(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221176017.9 (22)申请日 2022.05.16 (73)专利权人 深圳市克洛 诺斯科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道水田社区宝石东路268号-3伟兴科 技园A栋厂房1层、 2层 (72)发明人 鲁男　李智　纪贤强　刘巨苗　 史辉辉　 (74)专利代理 机构 深圳五邻知识产权代理事务 所(普通合伙) 44590 专利代理师 王策 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种龙门式输送装置 (57)摘要 本申请涉及一种龙门式输送装置， 其包括： 驱动件、 联动件和多个直线模组， 所述驱动件通 过所述联动件与多个所述直线模组驱动连接， 所 述直线模组包括： 安装座； 同步带组件， 其 设于所 述安装座上， 所述同步带组件包括沿第一方向输 送的皮带； 滑动座， 其与所述皮带连接； 防滑结 构， 其包括第一防滑结构， 所述第一防滑结构设 于所述滑动座上， 且所述滑动座的部分通过所述 第一防滑结构与所述皮带接触。 本申请通过一个 驱动件带动多个直线模组运行， 以避免多个直线 模组出现启停的时间差， 且滑动座与同步带组件 之间通过防滑结构而 限制滑动座与皮带发生打 滑， 使得多个直线模组的滑动座同步运动， 以保 证工件运行的稳定性和工件的加工质量。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217894300 U 2022.11.25 CN 217894300 U 1.一种龙门式输送装置， 其特征在于， 其包括： 驱动件、 联动件和多个直线模组， 所述驱 动件通过 所述联动件与多个所述 直线模组驱动连接， 所述 直线模组包括： 安装座； 同步带组件， 其设于所述 安装座上， 所述同步带组件 包括沿第一方向输送的皮带； 滑动座， 其与所述皮带 连接； 防滑结构， 其包括第一防滑结构， 所述第一防滑结构设于所述滑动座上， 且所述滑动座 的部分通过 所述第一防滑结构与所述皮带接触。 2.根据权利要求1所述的龙门式输送装置， 其特征在于， 所述滑动 座包括座体和两组连 接组件， 两组连接组件分别连接于所述座体的相对两端， 所述皮带包括两个连接端， 所述座 体通过两组所述连接组件分别与所述皮带的两个连接端连接 。 3.根据权利要求2所述的龙门式输送装置， 其特 征在于， 所述连接组件 包括： 安装块， 其与所述座体连接， 且所述安装块的底面开设有长度方向沿所述第一方向设 置的凹槽， 所述皮带的连接端位于所述凹槽内； 配合块， 其顶面连接有长度方向沿所述第一方向设置的凸条， 所述第一防滑结构设于 所述凸条的顶面， 所述配合 块与所述 安装块连接， 且所述凸条与所述凹槽形成插接配合。 4.根据权利要求3所述的龙门式输送装置， 其特征在于， 所述防滑结构包括第 一防滑齿 组， 所述第一防滑齿组连接 于所述凸条的顶面。 5.根据权利要求4所述的龙门式输送装置， 其特征在于， 所述防滑结构还包括第 二防滑 结构， 其包括第二防滑齿组， 所述第二防滑齿组与所述皮带连接， 且 所述第一防滑齿组与所 述第二防滑齿组啮合。 6.根据权利要求2所述的龙门式输送装置， 其特征在于， 所述安装座包括顶面开口的底 座， 所述滑动座还 包括与所述 座体顶面连接的支撑块， 所述支撑块伸出 所述底座。 7.根据权利要求6所述的龙门式输送装置， 其特征在于， 所述安装座还包括遮挡带， 所 述遮挡带与所述底座连接， 且位于所述底座顶面 开口处； 所述支撑块内部中空设置， 且所述支撑块的底面开设有两个穿槽， 两个所述穿槽在所 述第一方向上间隔设置 。 8.根据权利要求7所述的龙门式输送装置， 其特征在于， 所述滑动座还包括导向辊组， 所述导向辊组转动安装于所述支撑块内， 所述遮挡带绕过 所述导向辊组。 9.根据权利要求1所述的龙门式输送装置， 其特征在于， 所述同步带组件还包括主动轮 和从动轮， 所述主动轮和所述从动轮均转动连接于所述安装座， 且所述皮带绕设于所述主 动轮和所述从动轮； 所述联动件包括联动杆， 所述联动杆与多个所述同步带组件的主动轮同轴固定， 所述 驱动件与所述联动杆驱动连接 。 10.根据权利要求1所述的龙门式输送装置， 其特征在于， 所述直线模组还包括导轨组， 所述导轨组包括： 滑轨， 其长度方向沿所述第一方向设置， 且连接 于所述安装座内； 滑块， 其与所述滑动座连接， 且滑动设置 于所述滑轨 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894300 U 2一种龙门式输送装 置 技术领域 [0001]本申请涉及输送设备技 术领域， 特别涉及一种龙门式输送装置 。 背景技术 [0002]目前， 在加工行业， 随着自动化的普及， 工件被固定至直线模组， 并通过直线模组 带动而运动， 以随着工件的运动， 对工件的不同位置进行加工， 提高加工效率。 [0003]相关技术中， 对于跨度较大且重量较重的工件， 仅靠单一直线模组驱动， 稳定性较 差， 因而需设置导轨组或者多组直线模组对工件支撑或驱动。 一般采用直线电机、 丝杆机构 或者同步带组件来带动工件运动， 为了控制加工成本， 一般采用同步带组件作为直线模组 带动工件移动。 [0004]但是， 多组同步带组件一并支撑工件并带动工件移动时， 同步带组件的滑动块与 皮带之间的连接处容易出现打滑， 且多个同步带组件的驱动件的启停容易出现存在时间 差， 均容易导致多个同步带组件的滑动块运行不一致， 而影响工件运动的稳定性， 对工件的 加工质量产生影响。 实用新型内容 [0005]本申请实施例提供一种龙门式输送装置， 以解决相关技术中多个同步带组件的滑 动座运行容易不一致， 影响工件运动稳定性， 且 对工件加工质量产生影响的技 术问题。 [0006]第一方面， 提供了一种龙门式输送装置， 其包括： 驱动件、 联动件和多个直线模组， 所述驱动件通过 所述联动件与多个所述 直线模组驱动连接， 所述 直线模组包括： [0007]安装座； [0008]同步带组件， 其设于所述 安装座上， 所述同步带组件 包括沿第一方向输送的皮带； [0009]滑动座， 其与所述皮带 连接； [0010]防滑结构， 其包括第一防滑结构， 所述第一防滑结构设于所述滑动座上， 且所述滑 动座的部分通过 所述第一防滑结构与所述皮带接触。 [0011]一些实施例中， 所述滑动座包括座体和两组连接组件， 两组连接组件分别连接于 所述座体的相对两端， 所述皮带包括两个连接端， 所述座体通过两组所述连接组件分别与 所述皮带的两个连接端连接 。 [0012]一些实施例中， 所述连接组件 包括： [0013]安装块， 其与所述座体连接， 且所述安装块的底面开设有长度方向沿所述第一方 向设置的凹槽， 所述皮带的连接端位于所述凹槽内； [0014]配合块， 其顶面连接有长度方向沿所述第一方向设置 的凸条， 所述第一 防滑结构 设于所述凸条 的顶面， 所述配合块与所述安装块连接， 且所述凸条与所述凹槽形成插接配 合。 [0015]一些实施例中， 所述 防滑结构包括第一防滑齿组， 所述第一防滑齿组连接于所述 凸条的顶面。说　明　书 1/5 页 3 CN 217894300 U 3