(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221186515.1 (22)申请日 2022.05.16 (73)专利权人 浙江吉利控股集团有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路 1760号 专利权人 西安吉润汽车制造有限公司 　 西安吉利汽车有限公司 (72)发明人 吕庆昕　葛畅　戴刘震　南官社　 (74)专利代理 机构 台州市方圆专利事务所(普 通合伙) 33107 专利代理师 周丹　周小姣 (51)Int.Cl. B65G 47/14(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/88(2006.01)B23P 19/00(2006.01) B23P 19/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种螺母的拾取 结构 (57)摘要 本实用新型提供了一种螺母的拾取结构， 属 于机械技术领域。 它解决了 现有的螺母拾取结构 中定量拾取的精确性较差的问题。 本螺母的拾取 结构， 包括机架、 固定在机架上的储料盒和固定 在机架上并倾斜设置的下料盒， 机架上还设有能 够将储料盒内的螺母移送至下料盒内的取料盘， 机架上还固定有倾斜设置出料导轨， 出料导轨上 沿长度方向开设有上端与下料盒的底端相连通 并供螺母依次排列的下料槽， 下料槽的下端具有 出料口， 机架上还设有能够将下料槽阻断的阻挡 件。 本螺母的拾取结构能实现稳定的定量螺母的 拾取， 从而提升 了拾取结构定量 拾取的精确性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217457650 U 2022.09.20 CN 217457650 U 1.一种螺母的拾取结构， 包括机架(1)、 固定在机架(1)上的储料盒(3)和固定在机架 (1)上并倾斜设置的下料盒(4)， 所述机架(1)上还设有能够将储 料盒(3)内的螺母移送至下 料盒(4)内的取料盘(2)， 其特征在于， 所述机架(1)上还固定有倾斜设置的出料导轨(52)， 所述出料导轨(52)上沿长度方向开设有上端与下料盒(4)的底端相连通并供螺母依次排列 的下料槽(51)， 所述下料槽(51)的下端具有出料口(52a)， 所述机架(1)上还设有能够将下 料槽(51)阻断的阻挡件(6)。 2.根据权利要求1所述的螺母的拾取结构， 其特征在于， 所述阻挡件(6)包括铰接在机 架(1)上的阻挡板(61)， 所述机架上还铰接有与阻挡板(61)同步摆动的下料挡板(62)， 所述 下料挡板(62)能将出料口(52a)遮挡， 所述下料挡板(62)摆动至将出料口(52a)露出时阻挡 板(61)摆动至与出 料导轨(52)的上侧面相抵 靠并将下 料槽(51)阻断。 3.根据权利要求2所述的螺母的拾取结构， 其特征在于， 所述机架(1)上设有倾斜向下 的滑轨(11)， 所述滑轨(11)上滑动连接有与阻挡板(61)的一端铰接的铰接块(11 a)， 所述滑 轨(11)设置在出 料导轨(52)的一侧。 4.根据权利 要求3所述的螺母的拾取结构， 其特征在于， 所述滑轨(11)与出料导轨(52) 平行。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的螺母的拾取结构， 其特征在于， 所述取料盘(2)内设 有多个周向依次间隔并将储 料盒(3)内的螺母吸附在取料盘(2)侧面上的磁铁(21)， 所述取 料盘(2)可自转， 本拾取结构还包括当取料盘(2)上的螺母移动至下料盒(4)上方时能够使 其掉落至下料盒(4)内的下 料档杆(5 3)。 6.根据权利要求5所述的螺母的拾取结构， 其特征在于， 所述下料档杆(53)的一端与取 料盘(2)的侧面相贴近并能与取 料盘(2)上的螺母相抵 靠。 7.根据权利要求1 ‑4任一项所述的螺母的拾取结构， 其特征在于， 所述取料盘(2)为齿 盘， 所述机架(1)上还铰接有定位杆(13)和与定位杆(13)连接的定位块(12)， 所述定位杆 (13)带动定位块(12)摆动后使定位块(12)嵌入取料盘(2)中两个相邻的卡齿之间并阻止取 料盘(2)转动。 8.根据权利要求1 ‑4任一项所述的螺母的拾取结构， 其特征在于， 所述机架(1)上连接 有下料导板(54)， 所述下料导板(54)部分嵌入下料盒(4)内， 所述下料导板(54)的下边 沿与 下料盒(4)的盒底之间具有可 供单个螺母滑过的间隙(54a)。 9.根据权利要求5所述的螺母的拾取结构， 其特征在于， 所述取料盘(2)包括均套设在 曲轴(7)上的齿盘本体(22)和圆形板(23)， 所述齿盘本体(22)与圆形板(23)同步转动， 所述 齿盘本体(22)的侧面上开设有多个可供磁铁(21)放置的开口槽(22a)， 所述圆形板(23)能 将磁铁(21)压紧在开口槽(2 2a)内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217457650 U 2一种螺母的 拾取结构 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械设备技 术领域， 涉及一种螺母的拾取 结构。 背景技术 [0002]在各种工件加工装配时， 通常需要使用螺栓和螺母， 而由于工件中每个部位所需 要的紧固力不同， 因此需要多个不同型号的螺栓和螺母对其进行紧固， 而现有的为了便于 工人的加工， 通常是将不同型号的螺母分类放置在一个 收纳盒内， 方便工人同时拿取不同 型号的螺母， 而螺母个头较小， 因此在拿取的时候容易掉落， 当螺母掉落到不同型号的螺母 中， 需要将该螺母从其 他型号的螺母内挑出， 从而降低了 螺母的拿取效率。 [0003]针对上述存在的问题， 人们研发出了各种各样的螺母的拾取 结构： [0004]如中国专利申请 【授权公告号： CN206132193U】 公开了一种螺母定量获取装置， 包 括机架， 位于机架上的送料盒， 送料盒的出料端设有分离器， 分离器包括由电机驱动的橡胶 滚筒， 橡胶滚筒中设有磁铁， 设一储料盒位于分离器前下方， 储料盒放置在称重盘上， 称重 盘另一端通过杠杆 方式设一砝码杆， 砝码杆 联动触碰开关， 触碰开关与电机连接 。 [0005]上述结构虽然是可以通过称重盘对所需数量的螺母进行称重， 螺母 从橡胶滚筒掉 落至储料盒上， 通过称重的方式来判断具体螺母的个数， 在螺母生产过程中可能会造成一 定的重量偏差， 因此仅仅是采用称重的方式， 会造成螺母的数量不准确的问题， 因此不能稳 定的实现定量的螺母拾取， 从而影响了螺母定量拿取 的精确性； 而称重盘就直接设置在储 料盒下方， 在长时间使用过程中， 称重盘不断受到螺母掉落的冲力， 从而使得称重盘在长时 间使用时发生损坏， 造成了 螺母定量获取装置的使用寿命较短。 发明内容 [0006]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题， 提出了一种螺母的拾取结 构， 本实用新型所要解决的技术问题是： 如何解决现有的螺母拾取结构 中定量拾取精确 性 较差的问题。 [0007]本实用新型的目的可通过 下列技术方案来实现： [0008]一种螺母的拾取结构， 包括机架、 固定在机架上的储料盒和固定在机架上并倾斜 设置的下料盒， 所述机架上还设有能够将储料盒内的螺母移送至下料盒内的取料盘， 其特 征在于， 所述机架上还固定有倾斜设置的出料导轨， 所述出料导轨上沿长度方向开设有上 端与下料盒的底端相连通并供螺母依 次排列的下料槽， 所述下料槽的下端具有出料 口， 所 述机架上还设有能够将下 料槽阻断的阻挡件。 [0009]工作原理： 先将相同型号的螺母放置在储料盒内， 通过取料盘将储料盒内的螺母 移送至下料盒， 通过倾斜设置的出料导轨， 下料盒内的螺母滑入下料槽内， 并且通过下料槽 将螺母依 次排列设置， 此时下料槽的下端是具有出料 口的， 机架上设置的阻挡件可以将下 料槽阻断， 可根据使用的需要将阻挡件设置在相应的位置， 通过将下料槽阻断的方式， 来 实 现对螺母的定量拾取， 在操作上使得螺母的定量拾取更加的直观， 不同于现有的是采用称说　明　书 1/4 页 3 CN 217457650 U 3