(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221167430.9 (22)申请日 2022.05.16 (73)专利权人 上海原能细胞生物低温设备有限 公司 地址 201399 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区张衡路1227号、 哈雷 路1118号4幢1层102室 (72)发明人 瞿建国　曹运新　 (74)专利代理 机构 上海沣成知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 31425 专利代理师 徐洋洋 (51)Int.Cl. B65D 81/18(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种提篮导向机构、 提篮及提篮式样 本低温 储存设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种提篮导向机构、 提篮 及提篮式样 本低温储存设备， 其中的提篮导向机 构， 包括存储构 件， 整体置于 液氮罐内， 所述存储 构件上端开口套设于提篮外， 可从侧面限制所述 提篮内存放的冻存管存储件或冻存 管移出； 辅助 导向构件， 所述辅助导向构 件设置在所述存储构 件上方且滑动连接， 同时所述辅助导向构件套设 在所述提篮外部并通过导向结构与提篮接触做 相对滑动运动； 驱动构件， 所述辅助导向框在所 述驱动构 件的控制下相对存储框、 提篮做竖向运 动。 本实用新型能够精准找正板架的位置， 并能 够防止提篮内存放的冻存管存储件或冻存管在 运输液氮罐时发生侧滑。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217625232 U 2022.10.21 CN 217625232 U 1.一种提篮导向机构， 其特征在于， 包括存储构件， 整体置于液氮罐内， 所述存储构件 上端开口套设于提篮外， 可从侧面限制所述 提篮内存放的冻存管存 储件或冻存管移出； 辅助导向构件， 所述辅助导向构件设置在所述存储构件上方且滑动连接， 同时所述辅 助导向构件套设在所述 提篮外部并通过导向结构与提篮接触做相对滑动运动； 驱动构件， 所述辅助导向构件在所述驱动构件的控制下相对 存储框、 提篮做竖向运动。 2.根据权利要求1所述的提篮导向机构， 其特征在于， 所述存储构件包括存储框， 所述 存储框在所述 提篮的侧面形成遮挡， 可限制提篮储 存位上冻存管存 储件或冻存管侧滑； 所述存储框上设有冷却口。 3.根据权利要求2所述的提篮导向机构， 其特征在于， 所述存储框的外侧还设有连接构 件， 可将所述存 储框安装在液氮罐内或液氮罐内的旋转机构上。 4.根据权利要求3所述的提篮导向机构， 其特征在于， 所述辅助导向构件包括辅助导向 框， 所述辅助导向框一端通过滑轨滑槽副与所述存储框可滑动连接， 另一端固定连接在所 述驱动构件上。 5.根据权利要求4所述的提篮导向机构， 其特征在于， 所述驱动构件包括驱动电机， 所 述驱动电机的输出端通过滑动块与所述辅助导向框连接， 所述滑动块设置在固定 轨道上。 6.根据权利要求4所述的提篮导向机构， 其特征在于， 所述导向结构包括导向轮， 设置 在所述辅助导向框的内侧， 可与所述 提篮接触滑动。 7.一种提篮， 包括提篮本体， 用于存放冻存管存储件或冻存管； 其特征在于， 所述提篮 本体上还设有权利要求1 ‑6任一项所述的提篮导向机构。 8.一种提篮式样本低温储存设备， 包括低温存储区域和操作区域， 所述低温存储区设 有液氮罐， 其特 征在于， 所述液氮罐内设有权利要求7 所述的提篮。 9.根据权利要求8所述的提篮式样本低温储存设备， 其特征在于， 所述液氮罐内还设有 旋转机构， 连接所述 提篮， 可将目标提篮转动到液氮罐储 存门相对应的位置 。 10.根据权利要求9所述的提篮式样本低温储存设备， 其特征在于， 所述旋转机构包括 上下依次连接的旋转电机、 转轴、 支撑转盘和底座， 所述旋转电机设置在所述液氮罐外部， 所述底座连接在液氮罐内， 所述 提篮导向机构连接在所述支撑转盘上。 11.根据权利要求8所述的提篮式样本低温储存设备， 其特征在于， 所述操作区域设有 升降机构， 设置在液氮罐储 存门上方， 用于对提篮进行提取或存放。 12.根据权利要求11所述的提篮式样本低温储存设备， 其特征在于， 所述升降机构包括 升降电机、 滑轨、 竖向导向板和提升运动台， 所述升降电机和滑轨固定连接在所述竖向导向 板上； 所述 提升运动台可滑动的连接在所述滑轨上， 并由所述升降电机驱动做升降运动； 所述提升运动台上设有挂钩部， 用于抓取 所述提篮。 13.根据权利要求12所述的提篮式样本低温储存设备， 其特征在于， 所述升降机构还包 括位置传感器， 设置在所述滑轨上， 用于感测所述 提升运动台运行位置 。 14.根据权利要求11或12或13所述的提篮式样本低温储存设备， 其特征在于， 所述提篮 导向机构的驱动构件设置在所述升降机构的竖向导向板上。 15.根据权利要求8所述的提篮式样本低温储存设备， 其特征在于， 所述操作区域设有 铲盖机构， 包括铲盖电机、 丝杠螺母组件和铲盖铲板， 所述铲盖铲板水平布置并固定在所述 丝杠螺母组件的螺母上， 所述 铲盖电机的输出端同轴连接所述丝杠螺母组件的丝杠。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217625232 U 216.根据权利要求8所述的提篮式样本低温储存设备， 其特征在于， 所述操作区域还设 有铲板机构， 包括铲板电机、 滑槽滑 块组件和铲板， 横向布局的所述铲板一端固定连接所述 滑槽滑块组件的滑块上， 另一端与所述 铲板电机的输出端相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217625232 U 3