(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221175998.5 (22)申请日 2022.05.16 (73)专利权人 东莞市冠佳电子设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市塘厦镇 莆心湖 浦龙工业区莆田路7号 (72)发明人 王国强　 (74)专利代理 机构 东莞恒成知识产权代理事务 所(普通合伙) 44412 专利代理师 张培柳 (51)Int.Cl. B25J 5/02(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动化老化机 械手 (57)摘要 本实用新型涉及自动老化技术领域， 具体涉 及一种自动化老化机械手， 包括直线传动装置， 支撑架， 升降传动装置， 升降工作台， 插拔装置， 及开门装置， 直线传动装置用于直线移动的驱 动； 支撑架安装在直线传动装置、 并能够跟随直 线传动装置直线移动； 升降传动装置安装在支撑 架； 升降传动装置驱动升降工作台沿支撑架升 降； 插拔装置包括安装在升降工作台的插拔驱动 模组、 安装在插拔驱动模组的插拔固定板、 及安 装在升降工作台并位于插拔驱动模组两侧的插 拔开锁组件， 插拔开锁组件配合有锁定组件。 本 实用新型可实现三轴传动， 具有开锁组件和开门 装置用于对老化柜进行开门和开锁， 适用于自动 化老化产品的装 入和取出。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 217513871 U 2022.09.30 CN 217513871 U 1.一种自动化老化机 械手， 其特 征在于： 包括 直线传动装置， 用于直线移动的驱动； 支撑架， 所述支撑架安装在直线传动装置、 并能够跟随直线传动装置直线移动； 升降传动装置， 所述升降传动装置安装在支撑架； 升降工作台， 所述升降传动装置驱动升降工作台沿支撑架升降； 插拔装置， 所述插拔装置包括安装在升降工作台的插拔驱动模组、 安装在插拔驱动模 组的插拔固定板、 及安装在升降工作台并位于插拔驱动模组两侧的插拔开锁组件， 所述插 拔开锁组件配合有锁定组件； 开门装置， 所述开门装置安装在升降工作台、 并位于插拔装置两侧， 所述开门装置包括 开门支架、 安装在开门支 架的开门驱动组件、 及连接 于开门驱动组件的开门座。 2.根据权利要求1所述的自动化老化机械手， 其特征在于： 所述直线传动装置包括直线 轨架、 安装在直线轨架的直线滑轨、 能够滑动安装在直线滑轨的直线滑动座、 及安装在直线 轨架并位于直线滑轨一侧的直线齿条； 所述直线滑动座安装有直线驱动座， 所述直线驱动 座连接有直线驱动齿轮， 所述 直线驱动齿轮与直线 齿条啮合； 所述直线轨架包括并列设置的两组直线轨道、 及横设于两组直线轨道的横梁， 两组直 线轨道上均安装有直线滑轨， 所述直线滑动座可滑动安装在直线滑轨； 所述直线驱动座包 括直线电机， 所述 直线电机连接有直线减速 机， 所述直线减速 机与直线驱动齿轮连接 。 3.根据权利要求1所述的自动化老化机械手， 其特征在于： 所述支撑架包括安装在直线 传动装置的支撑底板、 竖设于支撑底板两侧的支撑立板、 及架设于支撑立板顶端的支撑顶 板， 所述支撑底板的两侧设有加固座， 所述加固座将支撑立板与直线传动装置连接 。 4.根据权利要求1所述的自动化老化机械手， 其特征在于： 所述升降传动装置包括安装 在支撑架的升降滑轨、 架设于支撑架的升降螺杆、 及安装在直线传动装置并与升降螺杆连 接的升降驱动电机， 所述升降工作台安装在升降滑轨、 并与升降螺杆 连接。 5.根据权利要求1所述的自动化老化机械手， 其特征在于： 所述升降工作台包括连接于 升降传动装置的升降连接架、 及安装在升降连接架的物料导向架， 所述升降连接架包括升 降移动连接座、 升降驱动连接座、 及升降横板， 所述升降移动连接座及升降驱动连接座均与 升降传动装置连接， 所述物料导向架安装在升降横板； 所述物料导向架包括两组对称设置的导向流利条， 所述导向流利条表面形成有导向 槽， 所述导向槽一侧安装有导向轮。 6.根据权利要求1所述的自动化老化机械手， 其特征在于： 所述插拔驱动模组包括安装 在升降工作台的插拔底板、 安装在插拔底板两侧的插拔滑轨、 可滑动安装于插拔滑轨的插 拔滑动座、 安装在插拔底板并与插拔滑动座连接的插拔螺杆、 及与插拔螺杆驱动连接的插 拔电机； 所述插拔固定板安装在插拔滑动座的两侧， 所述插拔固定板设有插拔固定爪， 所述插 拔固定爪两侧设有插拔加固片。 7.根据权利要求1所述的自动化老化机械手， 其特征在于： 所述插拔开锁组件包括开锁 驱动气缸、 连接 于开锁驱动气缸的开锁 滑动座、 及连接 于开锁滑动座的开锁压块； 所述锁定组件包括锁定底座、 可活动在锁定底座内的锁定扣， 所述开锁压块用于驱动 锁定扣移动进行开锁。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217513871 U 28.根据权利要求7所述的自动化老化机械手， 其特征在于： 所述锁定底座开设有锁定滑 槽， 所述锁定滑槽内设有弹簧， 所述锁定扣通过弹簧可活动再锁定滑槽内， 所述锁定扣设有 驱动插槽， 所述 开锁压块插 入至驱动插槽带动锁定扣在锁定滑槽内移动。 9.根据权利要求8所述的自动化老化机械手， 其特征在于： 所述锁定滑槽内安装有滑 轮， 所述开锁压块对应滑轮开设有插 入斜面。 10.根据权利要求1所述的自动化老化机械手， 其特征在于： 所述开门驱动组件包括开 门驱动气缸、 及位于开 门驱动气缸两侧的开 门导杆， 所述开 门驱动气缸和开 门导杆均与开 门座连接； 所述开门座包括开门连接座、 可活动安装在开门连接座的开门活动件、 及安装在开门 活动件的开门连接 板， 所述开门连接 板安装有开门插销。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217513871 U 3