(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211163297.4 (22)申请日 2022.09.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115228174 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 珠江水利委员会珠 江水利科 学研 究院 地址 510610 广东省广州市天河区天寿路 80号 专利权人 广东省水利电力勘测设计 研究院 有限公司 (72)发明人 袁鹰　马志鹏　陈高峰　王斌　 王森　万东辉　翁忠华　李岚斌　 邹显勇　 (74)专利代理 机构 郑州明华专利代理事务所 (普通合伙) 41162 专利代理师 叶朝辉 (51)Int.Cl. B01D 29/64(2006.01)B01D 29/60(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G16Y 40/10(2020.01) E02B 9/04(2006.01) (56)对比文件 CN 109235396 A,2019.01.18 CN 109235394 A,2019.01.18 CN 112411492 A,2021.02.26 CN 111119130 A,2020.0 5.08 CN 114541516 A,202 2.05.27 CN 112144490 A,2020.12.2 9 CN 111809584 A,2020.10.23 CN 216712 962 U,202 2.06.10 CN 217267341 U,202 2.08.23 CN 215669376 U,202 2.01.28 CN 215329721 U,2021.12.28 CN 114703816 A,202 2.07.05 (续) 审查员 张茜 (54)发明名称 基于物联网的蓄能 电站上库进出水口清理 系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于物联网的蓄能 电站 上库进出水口清理系统及方法， 其水下摄像头、 提升机构和横移机构安装于上库进出水口处拦 污栅的前方， 控制器通过线缆接收水下摄像头的 图像信息并对图像信息进行分析处理， 判断图像 分析结果符合清理标准时， 分别控制横移机构 对 杂物进行收集工作和控制提升机构对杂物进行 转移工作， 控制器将图像信息及处理结果通过岸 基无线收发器和物联网通讯模块将数据传递至 远程电力调度中心， 远程电力调度中心对接收的 处理结果按时间记录存储、 显示和控制。 本发明 增设的拦污栅自动清理系统， 通过物联网通讯模 块实现远程监控， 能够及时了解并处理上水库进出水口拦污栅被杂物阻挡的问题， 提高上水库的 调度性能和灵敏度。 [转续页] 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115228174 B 2022.12.02 CN 115228174 B (56)对比文件 CN 110872829 A,2020.0 3.10 CN 110578323 A,2019.12.17 CN 211646268 U,2020.10.09 CN 114987700 A,2022.09.02 CN 112359782 A,2021.02.12 CN 216379449 U,202 2.04.26CN 113020042 A,2021.0 6.25 CN 211938005 U,2020.1 1.17 CN 217298837 U,202 2.08.26 CN 113481948 A,2021.10.08 KR 101820284 B1,2018.01.19 US 2012248018 A1,2012.10.04 WO 2021151441 A1,2021.08.0 52/2 页 2[接上页] CN 115228174 B1.一种基于物联网的蓄能电站上库进出水口清理系统， 包括岸 基电源、 水下摄像头、 位 置传感器、 控制器、 岸基无线收发器、 线缆和物联网通讯模块， 其特征在于， 还包括提升机构 和横移机构， 两者分别安装于上库进出水 口处拦污栅的前方， 用以横向收集并竖向转移拦 污栅前侧杂物， 水下摄像头安装于拦污栅的前方用于采集拦污栅前方杂物积累情况的图像 信息， 位置传感器包括上、 下极限位置传感器和前、 后极限位置传感器， 其中前、 后极限位置 传感器装于横移机构的前、 后极限位置， 上、 下极限位置传感器装于提升机构的上、 下极限 位置； 所述横移机构包括沿横向往复移动的驱动设备， 其内含有驱动电机， 在驱动设备的前 方安装有螺旋推进轴， 驱动电机通过传动机构驱动螺旋推进轴转动； 所述提升机构包括收 集筒和绳轮系统， 其中绳轮系统固定在水面以上 的承台上， 绳轮系统用于驱动收集筒升降 移动， 当收集筒位于下极限位置时， 其轴心与螺旋推进轴的轴心重合； 控制器通过线缆接收 水下摄像头的图像信息， 并对图像信息进 行分析处理， 判断图像 分析结果符合清理标准时， 控制器控制横移机构进行收集工作和控制提升机构进行转移工作， 所述收集工作： 控制驱 动设备向前移动且螺旋推进轴正向转动贯穿收集筒， 当控制器接收到前极限位置传感器信 号时， 再控制驱动设备向后移动且螺旋推进轴反向转动脱离收集筒， 所述转移工作： 当控制 器接收到后极限位置传感器信号时， 控制绳轮系统提升 收集筒， 直至控制器接 收到上极限 位置传感器信号后控制绳 轮系统停止工作， 控制器将图像信息及处理结果通过线缆传输至 所述岸基无线收发器， 岸基无线收发器经过物联网通讯模块将数据传递至远程电力调 度中 心， 远程电力调度中心对接收的处 理结果按时间记录存 储并显示。 2.根据权利要求1所述的基于物联网的蓄能电站上库进出水口清 理系统， 其特征在于， 远程调度中心还根据接收的图像信息进行独立处理分析， 判断图像分析结果符合清理标准 时或者人工监视认为有必要进行清理时， 通过物联网通讯模块将控制信号发送至控制 器， 由控制器控制驱动设备和绳轮系统工作。 3.根据权利要求1所述的基于物联网的蓄能电站上库进出水口清 理系统， 其特征在于， 所述的螺旋推进轴包括主轴， 在主轴外侧有外螺旋齿片， 所述的收集筒内壁有内螺旋齿片， 外螺旋齿片的外径小于内螺旋齿片的内径， 且两者螺距相等， 使得外螺旋齿片能够位于内 螺旋齿片 中， 控制器控制 螺旋推进轴转动时， 外螺旋齿片在内螺旋齿片间隙中旋转并轴向 移动。 4.根据权利要求1所述的基于物联网的蓄能电站上库进出水口清 理系统， 其特征在于， 所述横移机构包括基座， 所述驱动设备通过横向导向结构安装于该基座上侧， 该驱动设备 包括电机室和驱动电机， 电机室内密封固定有驱动电机， 电机转轴作为旋转输出轴与所述 螺旋推进轴连接， 所述控制器通过控制驱动电机转动进 而控制螺 旋推进轴转动。 5.根据权利要求1所述的基于物联网的蓄能电站上库进出水口清 理系统， 其特征在于， 所述的绳轮系统包括顶架和绳轮， 绳轮的转轴通过轴承安装在顶架相应轴座内， 绳轮电机 固定在顶架一侧， 绳轮电机的转轴与绳轮的转轴 连接， 在各轴座内腔的顶部和底部分别 设 置有上嵌孔和下嵌孔， 各嵌孔内分别套装有上、 下压力传感器， 上、 下压力传感器的触头部 位于轴承外环的上、 下缘接触， 各上、 下压力 传感器分别通过信号线与控制器的信号输入端 连接， 控制器根据各压力传感器的压力 信号阈值控制所述绳轮电机转动或停止 。 6.根据权利要求1所述的基于物联网的蓄能电站上库进出水口清 理系统， 其特征在于， 在收集筒的前后端设置联动拱门组件， 在位于内端壁固定有伸缩机构， 控制器根据前、 后极权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115228174 B 3