(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210827440.9 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 升禾城市环保科技股份有限公司 地址 545000 广西壮 族自治区柳州市柳东 新区官塘创业园B区物业楼 A1号2层 (72)发明人 全知音　全謏闻　 (74)专利代理 机构 北京市浩 东律师事务所 11499 专利代理师 李雁 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06Q 50/10(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) B65F 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种智能化垃圾分类投放扫描系统及方法 (57)摘要 本发明属于垃圾分类投放技术领域， 包括筛 分垃圾箱、 智能复合杆柱、 垃圾分类投放管控系 统和垃圾投放监督APP； 筛分垃圾箱， 用于筛分且 分类存储垃圾， 筛分垃圾箱旁标记待投放垃圾辨 识区， 待投放垃圾辨识区为垃圾投放的指定站立 区； 筛分垃圾箱与智能复合杆柱就近安装， 智能 复合杆柱上安装有智能摄像头和 信息投放装置； 智能摄像头的拍摄范围覆盖筛分垃圾箱和待投 放垃圾辨识区， 用于采集并识别筛分垃圾箱和待 投放垃圾辨识区的实时图像信息； 信息投放装 置， 用于提示垃圾分类投放信息； 垃圾分类投放 管控系统， 用于进行垃圾分类投放管控。 本发明 的有益效果是重点解决垃圾分类投放指导装置 成本高、 用户分类投放体验性和积极性不足的问 题。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115082863 A 2022.09.20 CN 115082863 A 1.一种智能化垃圾分类投放扫描系统， 其特征在于： 所述垃圾分类投放系统包括筛分 垃圾箱、 智能复合杆柱、 垃圾分类投放管控系统、 脏 污洒落监测系统和垃圾投放 监督APP； 所述筛分垃圾箱， 用于筛分且分类存储垃圾， 筛分垃圾箱旁标记待投放垃圾辨识区， 待 投放垃圾辨识区为垃圾投放的指定站立区； 智能复合杆柱上安装有智能摄像头和信息投放 装置； 所述智能摄像头的拍摄范围覆盖筛分垃圾箱和待投放垃圾辨识 区， 用于采集并识别 筛分垃圾箱和待投放垃圾辨识区的实时图像信息； 所述垃圾分类投放管控系统， 用于基于 智能摄像头采集并识别的筛 分垃圾箱和待投放垃圾辨识区的实时图像信息， 进行垃圾分类 投放管控； 所述垃圾投放监督APP绑定垃圾投放人的人脸信息， 用于垃圾投放积分的显示及 管理； 脏污洒落监测系统设置在筛分垃圾箱的前端， 其用于对投放人员扔垃圾 时是否产生垃 圾泼洒现象进行监控。 2.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类投放扫描系统， 其特征在于： 所述智能摄 像头包括采集模块、 判断模块、 人脸识别模块、 垃圾类型识别模块和追踪模块； 所述采集模 块， 用于采集筛 分垃圾箱和待投放垃圾辨识区的实时图像信息； 所述判断模块， 用于基于采 集模块采集的待投放垃圾辨识区的实时图像信息， 判断是否有垃圾进入待投放垃圾辨识 区， 有垃圾进入待投放垃圾辨识区时， 启动人脸识别模块、 垃圾类型识别模块和追踪模块； 所述人脸识别模块， 用于识别垃圾投放人并判断其是否已注册垃圾投放监督APP， 若未注 册， 则信息投放装置提示垃圾投放人注册垃圾投放监督APP， 完成人脸绑定； 所述垃圾类型 识别模块， 用于识别待投放垃圾的垃圾类型， 所述垃圾类型通过信息投放装置显示； 所述追 踪模块， 用于控制智能摄像头追踪感知投放过程， 如待投放垃圾的类型与其被投放的垃圾 箱匹配， 则垃圾投放监督APP对该垃圾投放人进行积分奖励并自动累计入垃圾投放人积分 账户； 否则， 信息投放装置提 示投放错误信息。 3.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类投放扫描系统， 其特征在于： 所述垃圾分 类投放管控系统包括同步模块、 传输模块和管理模块； 所述同步模块， 用于管 理垃圾标准分 类模板， 使其垃圾分类标准与智能摄像头的垃圾识别类型一致； 所述传输模块， 用于实现智 能摄像头通过信息投放装置向投放人的信息传输； 所述管理模块， 用于管理用户档案， 进 行 积分核算奖励。 4.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类投放扫描系统， 其特征在于： 所述垃圾分 类投放管控系统还包括监测模块； 所述监测模块， 用于基于智能摄像头采集并识别的筛分 垃圾箱实时图像信息， 定时监测筛 分垃圾箱存储状态， 如接近满箱， 则调度垃圾收集车辆进 行回收处置 。 5.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类投放扫描系统， 其特征在于： 所述垃圾分 类投放管控系统还包括调整模块； 所述调整模块， 用于根据垃圾投放箱的投放规律， 调整 垃 圾分类箱个数及类别。 6.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类投放扫描系统， 其特征在于： 所述筛分垃 圾箱采用可透视防雨顶盖， 既便于从上部投放垃圾， 又便于通过智能摄像头识别垃圾存储 状态。 7.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾分类投放扫描系统， 其特征在于： 所述信 息投 放装置包括信息显示屏和报警器， 分别用于图形界面提示和语音提示； 信息显示屏， 用于显权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115082863 A 2示垃圾投放监督APP用户扫描二维码、 垃圾类型和投放错误信息； 所述报警器， 用于提示垃 圾类型和投放 错误信息。 8.根据权利要求7所述的一种智能化垃圾分类投放扫描系统， 其特征在于， 脏污洒落监 测系统包括图像采集终端、 控制器、 数据存储模块， 所述图像采集 终端和数据存储模块均与 控制器电性连接； 所述图像采集终端， 用于对投放人员扔垃圾时是否产生垃圾泼洒现象进行图像采集； 数据存储模块， 对图像数据以及产生泼洒的投放人员头像进行实时存 储； 智能摄像头对投放人员的面部数据进行采集， 当投放人员产生泼洒现象， 则进行积分 扣除一定值处 理。 9.一种应用权利要求1 ‑8任一项智能化垃圾分类投放扫描系统 的方法， 其特征在于： 所 述垃圾分类投放方法包括以下步骤： 步骤1： 采集筛分垃圾箱和待投放垃圾 辨识区的实时图像信息； 步骤2： 基于采集的待投放垃圾辨识区的实时图像信息， 判断是否有垃圾进入待投放垃 圾辨识区， 有垃圾进入待投放垃圾 辨识区时， 执 行步骤3； 步骤3： 识别垃圾投放人并判断其是否已注册垃圾投放监督APP， 若未注册， 则提示垃圾 投放人注 册垃圾投放 监督APP， 完成人脸绑定； 步骤4： 识别并显示待投放垃圾的类型； 步骤5： 追踪感知投放过程， 如待投放垃圾的类型与其被投放的垃圾箱匹配， 则垃圾投 放监督APP对 该垃圾投放人进 行积分奖励并自动累计入垃圾投放人积分账户； 否则， 提示投 放错误信息； 步骤6： 智能摄像头对投放人员的面部数据进行采集， 图像采集终端对投放人员身边是 否有泼洒污物进行检测， 检测到泼洒污物即默认投放人员产生泼洒现象， 则进行积分扣除 一定值处 理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115082863 A 3