(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221189047.3 (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 苏州信息职业 技术学院 地址 215200 江苏省苏州市吴江区松陵镇 鲈乡南路1237号 (72)发明人 杨宁　齐玉凤　谢妍　金鑫　 (74)专利代理 机构 苏州衡创知识产权代理事务 所(普通合伙) 3232 9 专利代理师 陈娇 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 59/04(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种物料存放及转移装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种物料存放及转移装 置， 包括安装板， 安装板上设置有旋转气缸， 旋转 气缸的输 出端设置有悬臂； 安装板的下方设置有 托盘， 托盘上设置有若干滑槽， 滑槽以托盘的圆 心为中心放射状排列， 滑槽内设置有立柱， 立柱 与滑槽水平滑动连接， 立柱向托盘的上方延伸； 托盘的一侧设置有水平滑动模组和竖直滑动模 组， 水平滑动模组上设置有水平滑动连接的第一 滑块， 竖直滑动模组和第一滑块相连， 竖直滑动 模组上设置有竖直滑动连接的第二滑 块， 第二滑 块上设置有用于承载物料的承托板， 托盘的上表 面设置有沿托盘的直径方向延伸的凹槽， 凹槽用 于容纳承托板。 本实用新型无需人工参与， 实现 了自动化 运行， 提高了物料转移的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217172390 U 2022.08.12 CN 217172390 U 1.一种物料存放及转移装置， 其特征在于： 包括安装板， 所述安装板上设置有旋转气 缸， 所述旋转气缸的输出端设置有悬臂； 所述安装板的下方设置有托盘， 所述托盘上设置有 若干滑槽， 所述滑槽以托盘的圆心 为中心放射状排列， 所述滑槽内设置有立柱， 所述立柱与 滑槽水平滑动连接， 所述立柱向托盘的上方延伸； 所述托盘的一侧设置有水平滑动模组和 竖直滑动模组， 所述水平滑动模组上设置有水平滑动连接的第一滑块， 所述竖直滑动模组 和第一滑块相连， 所述竖直滑动模组上设置有竖直滑动连接的第二滑块， 所述第二滑块上 设置有用于承载物料 的承托板， 所述托盘的上表面设置有沿托盘的直径方向延伸的凹槽， 所述凹槽用于容纳承托板； 所述悬臂上设置有吸盘， 所述悬臂转动时吸盘的运行轨迹在托 盘上的投影经 过托盘的圆心。 2.根据权利要求1所述的物料存放及转移装置， 其特征在于： 包括滑动装置， 所述滑动 装置包括导轨， 所述导轨上设置有第三滑块， 所述第三滑块上设置有两个所述托盘， 所述导 轨的一侧设置有直线气缸， 所述 直线气缸驱动第三滑块沿着导轨作水平往复运动。 3.根据权利要求2所述的物料存放及转移装置， 其特征在于： 所述安装板的下方设置有 用于支撑安装板的支腿， 所述滑动装置与支腿相连。 4.根据权利要求2所述的物料存放及转移装置， 其特征在于： 所述第 一滑块和第 三滑块 的运行方向互相垂直。 5.根据权利要求1所述的物料存放及转移装置， 其特征在于： 所述悬臂上设置有若干通 孔。 6.根据权利要求1所述的物料存放及转移装置， 其特征在于： 所述托盘上设置有六个滑 槽， 所述六个滑槽均匀间隔排列。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217172390 U 2一种物料存 放及转移装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及供料技术领域， 尤其是 涉及一种物料存放及转移装置 。 背景技术 [0002]在物料加工过程中， 需要将存放在一个位置 的物料转移至另一个工位进行加工， 人工进行效率较低， 且无法保障抓取数量的准确度以及放置位置的精确度， 对物料加工造 成一定影响。 实用新型内容 [0003]针对上述存在的技术问题， 本实用新型的目的是： 提供一种物料存放及转移装置， 适应不同外形物料的存放， 提高物料转移效率。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种物料存放及转移装置， 包括安装板， 所述安装板上设置有旋转气缸， 所述旋转 气缸的输出端设置有 悬臂； 所述安装板的下方设置有托盘， 所述托盘上设置有若干滑槽， 所 述滑槽以托盘的圆心为中心放射状排列， 所述滑槽内设置有立柱， 所述立柱与滑槽水平滑 动连接， 所述立柱向托盘的上方延伸； 所述托盘的一侧设置有水平滑动模组和竖直滑动模 组， 所述水平滑动模组上设置有水平滑动连接的第一滑块， 所述竖直滑动模组和第一滑块 相连， 所述竖直滑动模组上设置有竖直滑动连接的第二滑块， 所述第二滑块上设置有用于 承载物料 的承托板， 所述托盘的上表面设置有沿托盘的直径方向延伸的凹槽， 所述凹槽用 于容纳承托板； 所述悬臂上设置有吸盘， 所述悬臂转动时吸盘的运行轨迹在托盘上 的投影 经过托盘的圆心。 [0006]优选的是， 包括滑动装置， 所述滑动装置包括导轨， 所述导轨上设置有第三滑块， 所述第三滑块上设置有两个所述托盘， 所述导轨的一侧设置有直线气缸， 所述直线气缸驱 动第三滑块沿着导轨作水平往复运动。 [0007]优选的是， 所述安装板 的下方设置有用于支撑安装板 的支腿， 所述滑动装置与支 腿相连。 [0008]优选的是， 所述第一滑块和第三滑块的运行 方向互相垂直。 [0009]优选的是， 所述悬臂上设置有 若干通孔。 [0010]优选的是， 所述 托盘上设置有六个滑槽， 所述六个滑槽均匀间隔排列。 [0011]由于上述 技术方案的运用， 本实用新型与现有技 术相比具有下列优点： [0012]本实用新型物料存放及转移装置的托盘上设置有若干滑槽， 滑槽以托盘的圆心为 中心放射状排列， 滑槽内设置有立柱， 立柱与滑槽水平滑动连接， 立柱位于滑槽的不同位 置， 排列成不同的形状， 可以适应不同外形的物料堆叠放置在托盘中心， 适应性更广； 托盘 的一侧设置有 水平滑动模组和竖直滑动模组， 插入在托盘的凹槽中的承托板在水平滑动模 组和竖直滑动模组的驱动下将放置在托盘中的物料向上托起， 便于悬臂上 的吸盘吸取， 在 旋转气缸的转动下转移到其它位置， 无需人工参与， 实现了自动化运行， 提高了物料转移的说　明　书 1/3 页 3 CN 217172390 U 3