(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210807278.4 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 上海商汤智能科技有限公司 地址 200233 上海市徐汇区桂平路391号3 号楼1605A室 (72)发明人 徐孟莹　谭世炜　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 刘海翔 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 乘客逆行检测方法、 装置和计算机存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种用于自动扶梯的乘客逆 行检测方法、 装置以及计算机存储介质。 该方法 包括： 获取包含自动扶梯的视频流； 在视频流的 图像帧中为自动扶梯设置至少一条参考线； 对自 动扶梯上的乘 客进行位置检测， 得到每一乘客的 位置变化信息； 基于乘客的位置变化信息分析自 动扶梯的行进方向； 针对每一乘客， 基于乘客的 位置变化信息和自动扶梯的行进方向， 执行确定 乘客是否逆 行跨越参考线的逆行跨线检测步骤， 且响应于确定乘客逆行跨越参考线， 确定乘客逆 行。 通过上述方式， 本申请无需人为标定自动扶 梯的运行速度和方向， 即可自动判断行人是否逆 行。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115171017 A 2022.10.11 CN 115171017 A 1.一种用于自动扶梯的乘客逆行检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取包含所述自动扶梯的视频流； 在所述视频流的图像帧中为所述自动扶梯设置 至少一条参 考线； 对所述自动扶梯上的乘客进行位置检测， 得到每一所述乘客的位置变化信息； 基于所述乘客的位置变化信息分析 所述自动扶梯的行进方向； 针对每一所述乘客， 基于所述乘客的位置变化信息和所述自动扶梯的行进方向， 执行 确定所述乘客是否逆行跨越所述参考线的逆行跨线检测步骤， 且响应于确定所述乘客逆行 跨越所述 参考线， 确定所述乘客逆行。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述视频流的图像帧中为所述自动 扶梯设置 至少一条参 考线的步骤 还包括： 在所述视频流的图像帧中设置至少部分包含所述自动扶梯的检测区域， 在所述检测区 域内设置所述至少一条参 考线。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述自动扶梯上的乘客进行位置检 测， 得到每一所述乘客的位置变化信息的步骤 包括： 识别所述乘客且生成对应检测框， 将所述检测框的底部中点位置作为所述乘客的位 置。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述乘客的位置变化信 息分析所 述自动扶梯的行进方向的步骤 包括： 基于所述自动扶梯上的多位乘客的位置变化的统计数据， 确定所述自动扶梯的行进方 向。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述逆行跨线检测步骤 包括： 响应于在第一时间段期间， 所述乘客的位置在所述参考线的第一侧， 以及在所述第一 时间段之后的第二时间段期间， 所述乘客的位置在所述参考线的第二侧， 确定所述乘客在 所述第一时间段和所述第二时间段之间逆行跨越所述 参考线， 其中， 从所述参考线的第 一侧朝所述参考线的第 二侧的方向与 所述自动扶梯的行进方 向相反。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述参考线的第 一侧和所述参考线的第 二 侧与所述 参考线之间分别间隔预定 宽度的过渡区域。 7.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述在所述视频流的图像帧中为所述自动 扶梯设置 至少一条参 考线的步骤 还包括： 基于所述检测区域 生成自动扶梯平面 坐标系； 所述对所述自动扶梯上的乘客进行位置检测的步骤进一 步包括： 将所述乘客的位置映射到所述自动扶梯平面 坐标系下。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述针对每一所述乘客， 基于所述乘客的 位置变化信息和所述自动扶梯的行进方向， 执行确定所述乘客是否逆行跨越所述参考线的 跨线检测 步骤， 且响应于确定所述乘客逆行跨越所述参考线， 确定所述乘客逆行 的步骤还 包括： 确定所述乘客的行进速度和所述自动扶梯的行进速度， 响应于所述自动扶梯的行进速 度与第一系数的乘积小于所述乘客的行进速度， 确定所述乘客逆行。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115171017 A 29.一种用于自动扶梯的乘客逆行检测装置， 其特 征在于， 包括： 视频流获取模块， 配置成获取包 含所述自动扶梯的视频流， 初始化模块， 配置成在所述视频流的图像帧中为所述自动扶梯设置 至少一条参 考线； 行人检测跟踪模块， 配置成对所述自动扶梯上的乘客进行位置检测， 得到每一所述乘 客的位置变化信息； 自动扶梯行进方向分析模块， 配置成基于所述乘客的位置变化信 息分析所述自动扶梯 的行进方向； 逆行跨线检测模块， 配置成针对每一所述乘客， 基于所述乘客的位置变化信息和所述 自动扶梯的行进方向， 执行确定所述乘客是否逆行跨越所述参考线的逆行跨线检测 步骤， 且响应于确定所述乘客逆行跨越所述 参考线， 确定所述乘客逆行。 10.一种用于自动扶梯的乘客逆行检测装置， 其特征在于， 所述乘客逆行检测装置包括 处理器和存储器， 所述存储器存储有计算机程序， 所述处理器配置成执行所述计算机程序 以实现如权利要求1－8中的任一项所述的方法的步骤。 11.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质存储有计算机程序， 所述 计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1－8中的任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115171017 A 3