(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221158290.9 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 苏州中科 行智智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 金鸡湖大道88号人工智能产业园E1- 002单元 (72)发明人 魏亮亮　罗志建　彭思龙　汪雪林　 顾庆毅　 (74)专利代理 机构 苏州翔远专利代理事务所 (普通合伙) 32251 专利代理师 陆金星 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种双层滑台穿梭上 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种双层滑台穿梭上料 机构， 包括机架以及设于机架上的固定载物台、 上下料装置以及传输装置； 所述上下料装置用于 固定载物台与传输装置 之间的物料搬运； 所述传 输装置包括驱动装置、 滑轨、 上层上料台以及下 层上料台； 所述上层上料台以及下层上料台的底 端分别通过第一滑块 以及第二滑块与所述滑轨 滑动连接； 所述下层上料台低于上层上料台设 置， 且下层上料台和上层上料台于空间上不干 涉； 采用双层上料台的结构， 可 以实现连续交替 上料并将物料搬运至固定的载物台； 可以实现连 续生产及两个上料台交替使用； 采用一个驱动装 置以及单 组滑轨即可实现双层上料台的驱动， 更 加节能经济效益高。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217349497 U 2022.09.02 CN 217349497 U 1.一种双层滑台穿梭上料机构， 其特征在于， 包括机架(1)以及设于机架(1)上的固定 载物台(2)、 上下料装置以及传输装置； 所述上下料装置用于固定载物台(2)与传输装置之 间的物料(13)搬运； 所述传输装置包括 驱动装置、 滑轨(3)、 上层上料台(4)以及下层上料台 (5)； 所述上层上料台(4)以及下层上料台(5)的底端分别通过第一滑块以及第二滑块与所 述滑轨(3)滑动连接； 所述下层上料台(5)低于上层上料台(4)设置， 且下层上料台(5)和上 层上料台(4)于空间上不干涉。 2.如权利要求1所述的一种双层滑台穿梭上料机构， 其特征在于， 所述驱动装置包括驱 动电机、 连接 皮带(7)以及安装于连接皮带(7)内侧两端的两个同步轮(8)， 一个所述同步轮 (8)与所述驱动电机的输出端传动连接； 所述上层上料台(4)以及下层上料台(5)分别通过 第一连接 板以及第二连接 板安装在连接皮带(7)上。 3.如权利要求2所述的一种双层滑台穿梭上料机构， 其特征在于， 所述第 一连接板以及 第二连接 板分别设于所述连接皮带(7)相对设置的两个传送面。 4.如权利要求2所述的一种双层滑台穿梭上料机构， 其特征在于， 所述第 一连接板位于 所述上层上 料台(4)的内侧壁， 所述第二连接 板位于所述下层上 料台(5)的外侧壁。 5.如权利要求1所述的一种双层滑台穿梭上料机构， 其特征在于， 所述上下料装置包括 第一气缸(9)、 第二电机(10)、 支撑架(11)以及真空吸盘(12)； 所述支撑架(11)一端固定于 所述第一气缸(9)的旋转输出端， 支撑架(11)另一端固定所述第二电机(10)， 所述真空吸盘 (12)安装于所述第二电机(10)的升降输出端。 6.如权利要求5所述的一种双层滑台穿梭上料机构， 其特征在于， 所述支撑架(11)为倒 L结构。 7.如权利要求1所述的一种双层滑台穿梭上料机构， 其特征在于， 所述上层上料台(4) 以及下层上 料台(5)均为冂型 结构。 8.如权利要求1所述的一种双层滑台穿梭上料机构， 其特征在于， 两个所述第 一滑块位 于两个所述第二滑块的两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217349497 U 2一种双层滑台穿梭上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物料 上料技术领域， 具体涉及一种双 层滑台穿梭上 料机构。 背景技术 [0002]随着人口红利的消失和自动化行业的发展， 越来越多的行业逐步采用自动化设备 代替人工完成产品的加工、 制 造、 检测、 包装和运输等一系列工作。 现有使用的上料台为单 层结构， 不能保证连续生产， 若两个上料台交替使用， 需要两个驱动装置， 占地面积大， 人工 上料时需来回走动， 不方便生产。 实用新型内容 [0003]本实用新型的实用新型目的是提供一种双 层滑台穿梭上 料机构。 [0004]为达到上述实用新型目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种双层滑台穿梭上 料机构， 包括机架以及设于机架上的固定载物台、 上下料装置以及传输装置； 所述上下料装 置用于固定载物台与传输装置之 间的物料搬运； 所述传输装置包括驱动装置、 滑轨、 上层上 料台以及下层上料台； 所述上层上料台以及下层上料台的底端分别通过第一滑块以及第二 滑块与所述滑轨滑动连接； 所述下层上料台低于上层上料台设置， 且下层上料台和上层上 料台于空间上不干涉。 [0005]其中， 每条滑轨两侧均设有第一导轨与第二导轨， 所述第一滑块以及第二滑块分 别与第一 导轨与第二 导轨滑动连接； 所述第二 导轨位于 两条滑轨的内侧。 [0006]其中， 所述下层上料台高度较矮， 所述上层上料台高度较高； 所述下层上料台可以 在上层上料台下来回穿梭， 所述下层上料台和上层上料台在驱动装置的带动下循环穿梭运 动完成上 料动作。 [0007]优选地， 所述驱动装置包括驱动电机、 连接皮带以及安装于连接皮带内侧两端的 两个同步轮， 一个所述同步轮与所述驱动电机的输出端传动连接； 所述上层上料台 以及下 层上料台分别通过第一连接 板以及第二连接 板安装在连接皮带 上。 [0008]当驱动电机驱动连接皮带顺时针旋转时， 所述连接皮带第一传送面向固定载物台 运动， 第二传送面沿远离固定载物台方向运动； 此时与第一传送面连接的上层上料台被带 动向固定载物台运动， 进而使装有物料 的上层上料台向固定载物台运动； 同时第二传送面 连接的不含物料的下层上 料台背被带远离固定载物台， 完成一个上 料动作。 [0009]优选地， 所述第一连接板以及第二连接板分别设于所述连接皮带相对设置的两个 传送面。 [0010]其中， 所述第一连接 板以及第二连接 板还用于连接皮带与同步轮之间的限位。 [0011]优选地， 所述第一连接板位于所述上层上料台的内侧壁， 所述第二连接板位于所 述下层上 料台的外侧壁。 [0012]优选地， 所述上下料装置包括第一气缸、 第二电机、 支撑架以及真空吸盘； 所述支 撑架一端固定于所述第一气缸 的旋转输出端， 支撑架另一端固定所述第二电机， 所述真空说　明　书 1/4 页 3 CN 217349497 U 3