(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221181611.7 (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 无锡奥特维旭睿 科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区华谊路 29号2号厂房 (72)发明人 殷庆辉　李应川　郑伟伟　宋骏辉　 钱林彬　沈磊　徐英乾　 (74)专利代理 机构 无锡永乐唯勤专利代理事务 所(普通合伙) 32369 专利代理师 章陆一 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 1/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种电池 包分档机 (57)摘要 本实用新型公开了一种电池包分档机， 电池 包分档机包括送料模块、 缓存模块和料仓模块， 其中： 料仓模块包括至少两个不同档位的档位 仓， 每个档位仓内包含有用于容纳相同档位电池 包的至少一个容纳仓； 送料模块位于料仓模块的 送料口， 缓存模块被配置为在送料口和料仓模块 的各个档位仓之间移动； 送料模块被配置于向缓 存模块提供电池包， 缓存模块 从送料模块接收电 池包， 并将电池包放置于对应档位的容纳仓内； 缓存模块还被配置为从料仓模块的容纳仓内拾 取电池包， 并将拾取的电池包推送至送料模块， 送料模块还被配置为接收从缓存模块推送的电 池包。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217576699 U 2022.10.14 CN 217576699 U 1.一种电池包分档机， 其特征在于， 所述电池包分档机包括送料模块、 缓存模块和料仓 模块， 其中： 所述料仓模块包括至少两个不同档位的档位仓， 每个档位仓 内包含有用于容纳相同档 位电池包的至少一个容纳仓； 所述送料模块位于所述料仓模块的送料口， 所述缓存模块被配置为在所述送料口和所 述料仓模块的各个档位仓之间移动； 所述送料模块被配置于向所述缓存模块提供电池包， 所述缓存模块从所述送料模块接 收电池包， 并将所述电池 包放置于对应档位的容纳仓内； 所述缓存模块还被配置为从所述料仓模块的容纳仓内拾取电池包， 并将拾取的电池包 推送至所述送料模块， 所述送料模块还被 配置为接收从所述缓存 模块推送的所述电池 包。 2.根据权利要求1所述的电池包分档 机， 其特征在于， 所述送料模块包括上料组件和下 料组件， 其中： 所述上料组件对接于前道进料工位和所述缓存模块， 所述下料组件对接于所述缓存模 块和后道收料工位； 所述上料组件被配置为依次接收所述前道进料工位提供的多个电池包并依次进行存 储； 所述下料组件被 配置为接收所述缓存 模块提供的电池 包并转送至所述后道收料工位。 3.根据权利要求2所述的电池包分档 机， 其特征在于， 所述上料组件和所述下料组件的 结构相同， 所述上料组件或所述下料 组件均包括移动模组、 缓存架和输送线， 所述缓存架 安 装于所述移动模组的驱动端上， 所述缓存架内设置有至少一个电池仓； 对于所述上料组件， 所述上料组件的移动模组移动所述上料组件的缓存架， 以将一个 空电池仓与所述上料 组件的输送线的第一端相对； 所述上料组件的输送线的第二端接收所 述前道进料工位输出 的电池包， 并将所述电池包输送至相对的所述空电池仓； 所述上料组 件的移动模组继续移动所述上料组件的缓存架， 以将下一个空电池仓与所述上料组件的输 送线的第一端相对； 对于所述下料组件， 所述下料组件的移动模组移动所述下料组件的缓存架， 以将一个 存储有电池包的电池仓与所述下料组件的输送线的第一端相对； 所述下料组件的输送线将 所述电池仓内的电池包输送至所述后道收料工位； 所述下料组件的移动模组继续移动所述 下料组件的缓存架， 以将下一个存储有电池包的电池仓与所述下料组件的输送线的第一端 相对。 4.根据权利要求3所述的电池包分档 机， 其特征在于， 所述缓存架的每个电池仓的底部 两侧均设有托板， 两侧所述 托板之间的空间形成通道； 所述上料组件的移动模组将一个空电池仓与所述上料组件的输送线的第 一端相对时， 所述上料组件的输送线的第一端位于所述电池仓的通道正上方， 所述上料组件的移动模组 向上顶升所述上料组件的缓存架， 所述空电池仓两侧的托板向上拾取所述输送线 上的电池 包， 以将所述电池 包留存至所述电池仓内； 所述下料组件的移动模组将一个存储有电池包的电池仓与所述下料组件的输送线的 第一端相对时， 所述下料组件的输送线的第一端位于所述电池仓的通道正下方， 所述下料 组件的移动模组向下移动所述上料组件的缓存架， 所述输送线的第一端拾取所述电池仓两权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217576699 U 2侧的托板上的电池 包。 5.根据权利要求3所述的电池包分档 机， 其特征在于， 所述缓存架内的至少部分电池仓 上下依序设置； 所述移动模组驱动对应的缓存架升降时， 所述缓存架内上下设置的电池仓依次与对应 的输送线的第一端相对。 6.根据权利要求1所述的 电池包分档机， 其特征在于， 所述缓存模块包括暂存组件、 升 降组件和横移组件， 其中： 所述升降组件安装于所述横移 组件的驱动端上， 所述暂存组件安装于所述升降组件的 驱动端上； 所述横移组件驱动所述暂存组件沿着第 一横向方向进行移动， 以使所述暂存组件与不 同横向位置的档位仓对接； 所述升降组件驱动所述暂存组件进行升降移动， 以使所述暂存组件与不同竖向位置的 档位仓对接； 所述暂存组件被配置为从所述送料模块拾取电池包， 将从所述送料模块拾取的电池包 推送至所述料仓模块的容纳仓内； 所述暂存组件还被配置为从所述料仓模块的容纳仓内拾 取电池包， 将拾取的电池 包推送至所述送料模块。 7.根据权利要求6所述的 电池包分档机， 其特征在于， 所述暂存组件包括安装框架、 暂 存框架、 安装板、 位移模块、 转动机构， 其中： 所述暂存框架用于容纳至少一个电池 包； 所述安装框架安装所述位移模块上， 所述位移模块通过所述安装板安装于所述升降组 件的驱动端， 所述暂存框架通过 所述转动机构转动式安装于所述 安装框架上； 所述位移模块驱动所述安装框架沿着第 二横向方向进行移动， 所述第 二横向方向与 所 述第一横向方向相反； 所述转动机构 驱动所述暂存框架进行旋转， 使所述暂存框架的出入料口与 所述送料模 块的出入料口或与所述料仓模块的出入料口进行对接 。 8.根据权利要求7所述的电池包分档 机， 其特征在于， 所述暂存框架设有至少一个存储 仓， 所述存 储仓包括对向设置的载板、 推板和推板驱动件； 所述载板被 配置为承载电池 包； 所述推板在所述推板驱动件的驱动下将电池包拉入所述存储仓或将电池包从所述存 储仓推出。 9.根据权利要求8所述的 电池包分档机， 其特征在于， 所述推板包括前推板和后推板， 所述前推板安装于靠近所述存储仓进 出口一侧， 所述后推板安装于远离所述存储仓进 出口 一侧； 所述前推板的高度小于所述后推板的高度； 所述容纳仓内设有承载板， 容纳仓远离出入口 的侧面设有挡条。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217576699 U 3