(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210842384.6 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 上海嘉成智慧轨道交通发展 有限公 司 地址 200331 上海市普陀区祁连山 南路 2891弄105号408室 (72)发明人 史和平　白波　 (74)专利代理 机构 上海十蕙一兰知识产权代理 有限公司 313 31 专利代理师 于露萍 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) G01M 13/00(2019.01) (54)发明名称 站台门门锁故障检测和预警方法及相关设 备 (57)摘要 本发明属于轨道交通技术领域， 具体涉及一 种站台门门锁故障检测和预警方法及相关设备。 其中站台门门锁故障检测和预警方法， 包括： 获 取目标图片， 目标图片为站台门门锁锁闭时的状 态图， 目标图片内含有参考点和左右锁销； 将目 标图片输入 预设的识别检测算法， 通过识别检测 算法计算参考点与左右锁销之间的位置数值； 将 位置数值与预设数值进行比较， 确定偏移量， 根 据偏移量及预设的预警模型进行预 警。 本发明通 过检测锁销和参考点的位置关系， 进行分析， 发 现故障发生的特征征兆， 通过预警模 型提前一定 时间进行 预警， 以避免站台门 门锁故障问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115311615 A 2022.11.08 CN 115311615 A 1.一种站台门 门锁故障检测 和预警方法， 包括： 获取目标图片， 所述目标图片为站台门门锁锁闭时的状态图， 所述目标图片内含有参 考点和左右 锁销； 将所述目标图片输入预设的识别检测算法， 通过所述识别检测算法计算所述参考点与 所述左右 锁销之间的位置数值； 将位置数值与预设数值进行比较， 确定偏移量， 根据偏移量及预设的预警模型进行预 警。 2.如权利要求1所述的站台门门锁故障检测和预警方法， 其特征在于， 所述获取目标图 片包括： 接收所述站台门门锁锁闭到位信号， 触发拍照设备的拍照指令， 通过所述拍照设备对 目标区域进行拍照， 得到所述目标图片。 3.如权利要求2所述的站台门门锁故障检测和预警方法， 其特征在于， 所述拍照设备设 置于左右锁销之间前方， 所述拍照设备摄制的目标区域包括勾住左右锁钩的所述左右锁销 和所述参考点。 4.如权利要求1所述的站台门门锁故障检测和预警方法， 其特征在于， 所述参考点为预 设在所述站台门 门锁上的标记。 5.如权利要求1所述的站台门门锁故障检测和预警方法， 其特征在于， 所述站台门门锁 顶面的门锁中心作为所述 参考点； 所述拍照设备 俯视摄制所述左右 锁销和所述 参考点。 6.如权利要求1所述的站台门门锁故障检测和预警方法， 其特征在于， 所述识别检测算 法为神经网络 机器学习算法。 7.如权利要求1所述的站台门门锁故障检测和预警方法， 其特征在于， 所述位置数值包 括所述左右 锁销的中心点相对所述 参考点的横向数值和纵向数值。 8.如权利要求1所述的站台门门锁故障检测和预警方法， 其特征在于， 所述预警模型具 有若干告警级别 及对应的偏移量数值范围， 根据所述偏移量落入的偏移 量数值范围确定对 应的告警级别进行 预警。 9.一种站台门 门锁故障检测 和预警系统， 其特 征在于， 包括： 获取目标图片模块， 用于获取目标图片， 所述目标图片为站台门门锁锁闭时的状态图， 所述目标图片内含有参 考点和左右 锁销； 计算位置数值模块， 用于将所述目标图片输入预设的识别检测算法， 通过所述识别检 测算法计算所述 参考点与所述左右 锁销之间的位置数值； 预警模块， 用于将位置数值与 预设数值进行比较， 确定偏移量， 根据偏移量及预设的预 警模型进行 预警。 10.一种站台门 门锁故障检测 和预警装置， 其特 征在于， 包括： 权利要求9所述的站台门 门锁故障检测 和预警系统； 一参考点， 设置在站台门 门锁上； 一拍照设备， 设置于左右锁销之间前方， 摄制的目标区域包括勾住左右锁钩的左右锁 销和所述 参考点， 所述拍照设备 连接所述台门 门锁故障检测 和预警系统。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115311615 A 2站台门门锁故障检测和预警方 法及相关设 备 技术领域 [0001]本发明属于轨道交通技术领域， 具体涉及 一种站台门门锁故障检测和预警方法及 相关设备。 背景技术 [0002]站台门门锁为站台门设备的核心机构部件， 是站台门故障频发的主要部件， 如何 检测站台门门锁闭状态， 及时发现异常进 行预警， 对提高站台门可靠性， 降低故障率有重要 意义。 [0003]目前站台门开关门常见故障： 关门故障(如不能关闭锁紧)、 开门故障(如开门不能 解锁)、 意外开门(如门被风吹开)等大多 数是因门锁故障导致。 站台门门锁的锁闭和打开 都 要求左右门锁钩在左右锁销的合理位置， 并于锁销间隙保持在一定的范围内， 才能保证门 锁良好的开合性能。 由于左右门锁钩的位置精度比较高， 在开关门反复运动过程中会产生 横向和纵向的位移， 逐渐导致门锁钩逐渐产生锁钩行程、 位置偏差， 门锁钩在锁闭时不能精 确行进定位到有效的锁闭范围， 在偏差达到一定程度后发生关门不到位、 或解锁受阻等开 关门故障发生。 [0004]目前， 站台门的门锁不管是机械锁、 还是电子锁， 对门锁销、 锁钩的位置， 以及位置 的变化过程都缺乏有效的检测、 分析 预警手段， 导 致站台门运行一段时间后经常发生故障。 发明内容 [0005]本发明针对现有的站台门门锁缺乏有效检测和分析预警手段的技术问题， 目的在 于提供一种站台门 门锁故障检测 和预警方法及相关 设备。 [0006]一种站台门 门锁故障检测 和预警方法， 包括： [0007]获取目标 图片， 所述目标图片为站台门门锁锁闭时的状态图， 所述目标 图片内含 有参考点和左右 锁销； [0008]将所述目标图片输入预设的识别检测算法， 通过所述识别检测算法计算所述参考 点与所述左右 锁销之间的位置数值； [0009]将位置数值与预设数值进行比较， 确定偏移量， 根据偏移量及预设的预警模型进 行预警。 [0010]作为优选方案， 所述获取目标图片包括： [0011]接收所述站台门门锁锁闭到位信号， 触发拍照设备的拍照指令， 通过所述拍照设 备对目标区域进行拍照， 得到所述目标图片。 [0012]作为优选方案， 所述拍照设备设置于左右锁销之间前方， 所述拍照设备摄制的目 标区域包括勾住左右 锁钩的所述左右 锁销和所述 参考点。 [0013]作为优选方案， 所述 参考点为预设在所述站台门 门锁上的标记。 [0014]作为优选方案， 所述站台门 门锁顶面的门锁中心作为所述 参考点； [0015]所述拍照设备 俯视摄制所述左右 锁销和所述 参考点。说　明　书 1/5 页 3 CN 115311615 A 3