(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210839565.3 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 东莞先知大 数据有限公司 地址 523015 广东省东莞 市东城街道东宝 路124号7栋102室 (72)发明人 梁帆　 (74)专利代理 机构 北京知汇林知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11794 专利代理师 杨华 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/08(2006.01) B60L 53/00(2019.01) (54)发明名称 电池违规充电的检测方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本公开的电池违规充电的检测方法、 装置、 设备及存储介质。 通过采集充电桩场景图像， 对 电动车和电池进行标注， 利用YOL O算法对标注后 的充电桩场景图像训练得到电动车检测模型和 电池检测模 型； 利用电动车检测模 型对充电桩场 景图像的电动车进行检测； 检测到电动车时利用 电池检测模 型对充电桩场景图像进行电池检测； 电动车处于停止状态时进行行人检测； 判断行人 靠近电动车， 获取行人的行为参数； 根据行为参 数判断行人拿取电池行为， 当判断存在拿取电池 行为时， 获取行人手腕图像； 利用电池检测模型 对行人手腕图像中的电池进行检测， 当检测行人 违规给电池充电时， 发送预警信息至管理部门。 能够解决电池违规充电时造成的电池鼓包、 损伤 或自燃的问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115188077 A 2022.10.14 CN 115188077 A 1.一种电池违规充电的检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 采集充电桩场景图像， 并对电动车和电动车电池进行标注， 利用YOLO算法对标注后的 充电桩场景图像进行训练得到所述电动车检测模型和电动车电池检测模型； 利用所述电动车检测模型对实时采集的充电桩场景图像的电动车进行检测， 获取所述 电动车信息； 当检测到所述电动车时， 利用所述电动车电池检测模型对所述实时采集的充电桩场景 图像进行电池检测， 获取 所述电动车电池位置信息； 判断所述电动车处于停止状态时， 对所述充电桩场景内的行人进行检测， 获取行人信 息； 基于所述行 人信息判断所述行 人靠近所述电动车， 获取 所述行人的行为 参数； 根据所述行人的行为参数判断所述行人是否存在拿取电动车电池行为， 当判断所述行 人存在拿取电动车电池行为时， 获取 所述充电桩场景内的行 人手腕图像； 利用所述电动车电池检测模型对所述行人手腕图像中的电池进行检测， 当检测存在行 人违规给电动车电池充电时， 发送预警信息 至管理部门。 2.根据权利要求1所述的检测方法， 其特征在于， 所述判断所述电动车处于停止状态， 包括： 计算所述电动车连续多帧充电桩场景图像中的位移得分， 当所述位移得分小于预设第 一阈值时， 判断所述电动车处于停车状态。 3.根据权利要求1所述的检测方法， 其特征在于， 所述行人参数包括： 行人头部信 息、 肩 膀信息、 手肘信息、 手腕信息、 腰 部信息和膝盖信息 。 4.根据权利要求3所述的检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述行人的行为参数判断所 述行人是否存在拿取电动车电池行为， 包括： 根据所述行人头部信息、 肩膀信息、 手肘信 息、 手腕信息、 腰部信息和膝盖信息， 计算得 到所述行 人的弯腰得分和接触电动车电池得分； 根据所述行人的弯腰得分和接触电动车电池得分计算所述行人的拿取电动车电池得 分； 计算连续多帧充电桩场景图像中的行人的拿取电动车电池总和， 当所述拿取电动车电 池总和大于预设第三阈值时， 判断行 人存在拿取电动车电池行为。 5.根据权利要求3所述的检测方法， 其特征在于， 所述当判断所述行人存在拿取电动车 电池行为时， 获取 所述充电桩场景内的行 人手腕图像， 包括： 根据所述行人头部信息、 肩膀信息、 手肘信息、 手腕信息和腰部信息， 计算所述行人的 抬臂得分和手臂得分； 根据所述行 人的抬臂得分和手臂得分计算所述行 人的拿取电动车电池姿态得分； 当所述行人的拿取电动车电池姿态得分为1时， 判断所述行人存在拿取电动车电池行 为， 获取所述充电桩场景内的行 人手腕图像。 6.根据权利要求3所述的检测方法， 其特征在于， 所述利用所述电动车电池检测模型对 所述行人手腕图像中的电池进行检测， 当检测存在行人违规给电动车电池充电时， 发送预 警信息至管理部门， 包括： 利用所述电动车电池检测模型对所述行人手腕图像中的电池进行检测， 当检测到所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115188077 A 2行人移动所述电动车电池时， 计算连续多帧所述行 人手腕图像中的电动车电池充电得分； 根据所述电动车电池充电得分判断存在所述行人违规给电动车电池充电时， 发送预警 信息至管理部门。 7.根据权利要求3所述的检测方法， 其特征在于， 所述基于所述行人信 息判断所述行人 靠近所述电动车， 包括： 根据所述行人信 息和所述电动车信 息计算所述行人与 所述电动车之间的距离， 当所述 距离小于预设第二阈值时， 判断所述行 人靠近所述电动车。 8.一种电池违规充电的检测， 其特 征在于， 包括： 训练模块， 用于采集所述充电桩场景图像， 并对电动车和电动车电池进行标注， 利用 YOLO算法对标注后的充电桩场景图像进行训练得到所述电动车检测模型和电动车电池检 测模型； 电动车检测模块， 利用所述电动车检测模型对实时采集的充电桩场景图像的电动车进 行检测， 获取 所述电动车信息； 电动车电池检测模块， 当检测到所述电动车时， 利用所述电动车电池检测模型对所述 实时采集的充电桩场景图像进行电池检测， 获取 所述电动车电池位置信息； 行人检测模块， 判断所述电动车处于停止状态时， 对所述充电桩场景内的行人进行检 测， 获取行人信息； 第一获取模块， 基于所述行人信息判断所述行人靠近所述电动车， 获取所述行人的行 为参数； 第二获取模块， 根据所述行人的行为参数判断所述行人是否存在拿取电动车电池行 为， 当判断所述行 人存在拿取电动车电池行为时， 获取 所述充电桩场景内的行 人手腕图像； 违规充电检测模块， 利用所述电动车电池检测模型对所述行人手腕图像中的电池进行 检测， 当检测存在行 人给电动车电池违规充电时， 发送预警信息 至管理部门。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述设备包括存储器， 处理器及存储在存储器上并可在 处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1至7中任一项 所 述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115188077 A 3