(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211177785.0 (22)申请日 2022.09.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115278181 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 中科金勃信 （山 东） 科技有限公司 地址 250000 山东省济南市中国(山 东)自 由贸易试验区济南片区港兴三路北段 未来创业广场4 号楼1105室 (72)发明人 成浩　王鹏　魏小斌　文斐　张东　 王辉　潘杰　 (74)专利代理 机构 济宁仁礼信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37383 专利代理师 李新苗 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 1/32(2006.01)H04L 9/00(2022.01) G06T 7/70(2017.01) (56)对比文件 CN 115102683 A,202 2.09.23 CN 103179319 A,2013.0 6.26 CN 110519037 A,2019.1 1.29 CN 109379510 A,2019.02.2 2 US 2022121758 A1,202 2.04.21 WO 2022077793 A1,202 2.04.21 US 2002154769 A1,20 02.10.24 刘昕浩等.基于Logistic混沌映射的图像加 密通信系统研究. 《湖南理工学院学报(自然科 学 版)》 .2015,(第04期), Qian Wang， Yaoran Huo.Si ngle-pixel imaging encrypti on based o n 2D coupled Logistic map ping. 《2022 3rd CVIDL & ICCEA》 .2022,全文. 审查员 王苑婷 (54)发明名称 一种用于智能安防监控系统的图像处理方 法 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及一 种用于智能安防监控系统的图像处理方法。 方法 包括： 选取安防监控视频中的任意一帧监控图像 作为目标图像， 基于目标图像的行数和列数获得 初始行列标志图像； 将目标图像中第一行第一列 的像素点记 为第一更新点， 基于第一更新点的位 置和初始行列标志图像得到初始值， 进而获得第 一更新点的目标灰度值； 将目标图像中第一行第 二列的像素点记为第二更新点， 基于第一更新点 的目标灰度值获得第二更新点的目标灰度值， 以 此类推， 基于目标图像中前一个像素点的目标灰 度值获得后一个像素点的目标灰度值， 将目标图 像中各像素点的灰度值设置为对应的目标灰度 值。 本发明提高了安防监控系统的安全性能。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 115278181 B 2022.12.20 CN 115278181 B 1.一种用于智能安防监控系统的图像处 理方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取安防监控视频； 选取所述安防监控视频中的任意一帧监控图像作为目标图像， 将所述目标图像的行数 和列数的最大值记为第一数值， 设置行数和列数均为所述第一数值的初始行列标志图像； 所述初始行列标志图像中每行有且只有一个标志像素点， 所述初始行列标志图像中每列有 且只有一个标志像素点； 将所述目标图像中位于第 一行第一列的像素点记为第 一更新点， 基于所述第 一更新点 的位置和所述初始行列标志图像， 得到第一更新点二维Logistic混沌映射的初始值； 基于 所述初始 值将二维Logistic混沌映射模 型迭代预设次数， 得到第一更新点的行混沌值和列 混沌值； 基于第一更新点的灰度值、 行混沌值和列混沌值， 得到第一更新点的目标灰度值； 将第一更新 点的灰度值设置为所述第一更新 点的目标 灰度值； 将所述目标图像中位于第 一行第二列的像素点记为第 二更新点， 基于所述第 一更新点 的目标灰度值对所述初始行列标志图像进行更新获得所述第二更新点对应的更新行列标 志图像； 基于所述第二更新点的位置和所述第二更新点对应的更新行列标志图像获得第二 更新点的行混沌值和列混沌值； 基于第二更新点的灰度值、 行混沌值和列混沌值， 得到第二 更新点的目标灰度值， 将第二更新点的灰度值设置为所述第二更新点的目标灰度值； 以此 类推， 基于目标图像中前一个像素点的目标灰度值获得目标图像中后一个像素点的目标灰 度值， 将所述目标图像中各像素点的灰度值设置为对应的目标 灰度值； 设置行数和列数均为所述第一数值的初始行列标志图像的方法为： 将初始行列 标志图像对应的所有行号构 成一个集合记为第 一集合， 将初始行列 标志图 像对应的所有列号构成一个集合记为第二集合， 将 之间的所有整数组成的集合记 为第三集合； 对所述第 一集合进行不放 回随机抽样， 获得一个整数， 记为第一整数； 对所述第 二集合 进行不放回随机抽样， 获得一个整数， 记为第二整数； 对所述第三集合进行有放回随机抽 样， 获得一个整数， 记为第三整 数； 将初始行列标志图像中行号等于所述第一整 数且列号等 于所述第二整 数的像素点记为标志像素点， 将所述标志像素点的灰度值设置为所述第三整 数； 对所述第一集合和所述第二集合进行多次不放回随机抽样， 对所述第三集合进行多次 有放回随机抽样， 直至所述第一集合和所述第二集合为空， 则停止抽样， 获得初始行列标志 图像的多个标志像素点， 初始行列标志图像中除标志像素点外的其它像素点均为空像素 点， 所述空像素点的灰度值 为空； 所述基于所述第一更新点的位置和所述初始行列标志图像， 得到第一更新点二维 Logistic混沌映射的初始值， 包括： 将所述初始行列标志图像中与所述第一更新点的行号相同的标志像素点的灰度值作 为所述第一更新点的行标志， 将所述初始行列标志图像中与所述第一更新点的列号相同的 标志像素点的灰度值作为所述第一更新 点的列标志； 计算所述第一更新点的行标志与255的比值， 作为第一更新点二维Logistic混沌映射 的行初始值； 计算第一更新点的列标志与255的比值， 作为第一更新点二维Logistic混沌映 射的列初始值；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115278181 B 2将所述第一更新点二维Logistic混沌映射的行初始值和所述第一更新点二维 Logistic混沌映射的列初始值作为第一更新 点二维Logistic混沌映射的初始值。 2.根据权利要求1所述的一种用于智能安防监控系统 的图像处理方法， 其特征在于， 所 述基于所述初始值将二 维Logist ic混沌映射模型迭代预设次数， 得到第一更新点的行混沌 值和列混沌值， 包括： 基于第一更新点二维Logistic混沌映射的初始值将二维Logistic混沌映射模型迭代 预设次数， 得到 两个混沌值， 分别记为第一混沌值和第二混沌值； 将所述第一混沌值乘以255并进行四舍五入取整， 将取整后的数值记为第一更新点的 行混沌值； 将所述第二混沌值乘以255并进 行四舍五入取整， 将取整后的数值记为第一更新 点的列混沌值。 3.根据权利要求1所述的一种用于智能安防监控系统 的图像处理方法， 其特征在于， 所 述基于第一更新 点的灰度值、 行混沌值和列混沌值， 得到第一更新 点的目标 灰度值， 包括： 当第一更新点的行混沌值小于列混沌值 时， 将第一更新点的列混沌值与行混沌值的差 值转换为对应的8位二进制数， 记为第一二进制数； 将第一更新点的灰度值转换为对应的8 位二进制数， 记为第二二进制数； 将所述第一二进制数 的每一位与所述第二二进制数 的每 一位进行异或运 算， 将异或运 算的结果 转换为十进制数， 作为第一更新 点的目标 灰度值； 当第一更新点的行混沌值大于等于列混沌值 时， 将第一更新点的行混沌值与列混沌值 的差值转换为对应的8位二进制数， 记为第三二进制数； 将第一更新点的灰度值转换为对应 的8位二进制数， 记为第二二进制数； 将所述第三二进制数的每一位与所述第二二进制数的 每一位进行异或运 算， 将异或运 算的结果 转换为十进制数， 作为第一更新 点的目标 灰度值。 4.根据权利要求1所述的一种用于智能安防监控系统 的图像处理方法， 其特征在于， 所 述基于所述第一更新点的目标灰度值对所述初始行列标志图像进行更新获得所述第二更 新点对应的更新行列标志图像， 包括： 将所述初始行列标志图像中与第一更新点的行号相同的标志像素点的灰度值重新设 置为第一更新点的行混沌值； 将所述初始行列标志图像中与第一更新点的列号相同的标志 像素点的灰度值重新设置为第一更新点的列混沌值； 将重新设置后的行列标志图像作为第 二更新点对应的更新行列标志图像。 5.根据权利要求1所述的一种用于智能安防监控系统 的图像处理方法， 其特征在于， 所 述基于所述第二更新点的位置和所述第二更新点对应的更新行列标志图像获得第二更新 点的行混沌值和列混沌值， 包括： 将所述第二更新点对应的更新行列标志图像中与第二更新点的行号相同的标志像素 点的灰度值作为第二更新点的行标志； 将所述第二更新点对应的更新行列标志图像中与第 二更新点的列号相同的标志像素点的灰度值作为第二更新 点的列标志； 计算所述第二更新点的行标志与255的比值， 作为第二更新点二维Logistic混沌映射 的行初始值； 计算第二更新点的列标志与255的比值， 作为第二更新点