(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210820540.9 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 深圳依时货拉 拉科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区梅林街 道梅丰社区梅华路105号多丽工业区 科技楼3层3 07 (72)发明人 范文洋　 (74)专利代理 机构 深圳瑞天谨诚知识产权代理 有限公司 4 4340 专利代理师 温青玲 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/46(2022.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/56(2022.01)G06V 40/16(2022.01) G08B 17/10(2006.01) G08B 21/12(2006.01) (54)发明名称 货车车厢烟雾报警方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本申请为生物识别技术领域， 本申请提供了 一种货车车厢烟雾报警方法、 装置、 设备及存储 介质， 其中， 所述方法包括： 当监控设备启动时， 控制摄像头以预设周期拍摄货车车厢的内部， 得 到车厢图像， 确定激光发射器在车厢图像的图像 区域， 得到激光图像， 计算激光图像的亮度均值， 并计算亮度均值与预设亮度值的差值， 当判定差 值大于预设阈值时， 向货车司机输出报警信号， 从而通过摄像头与激光发射器相结合， 即可实现 货车车厢的烟雾报警， 操作简单且高效， 无需占 用货车车厢的大量空间； 同时利用图像处理算 法， 实现货车车厢烟雾的精准报警， 减少误报警 的发生。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115376061 A 2022.11.22 CN 115376061 A 1.一种货车车厢烟雾报警方法， 应用于监控设备， 所述监控设备包括摄像头及激光发 射器， 所述激光发射器设置 于所述摄 像头的前 方， 其特征在于， 所述方法包括： 当监控设备启动时， 控制所述摄 像头以预设周期拍摄货车 车厢的内部， 得到车厢图像； 确定所述激光发射器在所述车厢图像的图像区域， 得到 激光图像； 计算所述激光图像的亮度均值， 并计算所述亮度均值与预设亮度值的差值； 当判定所述差值大于预设阈值时， 向货车司机 输出报警信号。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述激光发射器在所述车厢图像 的图像区域， 得到 激光图像， 包括： 通过目标检测算法确定所述激光发射器在所述车厢图像的图像区域； 根据所述图像区域对所述车厢图像进行裁剪， 并将完全覆盖所述图像区域的裁剪图像 作为激光图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述图像区域对所述车厢图像进 行裁剪， 并将完全覆盖所述图像区域的裁 剪图像作为激光图像， 包括： 根据所述图像区域对所述车厢图像进行矩形裁 剪， 得到多个矩形图像； 将裁剪后完全覆盖所述图像区域的矩形图像作为激光图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述计算所述亮度均值与 预设亮度值的差 值之前， 还 包括： 控制所述摄像头在货车车厢处于无烟雾的状态下拍摄所述货车车厢的内部， 得到标准 车厢图像； 确定所述激光发射器在所述标准车厢图像的图像区域， 得到标准激光图像； 提取所述标准激光图像的各个 像素的像素值； 计算所述标准激光图像的各个 像素的像素值的平均值， 得到所述预设亮度值。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述提取所述标准激光图像的各个像素的 像素值， 包括： 对所述标准激光图像进行灰度化处理， 得到所述标准激光图像对应的标准灰度化图 像； 提取所述标准灰度化图像的各个 像素的像素值。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述计算所述激光图像的亮度均值， 包括： 对所述激光图像进行 灰度化处 理， 得到所述激光图像对应的灰度化图像； 提取所述灰度化图像的各个 像素的像素值； 计算所述激光图像的各个 像素的像素值的平均值， 得到所述激光图像的亮度均值。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述摄像头固定于货车车厢内的侧壁， 所 述激光发射器通过支架固定于所述摄像头的前方， 并靠近所述摄像头的拍摄视野内的边缘 位置。 8.一种货车 车厢烟雾报警装置， 其特 征在于， 包括： 控制模块， 用于当监控设备启动时， 控制所述摄像头以预设周期拍摄货车车厢的内部， 得到车厢图像； 确定模块， 用于确定所述激光发射器在所述车厢图像的图像区域， 得到 激光图像； 计算模块， 用于计算所述激光图像的亮度均值， 并计算所述亮度均值与预设亮度值的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115376061 A 2差值； 报警模块， 用于当判定所述差值大于预设阈值时， 向货车司机 输出报警信号。 9.一种终端设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 存储器； 其中， 所述存储器存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要 求1至7任一项所述的货车 车厢烟雾报警方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1 ‑7任一项所述的货车车厢烟雾报警方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115376061 A 3