(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211228188.6 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 东风悦享科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济技 术开发 区川江池二路28号1号楼一楼 (72)发明人 张驰　张利　董士琦　邝勇　严君　 陈文　 (74)专利代理 机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42231 专利代理师 黄君军 (51)Int.Cl. H04N 5/265(2006.01) H04N 5/268(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G07C 5/00(2006.01)G07C 5/08(2006.01) B60R 1/27(2022.01) B60R 1/24(2022.01) G06V 20/56(2022.01) (54)发明名称 一种视野自适应切换的远程驾驶图像处理 系统和方法 (57)摘要 本申请公开了一种视野自适应切换的远程 驾驶图像处理系统和方法， 该系统包括环境视频 采集模块、 视频处理模块、 远程通信模块和远程 显示模块； 环境视频采集模块， 用于采集车辆的 近距环境视频和远距环境视频； 视频处理模块用 于对近距和远距环境视频进行视频数据处理， 得 到视频流信息； 远程通信模块用于采集车辆状态 信息， 并将车辆状态信息和视频流信息发送给远 程显示模块； 远程显示模块用于根据车辆状态信 息和视频流信息， 在远程驾驶端显示近距或远距 前视视频。 本发 明能够增加车辆前视环境的识别 距离， 根据车辆所处的不同工况选择合适的视野 在远程驾驶端进行驾驶环境信息的展示， 保证了 远程驾驶员作业时车辆行 车安全。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115297276 A 2022.11.04 CN 115297276 A 1.一种视野自适应切换的远程驾驶图像处理系统， 其特征在于， 包括： 环境视频采集模 块、 视频处 理模块、 远程 通信模块和远程显示模块； 所述环境视频采集模块， 用于采集车辆的近距环境视频和远距环境视频， 并将所述近 距和远距 环境视频发送给 所述视频处 理模块； 所述视频处理模块， 用于接收所述近距和远距环境视频， 对所述近距和远距环境视频 进行拼接、 去畸变和压缩处理， 得到视频流信息， 并将所述视频流信息传输给所述远程通信 模块； 所述远程通信模块， 用于采集车辆状态信息以及接收所述视频流信息， 并将所述车辆 状态信息和所述视频流信息发送给 所述远程显示模块； 所述远程显示模块， 用于接收所述车辆状态信息和所述视频流信息， 根据所述车辆状 态信息和所述视频流信息， 在远程驾驶端显示近距或远距前视 视频。 2.根据权利要求1所述的视野自适应切换的远程驾驶图像处理系统， 其特征在于， 所述 环境视频采集模块包括多个环视摄像头和远距摄像头； 多个所述环视摄像头环绕车身设 置， 所述远距摄 像头设置在车辆的前侧； 所述环视摄 像头， 用于采集车辆四周的近距 环境视频； 所述远距摄 像头， 用于采集车辆前侧的远距 环境视频。 3.根据权利要求1所述的视野自适应切换的远程驾驶图像处理系统， 其特征在于， 所述 视频处理模块包括图像信号处 理模块、 编码模块和网络传输模块； 所述图像信号处理模块， 用于接收所述近距环境视频和远距环境视频， 对所述近距环 境视频进行图像拼接、 对所述远距 环境视频进行去畸变处 理， 得到优化后的视频 数据； 所述编码模块， 用于对所述优化后的视频数据进行压缩编码， 得到视频流信息， 并将所 述视频流信息发送给 所述网络传输模块； 所述网络传输模块， 用于将所述视频流信息传输给 所述远程 通信模块。 4.根据权利要求3所述的视野自适应切换的远程驾驶图像处理系统， 其特征在于， 所述 视频处理模块还 包括车道 识别模块； 所述车道识别模块用于根据所述远距环境视频进行车道线识别， 得到车道识别结果， 将所述车道 识别结果发送给 所述网络传输模块； 所述网络传输模块还用于， 将所述车道 识别结果发送给 所述远程 通信模块。 5.根据权利要求1所述的视野自适应切换的远程驾驶图像处理系统， 其特征在于， 所述 远程通信模块包括状态采集模块和无线通信模块； 所述状态采集模块， 用于采集车辆状态信息； 所述无线通信模块， 用于将所述车辆状态信 息和所述视频流信 息发送给所述远程显示 模块。 6.根据权利要求1所述的视野自适应切换的远程驾驶图像处理系统， 其特征在于， 所述 远程显示模块包括 解码模块、 分析模块和显示屏； 所述解码模块， 用于对所述视频流信息进行解码， 得到 近距前视 视频和远距前视 视频； 所述分析模块， 用于根据 所述车辆状态信 息， 确定车辆的运行工况， 判断所述运行工况 是否触发了视频显示预设切换条件； 当没有触发显示切换条件时， 将所述近距前视视频发 送给所述显示屏； 反 之， 将所述远距前视 视频发送给 所述显示屏；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115297276 A 2所述显示屏， 用于在远程驾驶端对所述分析模块发送的视频 数据进行显示。 7.根据权利要求6所述的视野自适应切换的远程驾驶图像处理系统， 其特征在于， 所述 车辆状态信息至少包括车辆速度信息和车辆制动力信息； 所述视频显示预设切换条件包括 第一预设切换 条件和第二预设切换 条件。 8.根据权利要求7所述的视野自适应切换的远程驾驶图像处理系统， 其特征在于， 所述 分析模块包括车速分析模块； 所述车速分析模块， 用于根据车辆速度信息和预设的速度阈值， 判断所述车辆运行工 况是否触发了第一预设切换 条件。 9.根据权利要求8所述的视野自适应切换的远程驾驶图像处理系统， 其特征在于， 所述 分析模块还 包括制动力分析模块； 所述制动力分析模块， 用于根据车辆制动力信息和预设的制动力 阈值， 判断所述车辆 运行工况 是否触发了第二预设切换 条件。 10.一种视野自适应切换的远程驾驶图像处理方法， 采用权利要求1 ‑9任一所述的视野 自适应切换的远程驾驶图像处 理系统， 其特 征在于， 包括： 通过环境视频采集模块采集车辆的近距 环境视频和远距 环境视频； 通过视频处理模块对所述近距和远距环境视频进行拼接、 去畸变和压缩处理， 得到视 频流信息； 通过远程通信模块采集车辆状态信 息， 将所述车辆状态信 息和所述视频流信 息发送给 所述远程显示模块； 通过远程显示模块根据 所述车辆状态信 息和所述视频流信 息， 在远程驾驶端显示近距 或远距前视 视频。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115297276 A 3