(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221191180.2 (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 东莞市依玛士自动化设备有限公 司 地址 523000 广东省东莞 市东城街道牛兴 路7号2栋201室 (72)发明人 李江辉　喻名立　 (74)专利代理 机构 广东聚小创专利代理事务所 (普通合伙) 44798 专利代理师 马旸 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/91(2006.01)H05K 3/34(2006.01) (54)实用新型名称 全自动装板 机 (57)摘要 本实用新型公开了全自动装板机， 包括机 箱， 所述机箱内部底端设置有上料机架， 且上料 机架侧边设置有来料输送轨道， 并且来料输送轨 道表面驱动设置有FPC磁性载具， 所述来料输送 轨道内部的左右两侧分别活动设置有双调宽丝 杆， 且来料输送轨道的侧边电性 设置有轨道宽度 调节驱动伺服电机， 并且轨道宽度调节驱动伺服 电机与双调宽丝杆进行驱动连接， 所述来料输送 轨道前后两侧侧边电性设置有定位气缸和第一 到位感应器， 且定位气缸与第一到位感应器之间 进行电性连接， 所述来料输送轨道内部左右两侧 电性设置有挡板机构， 且挡板机构位于双调宽丝 杆的侧边处， 所述来料输送轨道侧边电性设置有 轨道输送 步进电机， 且轨道输送 步进电机驱动来 料输送轨道进行运行。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217576936 U 2022.10.14 CN 217576936 U 1.全自动装板机， 包括机箱， 其特征在于， 所述机箱内部底端设置有上料机架， 且上料 机架侧边设置有来料输送轨道， 并且来料输送轨道表面驱动设置有 FPC磁性载具， 所述来料 输送轨道内部的左右两侧分别活动设置有双调宽丝杆， 且来料输送轨道的侧边电性设置有 轨道宽度调节驱动伺服电机， 并且轨道宽度调节驱动伺服电机与双调宽丝杆进行驱动连 接， 所述来料输送轨道前后两侧侧 边电性设置有定位气缸和第一到位感应器， 且定位气缸 与第一到位感应器之间进 行电性连接， 所述来料输送轨道内部左右两侧电性设置有挡板机 构， 且挡板机构位于双调宽丝杆的侧边处， 并且通过挡板机构对定位后的FP C磁性载具进 行 位置阻挡固定， 所述来料输送轨道侧 边电性设置有轨道输送步进电机， 且轨道输送步进电 机驱动来料输送轨道进行运行。 2.根据权利要求1所述的全自动装板机， 其特征在于， 所述来料输送轨道左右两侧分别 电性设置有入料感应器和出料感应器， 且入料感应器位于来料输送轨道内部左侧侧 边处， 并且出料感应器位于来料输送轨道内部的右侧 侧边处。 3.根据权利要求2所述的全自动装板机， 其特征在于， 所述来料输送轨道底端电性设置 有轨道视觉机构， 且轨道视觉机构位于挡板机构的侧 边处， 并且通过轨道视觉机构收集来 料产品信息， 所述来料输送轨道电性设置有钢片机械手， 且钢片机械手位于来料输送轨道 外部的侧边处。 4.根据权利要求1所述的全自动装板机， 其特征在于， 所述来料输送轨道的侧边设置有 钢片框， 且钢片框与来料输送轨道 表面呈同一水平面， 并且钢片框位于 机箱内部 。 5.根据权利要求1所述的全自动装板机， 其特征在于， 所述上料机架顶端表面的左右两 侧分别设置有 下料升降板和上料升降板， 且上料机架内部左右两侧底端分别电性设置有 上 料伺服电机和下料伺服电机， 所述上料伺服电机与上料升降板之间进行驱动连接， 且下料 伺服电机与下 料升降板之间进行驱动连接 。 6.根据权利要求5所述的全自动装板机， 其特征在于， 所述上料机架顶端左侧电性设置 有收料感应器， 且收料感应器位于下料升降板的侧 边处， 并且收料感应器与下料伺服电机 进行电性连接 。 7.根据权利要求5所述的全自动装板机， 其特征在于， 所述上料机架顶端右侧处电性设 置有第二到位感应器和空料感应器， 且第二到位感应器和空料感应器分别位于上料升降板 的侧边处， 并且第二到位感应 器和空料感应 器分别与上 料伺服电机进行电性连接 。 8.根据权利要求1所述的全自动装板机， 其特征在于， 所述机箱内部设置有支撑架， 且 支撑架位于上料机架、 来料输送轨道以及钢片框表面上， 并且支撑架顶端分别电性设置有 全景摄像头以及XY轴机械手， 所述XY轴机械轴向前一面 驱动设置有 取料Z轴机械手， 且 取料 Z轴机械手底端活动设置有 取料吸盘， 并且取料吸盘 分别与上料机架、 来料输送轨道以及钢 片框平行， 所述机箱外部电性设置有操作面板， 且操作面板与全景摄像头进行电性连接， 并 且通过操作面板进行显示全景摄 像头拍摄的画面。 9.根据权利要求1所述的全自动装板机， 其特征在于， 所述机箱外部的左右两侧分别成 型有进出料 口， 且进出料 口贯通机箱， 所述进出料 口分别电性设置有进料 口静电消除装置 和出料口静电消除装置， 且进 料口静电消除装置和出料口静电消除装置分别设置于来料输 送轨道的侧边处。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217576936 U 2全自动装板机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及装板 机领域， 尤其是 涉及全自动装板 机。 背景技术 [0002]传统的电路板表面贴装设备在生产双面电路板时， 需要人工将待贴装的电路板装 入辅助载具， 再放入A面贴装传动轨道上， 在电路板的一面完成贴装后， 一面完成贴装的电 路板被输送至回流焊炉内， 在一面完成贴装的电路板经过回流焊后， 需要人工从辅助载具 中拆卸出一面已完成贴装的电路板， 然后人工翻面， 并将一面已完成贴装且另一面待贴装 的电路板装入辅助载具(其中， 待贴装的侧面朝向上)， 再放入B面贴装传动轨道上， 在另一 面完成贴装的电路板后， 另一面完成贴装的电路板被输送至回流焊炉内， 完成了双面电路 板的两个面的组装和贴装， 整个生产过程需要大量的工作人员， 且工作人员的工作量较大， 双面电路板的两个面的组装和贴装的速度与工作人员的工作效率和状态相应， 导致生产效 率降低， 为此提出全自动装板 机。 实用新型内容 [0003]本实用新型为克服上述情况不足， 旨在提供一种能解决上述问题的技 术方案。 [0004]全自动装板机， 包括机箱， 所述机箱内部底端设置有上料机架， 且上料机架侧边设 置有来料输送轨道， 并且来料输送轨道表面驱动设置有 FPC磁性载具， 所述来料输送轨道内 部的左右两侧分别活动设置有双调宽丝杆， 且来料输送轨道的侧边电性设置有轨道宽度调 节驱动伺服电机， 并且轨道宽度调节驱动伺服电机与双调宽丝杆进行驱动连接， 所述来料 输送轨道前后两侧侧边电性设置有定位气缸和 第一到位感应器， 且定位气缸与第一到位感 应器之间进行电性连接， 所述来料输送轨道内部左右两侧电性设置有挡板机构， 且挡板机 构位于双调宽丝杆的侧边处， 并且通过挡板机构对定位后的FPC磁性载具进行位置阻挡固 定， 所述来料输送轨道侧 边电性设置有轨道输送步进电机， 且轨道输送步进电机驱动来料 输送轨道进行运行。 [0005]优选地， 所述来料输送轨道左右两侧 分别电性设置有入料感应器和出料感应器， 且入料感应器位于来料输送轨道内部左侧侧边处， 并且出料感应器位于来料输送轨道内部 的右侧侧边处。 [0006]优选地， 所述来料输送轨道底端电性设置有轨道视觉机构， 且轨道视觉机构位于 挡板机构的侧 边处， 并且通过轨道视觉机构收集来料产品信息， 所述来料输送轨道电性设 置有钢片机 械手， 且钢片机 械手位于来料输送轨道外 部的侧边处。 [0007]优选地， 所述来料输送轨道的侧边设置有钢片框， 且钢片框与来料输送轨道表面 呈同一水平面， 并且钢片框位于 机箱内部 。 [0008]优选地， 所述上料机架顶端表面的左右两侧分别设置有下料升降板和上料升降 板， 且上料机架内部左右两侧底端分别电性设置有上料伺服电机和下料伺服电机， 所述上 料伺服电机与上料升降板之 间进行驱动连接， 且下料伺服电机与下料升降板之 间进行驱动说　明　书 1/4 页 3 CN 217576936 U 3