(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211139152.0 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 安徽驭空科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市蜀山区经济开 发区湖光路电商园二期1号楼4楼东北 409、 411室 (72)发明人 俞君鹏　 (74)专利代理 机构 北京京专专利代理事务所 (普通合伙) 11908 专利代理师 方明 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64D 47/00(2006.01) B64C 33/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01)G08B 17/00(2006.01) G08G 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种消防预警无 人机及其调度系统 (57)摘要 本发明公开了一种消防预警无人机， 包括机 身， 机身的顶部贯穿连接有全息影像摄像头， 机 身的两壁贯穿连接有机翼， 机身的底部贯穿连接 有太阳能尾翼， 太阳能尾翼的底部固定连接有探 测雷达， 机身的内腔安装有主机板、 模拟量通道 模块、 制动马达、 视频影像传输系统、 飞行管 理系 统、 舵机控制板、 蓄电池、 开关量通道模块， 便于 无人机在进行监测时可以最大程度地监测一些 常规无人机无法飞行到的地方， 同时在无人机上 搭载的全息影像摄像头采用苍蝇的仿生技术可 以观测到周围360度的影像不留死角， 为监测数 据采集排除隐患提供更加直观的效果， 通过视频 影像传输系统将所监测的影像资料回传至指挥 中心， 针对所监测的隐患进行评级制定应急策 略。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115520400 A 2022.12.27 CN 115520400 A 1.一种消防预警无人机， 包括机身(1)， 其特征在于： 所述机身(1)的顶部贯穿连接有全 息影像摄像头(2)， 所述机身(1)的两壁贯穿连接有机翼(3)， 所述机身(1)的底部贯穿连接 有太阳能尾翼(4)， 所述太阳能尾翼(4)的底部固定连接有探测雷达(5)， 所述机身(1)的内 腔安装有主机板、 模拟量通道模块、 制动马达、 视频影像传输系统、 飞行管理系统、 舵机控制 板、 蓄电池、 开关量 通道模块。 2.根据权利要求1所述的一种消防预警无人机， 其特征在于： 所述模拟量通道模块包括 模拟量输入模块和模拟量输出模块， 所述模拟量输入模块的输入端通过电性连接有垂直陀 螺， 所述模拟量输入模块的输入端通过电性连接有速率陀螺， 所述模拟量输入模块的输入 端通过电性连接有发动机参数模块， 所述模拟量输入模块的输入端通过电性连接有轴门位 置模块， 所述模拟量输出模块的输出端与制动马达的输入端为双向电连接 。 3.根据权利要求1所述的一种消防预警无人机， 其特征在于： 所述主机板包括串行通信 模块、 存储器、 CPU,所述串行通信模块的输入端通过电性连接有GPS接收器， 所述串行通信 模块的输入端通过电性连接有磁航向计， 所述串 行通信模块的输入端通过电性连接有 无线 电高度表， 所述串行通信模块的输入端通过电性连接有地面检测装置， 所述串行通信模块 的输入端通过电性连接有遥控遥测装置 。 4.根据权利要求1所述的一种消防预警无人机， 其特征在于： 所述开关量通道模块包括 开关量输入模块和开关量输出模块， 所述开关量输入模块的输入端通过电性连接有发动机 故障信号模块， 所述开关量输入模块的输入端通过电性连接有配电故障信号， 所述开关量 输出模块的输出端通过电性连接有停车指 令模块， 所述开关量输出模块的输出端通过电性 连接有垂直陀螺修正模块， 所述开关量输出模块的输出端通过电性连接有任务设备供电信 号。 5.根据权利要求1所述的一种消防预警无人机及其调度系统， 其特征在于： 所述全息影 像摄像头(2)采用苍蝇仿生技术设计， 所述全息影像摄像头(2)的底部通过多向陀螺仪与机 身(2)内腔的制动马达固定连接， 所述视频影像传输系统的输出端与CPU模块的输入端为单 向电连接， 所述舵机控制板的输入端通过电性连接有6 路舵机， 所述 飞行管理系统的输入端 与电源交换板的输出端为单向电连接 。 6.根据权利要求1所述的一种消防预警无人机及其调度系统， 其特征在于： 所述探测雷 达(5)的顶部通过电性连接与太阳能尾翼(4)的底部连接 。 一种消防预警无人机的调度系统， 包括无人机预警影像反馈系统、 多媒体业务中心、 多 媒体指挥调度中心、 通信系统、 消防指挥中心， 其包括以下步骤： S1： 首先， 无人机利用全息影 像摄像头对建筑进行监测； S2： 利用无人机安装的全息影像摄像头可以对所监测物体进行高精度相机标定， 同时 对影像进行预处理； S3： 然后通过视频影像传输系统将多媒体业务中心利用大屏幕显示系统向指挥中心展 示消防隐患， 同时根据反馈到的消防隐患进行应急预案会议， 继而利用多媒体指挥调度中 心进行调度， 为实时得到消防隐患的发展状况继续进行 无人机调度监测； S4： 通过多媒体指挥调度中心对消防指挥中心下达应急救援指令 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115520400 A 2一种消防预警无人机及其调度系统 技术领域 [0001]本发明涉及无 人机技术领域， 具体为 一种消防预警无 人机及其调度系统。 背景技术 [0002]无人机消防作为一种新型工业技术， 已被广泛应用于各种领域， 在国内已有不少 消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、 抛投救援物资等尝试， 效果 非常明显。 在天 津爆炸事故救援中， 各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查， 为救援决策提供了 部分的参 考依据。 [0003]精准、 直观、 全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的 信息， 在此基础之上 的察打一体多功能消防无人机， 特别是近火场仍然可执行任务的消防 无人机少之又少， 因技术、 工程、 资金问题， 鲜有人敢触碰。 专家认 为， 随着科技普及， 无人机 也逐渐进入大家的视野， 其中工业级 无人机也逐渐应用到各个领域当中， 发挥自己的作用， 尤其以消防为主的高危领域， 运用无人机来代替部 分人力行动， 对消防行业来说， 其重要性 不言而喻， 为此， 我们专门采访了专 业做工业级 无人机的公司， 了解到了无人机在消防领域 的重要性和应用， 结合消防部队的实战需求， 无 人机在消防部队当中可以发挥许多作用。 [0004]现有的无人机在天气较为恶劣的情况下或不具备充足飞行条件极难进行消防预 警作业的， 同时大多无 人机受风阻的影响较大， 会 存在无法完 美完成任务的缺陷。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种消防预警无人机及其调度系统， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种消防预警无人机， 包括机身， 所 述机身的顶部贯穿连接有全息影像摄像头， 所述机身的两壁贯穿连接有机翼， 所述机身的 底部贯穿连接有太阳能尾翼， 所述太阳能尾翼的底部固定连接有探测雷达， 所述机身的内 腔安装有主机板、 模拟量通道模块、 制动马达、 视频影像传输系统、 飞行管理系统、 舵机控制 板、 蓄电池、 开关量 通道模块。 [0007]优选的， 所述模拟量通道模块包括模拟量输入模块和模拟量输出模块， 所述模拟 量输入模块的输入端通过电性连接有垂 直陀螺， 所述模拟量输入模块的输入端通过电性连 接有速率陀螺， 所述模拟量输入模块的输入端通过电性连接有发动机参数模块， 所述模拟 量输入模块的输入端通过电性连接有轴门位置模块， 所述模拟量输出模块的输出端与制动 马达的输入端为双向电连接 。 [0008]优选的， 所述主机板包括串行通信模块、 存储器、 CPU,所述串行通信模块的输入端 通过电性连接有GPS 接收器， 所述串 行通信模块的输入端通过电性连接有磁航向计， 所述串 行通信模块的输入端通过电性连接有 无线电高度 表， 所述串 行通信模块的输入端通过电性 连接有地 面检测装置， 所述串行通信模块的输入端通过电性连接有遥控遥测装置 。 [0009]优选的， 所述开关量通道模块包括开关量输入模块和开关量输出模块， 所述开关说　明　书 1/4 页 3 CN 115520400 A 3