(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210802752.4 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 北京拙河科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区四道口北街3 6 号4号楼6层0 6 (72)发明人 温建伟　邓迪旻　李营　 (74)专利代理 机构 北京君莫知识产权代理事务 所(普通合伙) 11715 专利代理师 王凝 (51)Int.Cl. H04N 5/265(2006.01) H04N 9/64(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 基于亿像阵列式摄像机的机场地面安全分 析方法及装置 (57)摘要 本申请提供的一种基于亿像素阵列式摄像 机的机场地面安全分析方法及装置， 其中所述方 法包括： 获取主摄像机的主图像数据； 基于所述 主图像数据， 得到运动的目标对象和所述目标对 象对应的第一特征信息； 基于所述第一特征信 息， 查找用于拍摄所述目标对象的副摄像机； 获 取所述副摄像机的局部图像数据； 查找所述局部 图像数据在所述主图像数据中对应的主图像块； 并将所述局部图像数据与所述主图像块进行融 合， 得到总图像数据； 基于 所述总图像数据， 得到 所述目标对象对应的第二特征信息。 本申请旨在 解决现有技术中旨在解决现有技术中处理量大、 效率不高的技 术问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115190251 A 2022.10.14 CN 115190251 A 1.一种基于亿像阵列式摄 像机的机场地 面安全分析 方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 获取主摄 像机的主图像数据； 基于所述主图像数据， 得到运动的目标对象和所述目标对象对应的第一特 征信息； 基于所述第一特 征信息， 查找用于拍摄所述目标对象的副摄 像机； 获取所述副摄 像机的局部图像数据； 查找所述局部图像数据在所述主图像数据中对应的主图像块； 并将所述局部图像数据与所述主图像块进行融合， 得到总图像数据； 基于所述总图像数据， 得到所述目标对象对应的第二特 征信息。 2.如权利要求1所述的基于亿像阵列式摄像机的机场 地面安全分析方法， 其特征在于， 所述查找所述局部图像数据在所述主图像数据中对应的主图像块的步骤具体包括： 选取所述局部图像数据中的局部图像块， 所述局部图像块包括所述目标对象； 标定所述局部图像块； 计算所述主图像块中的每一个主图像子块与所述局部图像块的匹配程度； 根据损失函数找到与 所述局部图像块匹配程度最高的主图像子块， 所述匹配程度最高 的主图像子块 为所述局部图像数据在所述主图像数据中对应的主图像块。 3.如权利要求2所述的基于亿像阵列式摄像机的机场 地面安全分析方法， 其特征在于， 所述将所述局部图像数据与所述主图像块进行融合， 得到总图像数据的步骤 包括： 提取所述匹配程度最高的主图像子块的第一图像特 征； 提取所述局部图像块的第二图像特 征， 基于所述第一图像特 征和所述第二图像特 征， 融合得到所述总图像数据。 4.如权利要求1所述的基于亿像阵列式摄像机的机场 地面安全分析方法， 其特征在于， 所述获取 所述副摄 像机的局部图像数据的步骤 包括： 若所述副摄像机的个数为一个， 则以该所述副摄像机的拍摄数据为所述局部图像数 据； 若所述副摄像机的个数为一个以上， 则获取每一个所述副摄像机的拍摄数据； 对所述 拍摄数据进行 校正处理， 得到所述局部图像数据。 5.如权利要求1所述的基于亿像阵列式摄像机的机场 地面安全分析方法， 其特征在于， 所述主图像数据包括连续的第一主图像和 第二主图像； 所述第一特征信息包括第一特征点 集和第二特 征点集； 所述基于所述主图像数据， 得到运动的目标对象和所述目标对象对应的第 一特征信 息 的步骤包括： 基于所述第一主图像， 得到所述目标对象对应的第一特 征点集； 基于所述第二主图像， 得到所述目标对象对应的第二特 征点集； 基于所述第 一特征点集和所述第 二特征点集， 得到运动的目标对象和所述目标对象对 应的第一特 征信息。 6.如权利要求5所述的基于亿像阵列式摄像机的机场 地面安全分析方法， 其特征在于， 所述基于所述第一特 征信息， 查找用于拍摄所述目标对象的副摄 像机的步骤 包括： 判断基于所述第一特征点集查找得到的副摄像机和基于所述第二特征点集得到的主 摄像机是否为同一个或者同一组；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115190251 A 2若是， 则所述获取所述副摄像机的第 一局部图像数据和第 二局部图像数据； 其中， 所述 第一局部图像数据的采集时刻或采集时段与所述第一主图像采集的时刻或采集时段对应； 所述第二局部图像数据的时刻或时段与所述第二主图像数据的采集时刻或采集时段对应； 若否， 获取第一副摄像机的第一局部 图像数据和第二副摄像机的第二局部 图像数据； 所述第一局部图像数据的采集时刻或采集时段与所述第一主图像采集的时刻或采集时段 对应； 所述第二局部图像数据的采集时刻或采集时段与所述第二主图像数据采集的时刻或 采集时段对应； 调整 所述第一局部图像数据和所述第二局部图像数据的像素比、 分辨率和/ 或灰度一 致。 7.一种基于亿像阵列式摄 像机的机场地 面安全分析装置， 其特 征在于， 包括： 主提取模块， 用于获取主摄 像机的主图像数据； 目标对象提取模块， 基于所述主图像数据， 得到运动的目标对象和所述目标对象对应 的第一特 征信息； 第一查找模块， 用于基于所述第一特 征信息， 查找用于拍摄所述目标对象的副摄 像机； 副提取模块， 获取 所述副摄 像机的局部图像数据； 第二查找模块， 查找所述局部图像数据在所述主图像数据中对应的主图像块； 融合模块， 并将所述局部图像数据与所述主图像块进行融合， 得到总图像数据； 分析模块， 基于所述总图像数据， 得到所述目标对象对应的第二特 征信息。 8.如权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述第二查找模块进一步适于， 选取所述局 部图像数据中的局部图像块， 所述局部图像块包括所述目标对象； 标定所述局部图像块； 计 算所述主图像块中的每一个主图像子块与所述局部图像块的匹配程度； 根据损失函数找到 与所述局部图像块匹配程度最高的主图像子块， 所述匹配程度最高的主图像子块为所述局 部图像数据在所述主图像数据中对应的主图像块。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 执行时实现如权利要求1～6中任意一项所述基于亿像阵列式摄像机的机场地面安全分析 方法的步骤。 10.一种计算机设备， 包括处理器、 存储器和存储于所述存储器上的计算机程序， 其特 征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1－6中任意一项 所述基于亿像 阵列式摄 像机的机场地 面安全分析 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115190251 A 3