(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211211492.X (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 中联重科股份有限公司 地址 410013 湖南省长 沙市岳麓区银盆 南 路361号 申请人 中科云谷科技有限公司 (72)发明人 周阳　廖登　周志忠　童兴　 何飞鸿　 (74)专利代理 机构 上海波拓知识产权代理有限 公司 31264 专利代理师 边晓红 (51)Int.Cl. G06F 16/35(2019.01) G06F 40/30(2020.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) G06N 5/04(2006.01) G06Q 10/00(2012.01) (54)发明名称 一种用于 工程机械的故障诊断方法及系统 (57)摘要 本申请公开了一种用于工程机械的故障诊 断方法及系统， 包括： 编码阶段： 采集通过对工程 机械进行故障诊断获取的CRM 数据， 根据所述CRM 数据的第一数据字段之间的上下文的语义关系 进行特征编码； 推理阶段： 获取特征编码后的第 二数据字段， 作为输入数据对神经网络模型进行 训练， 构建用于工程机械故障诊断的预测模型； 诊断阶段： 采集所述工程机械的所述第二数据字 段和/或所述第一数据字段， 通过所述预测模型 进行故障诊断； 本申请对CRM系统里面记录的大 量故障现象、 发生原因等数据， 进行统计分析并 针对高频问题制定解决方案， 优化设备来减少故 障发生的可能， 大 大降低设备维修的难度。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115510233 A 2022.12.23 CN 115510233 A 1.一种用于 工程机械的故障诊断方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 编码阶段： 采集通过对工程机械进行故障诊断获取的CRM数据， 根据所述CRM数据的第 一数据字段之间的上下文的语义关系进 行特征编 码， 其中， 所述CRM数据用于表示将故障诊 断数据输入到 工程机械CRM系统后形成的数据； 推理阶段： 通过获取特征编码后的第 二数据字段， 根据神经网络模型， 构建用于工程机 械故障诊断的预测模型； 诊断阶段： 采集所述工程机械的所述第二数据字段和/或所述第一数据字段， 通过所述 预测模型进行故障诊断。 2.根据权利要求1所述 一种用于 工程机械的故障诊断方法， 其特 征在于： 在所述编码阶段， 根据所述CRM数据的数据类型， 设置不同的字段长度， 其中， 所述CRM 数据包括故障现象、 故障检查过程与步骤、 故障发生原因； 基于所述字段长度， 获取不同所述数据类型之间的所述语义关系； 根据所述字段长度和所述语义关系， 进行 特征编码。 3.根据权利要求2所述 一种用于 工程机械的故障诊断方法， 其特 征在于： 在所述编码阶段， 根据bert模型和/或electra模型， 获取所述CRM数据的所述第一数据 字段之间的所述语义关系， 并根据所述字段长度， 进行 特征编码。 4.根据权利要求3所述 一种用于 工程机械的故障诊断方法， 其特 征在于： 在所述推理阶段， 所述神经网络模型包括GN N图神经网络、 RN N循环神经网络中的一种。 5.根据权利要求 4所述一种用于 工程机械的故障诊断方法， 其特 征在于： 在所述推理阶段， 基于所述GNN图神经网络， 根据所述第一数据字段、 所述字段长度以 及所述语义关系， 生成消息传播机制； 基于所述消息传播机制， 通过获取所述第二数据字段， 对所述GNN图神经网络进行训 练， 构建所述预测模型。 6.根据权利要求5所述 一种用于 工程机械的故障诊断方法， 其特 征在于： 在生成所述消息传播机制的过程中， 根据所述第一数据字段和所述字段长度， 定义字 段节点； 根据所述语义关系， 定义所述字段节点之间的表达； 根据所述字段节点以及所述字段节点之间的表达， 生成所述消息传播机制。 7.根据权利要求6所述 一种用于 工程机械的故障诊断方法， 其特 征在于： 在所述推理阶段， 所述消息传播机制表示 为： r′n＝(1‑ηn)Mn+ ηnrn 其中， a为a节点， n为n节点， Np n代表与n最接近的p个节点， ean为节点a与节点n之间的权 重参数， ra为节点a的表达权重参 数， Mn为中间参 数， rn’为节点传播 更新后的表达权重参 数， rn为节点n传播之前的表达， ηn为超参数。 8.根据权利要求7 所述一种用于 工程机械的故障诊断方法， 其特 征在于： 在所述诊断阶段， 采集所述第 一数据字段， 根据 所述字段长度， 对所述第 一数据字段进 行特征编码， 生成所述第二数据字段， 通过 所述预测模型进行故障诊断。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115510233 A 29.根据权利要求8所述 一种用于 工程机械的故障诊断方法， 其特 征在于： 在所述诊断阶段， 根据 所述字段长度， 采集所述第 二数据字段， 通过所述预测模型进行 故障诊断。 10.一种用于 工程机械的故障诊断系统， 其特 征在于， 包括： 编码模块， 用于采集通过对工程机械进行故障诊断获取的CRM数据， 根据所述CRM数据 的第一数据字段之间的上 下文的语义关系进行 特征编码； 推理模块， 用于获取特征编码后的第二数据字段， 作为输入数据对神经网络模型进行 训练， 构建用于 工程机械故障诊断的预测模型； 诊断模块， 用于采集所述工程机械的所述第二数据字段和/或所述第 一数据字段， 通过 所述预测模型进行故障诊断。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115510233 A 3