(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211143281.7 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 西安交通大 学 地址 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西 路28号西安交通大 学 (72)发明人 张那明　李英豪　王曙鸿　宁舒雅　 (74)专利代理 机构 西安铭泽知识产权代理事务 所(普通合伙) 61223 专利代理师 梁静 (51)Int.Cl. H04Q 1/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04W 4/02(2018.01) (54)发明名称 能够自动弹出MESH中转模块的装置、 生命探 测装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种能够自动弹出MESH中转 模块的装置、 生命探测装置及方法， 其自动弹出 MESH中转模块的装置包 括L形壳体， L形壳体的竖 直部分内部沿纵向方向叠放有多个MESH中转模 块， 其中L形壳体的竖直部分的对应于最底层的 MESH中转模块的侧壁上开设有供最底层MESH中 转模块出去的出口， 出口上设有挡板， 挡板与出 口之间还连接有用于使挡板复位的复位弹簧， L 形壳体的水平部分内部设有推动机构， 所述推动 机构用于将L形壳体的竖直部分内的底层的MESH 中转模块推出所述出口。 本发明能够实时和隧道 工作人员进行通信， 并实时获取位置和生命特 征， 具有非常重要的实际意 义。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115515024 A 2022.12.23 CN 115515024 A 1.一种能够自动弹出MESH中转模块的装置， 其特征在于， 包括L形壳体， L形壳体的竖直 部分内部沿纵向方向叠放有多个MESH中转模块(8)， 其中L形壳体的竖直部分的对应于最底 层的MESH中转模块(8)的左侧壁上开设有供最底层MESH中转模块(8)出去的出口， 出口上设 有挡板(10)， 挡 板(10)与出口之间还连接有用于使挡板(10)复位的复位弹簧(9)， L形壳体 的竖直部分的下端的右侧连接L形壳体的水平部分， L形壳体的竖直部分和L形壳体的水平 部分相通， L形壳体的水平部分内部设有推动机构， 所述推动机构用于将L形壳体的竖直部 分内的最底层的M ESH中转模块(8)推出 所述出口， 以使其被释放出。 2.如权利 要求1所述的一种能够自动弹出MESH中转模块的装置， 其特征在于， 所述MESH 中转模块(8)为ES P32模块。 3.如权利要求1所述的一种能够自动弹出MESH中转模块的装置， 其特征在于， 所述挡板 (10)的上端通过铰接轴铰接于所述出口的上端边缘， 且所述复位弹簧(9)是设于铰接轴上 的复位扭簧。 4.如权利要求1所述的一种能够自动弹出MESH中转模块的装置， 其特征在于， 所述推动 机构包括步进电机(11)， 步进电机(11)固定于L形壳体的水平部分内部的右端， 步进电机 (11)的输出轴 与螺纹杆(20)的一端同轴连接， 螺纹杆(20)的另一端与推板(12)上所开设的 螺纹通道螺纹连接， 步进电机(11)还与中心控制模块(14 )信号连接， 通过中心控制模块 (14)控制步进电机(11)正转和反转， 用于实现将底层的MESH中转模块(8)通过推板(12)推 出所述出口并实现推板(12)复位。 5.如权利要求4所述的一种能够自动弹出MESH中转模块的装置， 其特征在于， 所述推板 (12)包括用于推动MESH中转模块(8)的板体(12 ‑1)， 板体(12 ‑1)的面向步进电机(11)的一 面上设有座体(12 ‑2)， 座体(12 ‑2)内开设所述螺纹通道。 6.如权利要求1所述的一种能够自动弹出MESH中转模块的装置， 其特征在于， 所述L形 壳体的竖直部分的侧壁上设有用于绑在人体上的绑带。 7.一种包括如权利要求1 ‑5任一权利要求所述的能够自动弹出MESH中转模块的装置的 应用于隧道的基于MESH网络的生命探测装置， 其特征在于， 包括： 带有MES H节点的安全头盔 (7)和所述的能够自动弹出MESH中转模块的装置(15)， 所述能够自动弹出MESH中转模块的 装置(15)通过第一卡扣卡接于安全头盔(7)的左侧； 安全头盔(7)的前端设有第二卡扣， 通 过第二卡扣有LED灯和摄像头(1)； 安全头盔(7)左侧设有MESH通信模块(2)， 所述安全头盔 (7)上还设有锂电池组(4)， 所述锂电池组(4)用于给自动弹出MESH中转模块的装置(15)、 摄 像头(1)、 中心控制模块(14)以及LED灯供电， 供电电线设于安全头盔(7)上方所设的线槽 (3)中； 所述的锂电池组(4)通过腰带(5)和卡扣(6)固定于工人的腰间， 并通过安全头盔(7) 上边的线槽(3)， 为整个装置提供电力来源。 8.一种如权利要求7所述的应用于 隧道的基于MESH网络的生命探测装置的工作方法， 其特征在于： 包括以下步骤： 通过安全头盔(7)上的摄 像头采集现场的视频信息； 将所述视频信息传输给安全头盔(7)左侧所设的MESH通信模块(2)， MESH通信模块(2) 通过MESH网络将视频信息和自身的M ESH节点位置信息传送给地 面远程监控工作人员； 对井下或者隧道的工作人员在向前探索过程中进行信 息信号的自动盲补工作， 以保证 传输线路的稳定 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115515024 A 29.如权利要求8所述的应用于 隧道的基于MESH网络的生命探测装置的工作方法， 其特 征在于： 所述的自动补盲工作的工作过程包括如下步骤： 当所述MESH通信模块(2)接收到最近一次释放出的MESH中转模块(8)其节点信号强度 低于‑60dB时， 发送信号给中心控制模块(14)， 中心控制模块(14)通过控制步进电机(11)转 动， 使推板(12)向前移动某一距离， 使MESH中转模块(8)推开挡板释放出去， 被推出的MESH 中转模块(8)开启工作状态， 被释放出的MESH中转模块(8)作为MESH网络中转节点， 用于增 强MESH通信模块(2)的信息传输， 从而保证传输信号的稳定； 释放出MESH中转模块(8)后挡 板(10)在弹簧(9)的复位作用下重新合上； 控制步进电机(11)向相反的方向转动， 使推板 (12)复位移动相同的距离， 回归原位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115515024 A 3