(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211159066.6 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 联通 （广东） 产业互联网有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区(中新广 州知识城)亿创街1号 406房之555 (72)发明人 马鑫磊　索晨　黎永昇　方辉敏　 张迎峰　 (74)专利代理 机构 广州润禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 44446 专利代理师 郑永泉 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/247(2006.01) G08B 21/24(2006.01) G08B 7/06(2006.01) (54)发明名称 一种生产空间作业控制方法和系统 (57)摘要 本发明涉及视觉检测领域， 具体涉及一种生 产空间作业控制方法和系统， 所述方法包括： 通 过全景摄像头和移动摄像头对工作人员进行定 位； 根据工作人员的定位信息对危险进行报警， 和/或根据工作人员的定位信息对禁入空间进行 提醒。 所述系统包括： 全 景摄像头模块， 移动摄像 头模块， 数据处理模块， 图像显示模块。 本发明通 过将全景摄像头和移动摄像头相结合对工作人 员进行定位， 可以有效解决生产空间内出现遮挡 而无法进行精准定位的问题； 同时， 通过全景摄 像头和移动摄像头相结合， 实现远景与近景的兼 顾， 基于此对工作人员进行危险报警和禁入空间 提醒也更及时。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115514936 A 2022.12.23 CN 115514936 A 1.一种生产空间作业控制方法， 其特 征在于， 包括： 通过全景摄 像头和移动摄 像头对工作人员进行定位； 根据工作人员的定位信息对危险进行报警， 和/或根据工作人员的定位信息对禁入空 间进行提醒。 2.根据权利要求1所述的一种生产空间作业控制方法， 其特征在于， 所述全景摄像头与 生产空间一一对应， 所述移动摄像头与工作人员一一对应， 所述全景摄像头和移动摄像头 均设有通信节点。 3.根据权利要求2所述的一种生产空间作业控制方法， 其特征在于， 所述通过全景摄像 头和移动摄 像头对人员进行定位， 具体包括： 通过全景摄像头和移动摄像头通信节点的连接信息， 判断工作人员位于哪个生产空 间； 将移动摄像头拍摄的画面与全景摄像头拍摄的画面进行图像匹配， 判断工作 人员在生 产空间中的具体位置 。 4.根据权利要求2所述的一种生产空间作业控制方法， 其特征在于， 还包括对工作 人员 进行身份认证， 包括： 通过全景摄像头和移动摄像头通信节点的连接信 息， 判断哪些工作 人员进入该生产空 间； 通过全景摄 像头对进入生产空间的工作人员进行 人体识别， 判断工作人员信息 。 5.根据权利要求4所述的一种生产空间作业控制方法， 其特征在于， 所述对工作人员进 行身份认证， 还 包括： 通过生产空间内所有工作人员的移动摄 像头相互进行 人脸识别。 6.根据权利要求3所述的一种生产空间作业控制方法， 其特征在于， 所述根据工作 人员 定位信息对危险进行报警， 具体包括： 通过全景摄像头对生产空间进行监控， 有危险发生 时通过移动摄像头的通信节点向该 生产空间内的所有工作人员进行报警。 7.根据权利要求3所述的一种生产空间作业控制方法， 其特征在于， 所述根据工作 人员 定位信息对禁入空间进行提醒， 包括： 通过全景摄 像头对生产空间内的区域进行划分， 得到所有工作人员的禁入空间； 通过工作人员的定位信息进行判断， 当工作人员进入禁入空间时， 通过移动摄像头的 通信节点对工作人员进行提醒。 8.根据权利要求3所述的一种生产空间作业控制方法， 其特征在于， 所述根据工作 人员 定位信息对禁入空间进行提醒， 包括： 通过全景摄像头对生产空间内的区域进行划分， 得到不同权限的工作 人员对应的禁入 空间； 通过移动摄像头对应工作 人员的信 息获取工作 人员的权限， 当工作 人员进入权限对应 的禁入空间时， 通过移动摄 像头的通信节点对工作人员进行提醒。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的一种生产空间作业控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 将工作人员的定位信息在全景图像上进行展示。 10.一种生产空间作业控制系统， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115514936 A 2全景摄像头模块， 与生产空间一 一对应， 拍摄生产空间的全景图像， 设有通信节点； 移动摄像头模块， 与工作人员一一对应， 拍摄工作人员第一视角图像， 设有通信节点， 与全景摄 像头模块的通信节点相连接； 数据处理模块， 与全景摄像头模块和移动摄像头模块的通信节点相连接， 接收全景摄 像头拍摄的全景图像和移动摄像头拍摄的第一视角图像， 进行图像匹配并对工作人员定 位， 判断危险和/或禁入空间， 对移动摄 像头模块的通信节点下达报警和/或提醒指令； 图像显示模块， 接收数据处 理模块的工作人员定位信息并展示在全景图像上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115514936 A 3