感器监测设备的农作物受灾预警分析系统， 包括监测模块和GPS定位 模块， 监测模块的输出端连接有GPS定位模块和数据采集模块， GPS定位模块的输出端连接 有数据采集模块、 下侧设有移动机构， 数据采集模块的输出端连接有 数据分析模块， 数据分 析模块的输出端连接有通信模块， 通信模块联通有受灾预警分析终端； 监测模块： 用于对农田进行监测； GPS定位模块： 用于对监测模块监测的区域进行 定位； 数据采集模块： 用于对监测模块监测到的区域进行收据采集； 数据分析模块： 用于对 数据采集模块传输的数据进行 处理、 分析； 通信模块： 将数据分析模块分析后的数据发送出 去； 受灾预警分析终端： 对通信模块发出的数据进行接收， 同时根据数据判断是否发出警 报。 [0006]可选的， 移动机构包括底板， 底板的下侧装设有四个支撑腿、 上侧开设有环形开 槽、 转动配合有支撑柱， 四个支撑腿的下端均装设有万向轮， 支撑柱的周侧固定有固定板、 滑动配合有滑 环， 支撑柱的上端装设有第一 导向轮。 [0007]可选的， 四个支撑腿分别位于底板下侧的四个转角处。 [0008]可选的， 底板的下侧装设有伺服电机， 支撑柱装设在伺服电机的输出端上， 伺服电 机位于四个支撑腿之间。 [0009]可选的， 支撑柱的周侧装设有第二导向轮、 固定有第一固定柱， 第一固定柱的一端 转动有第三 导向轮， 第二 导向轮和第三 导向轮均位于 靠近支撑柱上端的周侧。说　明　书 1/4 页 3 CN 115240139 A 3