(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211167103.8 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 深圳能源环保股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区深南大 道4001号时代金融 中心13层 (72)发明人 陈联宏　赖昊明　许洪滨　王润　 (74)专利代理 机构 深圳市深弘广联知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44449 专利代理师 向用秀 (51)Int.Cl. G05B 19/048(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G08B 21/18(2006.01) G08B 25/00(2006.01) (54)发明名称 地锚挂钩的安全状态检测方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本发明涉及人工智能领域， 公开了一种地锚 挂钩的安全状态检测方法、 装置、 设备及存储介 质， 用于提升垃圾卸料平台地锚挂钩的安全状态 检测准确率。 所述方法包括： 对驾驶室视频进行 驾驶室人员滞留状态识别， 得到驾驶室识别结 果； 根据驾驶室识别结果采集目标人员的定位信 号， 并将定位信号和无线基站进行匹配， 得到目 标位置信息， 以及根据目标位置信息判断目标人 员是否位于安全位置， 得到位置判断结果； 根据 位置判断结果采集卸料视频， 并对卸料视频进行 车辆位置区域动态检测， 得到地锚挂钩检测结果 和车辆卸料检测结果； 对地锚挂钩检测结果、 车 辆卸料检测结果和位置判断结果进行信息整合 并生成告警信息 。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 115480516 A 2022.12.16 CN 115480516 A 1.一种地锚挂钩的安全状态检测方法， 其特征在于， 所述地锚挂钩的安全状态检测方 法包括： 将预置的垃圾运输车辆停放于预设卸料平台固定位置， 并将所述垃圾运输车辆的地锚 挂接于车头上， 以及对所述垃圾运输车辆进行运行状态检测， 得到运行状态检测结果， 其 中， 所述运行状态检测结果用于指示所述垃圾 运输车辆是否运行正常； 根据所述运行状态检测结果调用预设的图像采集终端采集所述垃圾运输车辆的驾驶 室视频， 并对所述驾驶室视频进行驾驶室人员滞留状态识别， 得到驾驶室识别结果， 其中， 所述驾驶室识别结果用于指示所述垃圾 运输车辆的驾驶室是否存在滞留人员； 根据所述驾驶室识别结果调用预设的人员定位传感器采集目标人员的定位信号， 并将 所述定位信号和预置的无线基站进行匹配， 得到所述 目标人员的目标位置信息， 以及根据 所述目标位置信息判断所述目标 人员是否位于安全位置， 得到位置判断结果； 根据所述位置判断结果和所述图像采集终端采集所述垃圾运输车辆的卸料视频， 并对 所述卸料视频进行 车辆位置区域动态检测， 得到地锚挂钩检测结果和车辆卸料检测结果； 对所述地锚挂钩检测结果、 所述车辆卸料检测结果和所述位置判断结果进行信息整 合， 得到目标整合信息， 并根据所述目标整合信息生成所述垃圾 运输车辆的告警信息 。 2.根据权利要求1所述的地锚挂钩的安全状态检测方法， 其特征在于， 所述将预置的垃 圾运输车辆停放于预设卸 料平台固定位置， 并将所述垃圾运输车辆的地锚挂接于车头上， 以及对所述垃圾运输车辆进行运行状态检测， 得到运行状态检测结果， 其中， 所述运行状态 检测结果用于指示所述垃圾 运输车辆是否运行正常， 包括： 将预置的垃圾运输车辆停放于预设卸料平台固定位置， 并将所述垃圾运输车辆的地锚 挂接于车头上； 根据预置的监控指标采集终端采集所述垃圾 运输车的多个监控指标； 根据所述多个监控指标对所述垃圾运输车辆进行运行状态检测， 得到运行状态检测结 果， 其中， 所述 运行状态检测结果用于指示所述垃圾 运输车辆是否运行正常。 3.根据权利要求1所述的地锚挂钩的安全状态检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述运 行状态检测结果调用预设的图像采集 终端采集所述垃圾运输车辆的驾驶室视频， 并对所述 驾驶室视频进 行驾驶室人员滞留状态识别， 得到驾驶室识别结果， 其中， 所述驾驶室识别结 果用于指示所述垃圾 运输车辆的驾驶室是否存在滞留人员， 包括： 若所述运行状态检测结果为所述垃圾运输车辆运行正常， 则调用预设的图像采集终端 采集所述垃圾 运输车辆的驾驶室视频； 对所述驾驶室视频进行视频解析， 得到多个驾驶室图像； 根据所述多个驾驶室图像对所述垃圾运输车辆的驾驶室进行驾驶室人员滞留状态识 别， 得到驾驶室识别结果， 其中， 所述驾驶室识别结果用于指示所述垃圾运输车辆的驾驶室 是否存在滞留人员。 4.根据权利要求1所述的地锚挂钩的安全状态检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述驾 驶室识别结果调用预设的人员定位传感器采集目标人员的定位信号， 并将所述定位信号和 预置的无线基站进行匹配， 得到所述 目标人员的目标位置信息， 以及根据所述目标位置信 息判断所述目标 人员是否位于安全位置， 得到位置判断结果， 包括： 若所述驾驶室识别结果为所述垃圾运输车辆的驾驶室不存在滞留人员， 则调用预设的权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115480516 A 2人员定位传感器采集目标 人员的定位信号； 将所述定位信号和预置的无线基站进行匹配， 得到匹配结果； 根据所述匹配结果 生成所述目标 人员的目标位置信息； 对所述目标位置信 息进行信号整合， 并根据 所述目标位置信 息判断所述目标人员是否 位于安全位置， 得到位置判断结果。 5.根据权利要求1所述的地锚挂钩的安全状态检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述位 置判断结果和所述图像采集 终端采集所述垃圾运输车辆的卸料视频， 并对 所述卸料视频进 行车辆位置区域动态检测， 得到地锚挂钩检测结果和车辆卸料检测结果， 包括： 若所述位置判断结果为所述目标人员位于安全位置， 则通过所述图像采集终端采集所 述垃圾运输车辆的卸料视频； 对所述卸料视频进行视频分帧处 理， 得到多个卸料视频图像； 分别对所述多个卸料视频图像进行 车辆卸料检测， 得到车辆卸料检测结果； 分别对所述多个卸料视频图像进行地锚挂钩形状识别， 得到地锚挂钩检测结果。 6.根据权利要求1所述的地锚挂钩的安全状态检测方法， 其特征在于， 所述对所述地锚 挂钩检测结果、 所述车辆卸 料检测结果和所述位置判断结果进行信息整合， 得到目标整合 信息， 并根据所述目标整合信息生成所述垃圾 运输车辆的告警信息， 包括： 对所述地锚挂钩检测结果和所述车辆卸料检测结果进行识别比对， 生成地锚安全检测 结果； 对所述地锚安全检测结果和所述位置判断结果进行信息整合， 得到目标整合信息， 并 根据所述目标整合信息生成所述垃圾 运输车辆的告警信息 。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的地锚挂钩的安全状态检测方法， 其特征在于， 所述 地锚挂钩的安全状态检测方法还 包括： 调用预置的可视化接口对所述告警信息进行信息转换， 得到可视化信息； 将所述可视化信 息传输至预置的监控终端， 并通过所述监控终端对所述告警信 息进行 可视化展示。 8.一种地锚挂钩的安全状态检测装置， 其特征在于， 所述地锚挂钩的安全状态检测装 置包括： 检测模块， 用于将预置的垃圾运输车辆停放于预设卸料平台固定位置， 并将所述垃圾 运输车辆的地锚挂接于车头上， 以及对所述垃圾运输车辆进行运行状态检测， 得到运行状 态检测结果， 其中， 所述 运行状态检测结果用于指示所述垃圾 运输车辆是否运行正常； 采集模块， 用于根据 所述运行状态检测结果调用预设的图像采集终端采集所述垃圾运 输车辆的驾驶室视频， 并对所述驾驶室视频进行驾驶室人员滞 留状态识别， 得到驾驶室识 别结果， 其中， 所述驾驶室识别结果用于指示所述垃圾运输车辆的驾驶室是否存在滞 留人 员； 定位模块， 用于根据 所述驾驶室识别结果调用预设的人员定位传感器采集目标人员的 定位信号， 并将所述定位信号和预置的无线基站进行匹配， 得到所述 目标人员的目标位置 信息， 以及根据所述 目标位置信息判断所述 目标人员是否位于安全位置， 得到位置判断结 果； 处理模块， 用于根据 所述位置判断结果和所述图像采集终端采集所述垃圾运输车辆的权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115480516 A 3