(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221184420.6 (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 广东斯玛特自动化科技有限公司 地址 523129 广东省东莞 市东城街道牛山 外经工业园伟兴路9号威洛工业园(左 侧A栋) (72)发明人 张文化　李博　徐孝军　童明刚　 (74)专利代理 机构 北京汇众通达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11622 专利代理师 尹全杰 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种电芯上 料机构 (57)摘要 本实用新型涉及电池生产技术领域， 更具体 地说， 它涉及一种电芯上料机构， 其包括用于对 上料工位的卡板进行限位的限位结构； 所述上料 工位沿周向依次具有第一侧、 第二侧、 第三侧和 第四侧， 所述第一侧与所述第三侧相对， 所述第 二侧与所述第四侧相对； 所述第一侧具有供卡板 进入或退出上料工位的开口， 所述限位结构用于 在所述第二侧、 第三侧和第四侧对卡板止挡限 位。 根据本实用新型的方案， 作业人员可 以使用 叉车将装载有栈板的卡板经开口运送至上料工 位， 限位结构可以在上料工位除开口侧之外的其 它侧对卡板止挡限位， 使卡板能够停靠在上料工 位的预设位置， 从而能够减小上料工位处卡板的 偏斜， 提高电芯的上 料精度。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217376152 U 2022.09.06 CN 217376152 U 1.一种电芯上料机构， 其特征在于， 包括用于对上料工位(100)的卡板(200)进行限位 的限位结构； 所述上料工位(100)沿周向依次具有第一侧(1)、 第二侧(2)、 第三侧(3)和第四侧(4)， 所述第一侧(1)与所述第三侧(3)相对， 所述第二侧(2)与所述第四侧(4)相对； 所述第一侧 (1)具有供卡板(200)进入或退出上料工位(100)的开口(10)， 所述限位结构用于在所述第 二侧(2)、 第三侧(3)和第四侧(4)对卡板(20 0)止挡限位。 2.根据权利要求1所述的电芯上 料机构， 其特 征在于， 所述限位结构包括第一限位件(5)， 所述第一限位件(5)具有相垂直的两个限位 面； 所述第一限位件(5)的数量为两个， 其中， 一个第一限位件(5)通过其两个限位面在所 述第二侧(2)和第三侧(3)对卡板(200)的一角止挡限位， 另一个第一限位件(5)通过其两个 限位面在所述第三侧(3)和第四侧(4)对卡板(20 0)的另一角止挡限位。 3.根据权利要求2所述的电芯上 料机构， 其特 征在于， 所述第一限位件(5)上的两个限位 面分别为第一限位 面(501)和第二限位 面(502)； 所述第一限位件(5)包括第一基座、 第一限位板(54)和第二限位板(55)， 所述第一限位 板(54)和第二限位板(55)均设置在第一基座上， 所述第一限位板(54)具有 所述的第一限位 面(501)， 所述第二限位板(5 5)具有所述的第二限位 面(502)。 4.根据权利要求3所述的电芯上 料机构， 其特 征在于， 所述第一基座包括第一底板(51)、 第一加固板(53)和设置在第一底板(51)上的第一支 撑板(52)， 所述第一底板(51)与第一支撑板(52)两者之间形成第一L形槽(500)， 所述第一 加固板(53)设置在所述第一L形槽(500)内、 且一端与第一底板(51)连接、 另一端与第一支 撑板(52)连接； 其中， 所述第一支撑板(52)为L形板， 所述第一限位板(54)设置在L形板的一个支臂上， 所述第二限位板(55)设置在L形板的另一个支臂上， 所述第一限位板(54 )和第二限位板 (55)两者均位于L形板的背离第一加固板(5 3)的一侧； 所述第一支撑板(52)的上端和侧端还均具有向远离上料工位(100)的一侧进行弯曲的 第一翻边(521)。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的电芯上 料机构， 其特 征在于， 所述限位结构包括第二限位件(6)， 所述第二限位件(6)的数量为两个， 其中， 一个第二 限位件(6)用于在第二侧(2)对卡板(200)止挡限位， 另一个第二 限位件(6)用于在第四侧 (4)对卡板(20 0)止挡限位。 6.根据权利要求5所述的电芯上 料机构， 其特 征在于， 所述第二限位件(6)包括第二基座和设置在第二基座上的第三限位板(64)， 所述第三 限位板(64)具有用于对卡板(20 0)止挡限位的第三限位 面(601)。 7.根据权利要求6所述的电芯上 料机构， 其特 征在于， 所述第二基座包括第二底板(61)、 第二加固板(63)和设置在第二底板(61)上的第二支 撑板(62)， 所述第二底板(61)与第二支撑板(62)两者之间形成第二L形槽(600)， 所述第二 加固板(63)设置在所述第二L形槽(600)内、 且一端与第二底板(61)连接、 另一端与第二支 撑板(62)连接； 其中， 所述第二支撑板(62)设置在第二支撑板(62)的背离第二加固板(63)的一侧， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217376152 U 2述第三限位板(64)的上端和侧端还均具有向远离上料工位(100)的一侧进 行弯曲的第二翻 边(621)。 8.根据权利要求1至4、 6、 7中任一项所述的电芯上 料机构， 其特 征在于， 所述开口(10)处具有安全门和/或光 栅。 9.根据权利要求1至4、 6、 7中任一项所述的电芯上料机构， 其特征在于， 还包括检测结 构， 所述检测结构用于检测上 料工位(10 0)处卡板(20 0)上栈板的层数。 10.根据权利要求9所述的电芯上 料机构， 其特 征在于， 所述检测结构包括对射光电传感器(9)， 所述对射光电传感器(9)的数量为多组， 且自 下而上依次间隔排布。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217376152 U 3