(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221186459.1 (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 深圳市东 立千玺科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街 道龙西社区学园路桥头12-1栋 301 (72)发明人 肖敏　吴明元　肖斌　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 何路　尹益群 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型自动校平夹持翻转装置 (57)摘要 本实用新型公开一种新型自动校平夹持翻 转装置， 包括旋转机构、 与旋转机构连接的夹紧 机构， 以及与夹紧机构连接的两夹持杆组件； 两 所述夹持杆组件之间的下方还设有顶升机构， 且 顶升机构还驱动连接一用于承载待翻转产品的 承载块。 本实用新型可实现对产品的自动化快速 翻转， 进而可节约人工成本， 提高翻转效率， 同 时， 用于承 载待翻转产品的承 载块顶部呈平面构 造且开设有一个或数个用于接入外部气源的真 空吸附孔， 当将产品放置于其上时， 可在负压的 作用下使产品紧贴于平面上处于水平状态， 以便 夹持翻转， 此外， 两夹持杆的相对一侧还设有防 滑部， 可保证产品夹持的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217322194 U 2022.08.30 CN 217322194 U 1.一种新型自动校平夹持翻转装置， 其特征在于， 包括旋转机构、 与旋转机构连接的夹 紧机构， 以及与夹紧机构连接的两夹持杆组件； 两所述夹持杆组件之间的下方还设有顶升 机构， 且顶升机构还驱动连接一用于承载待翻转产品的承载块； 所述顶升机构用于驱动承 载块将待翻转的产品顶升至两夹持杆组件 之间， 夹紧机构用于驱动两夹持杆 组件将其夹紧 固定； 所述旋转机构用于驱动夹紧机构及经两夹持杆组件夹紧固定的产品， 做同步翻转运 动。 2.根据权利要求1所述的新型自动校平夹持翻转装置， 其特征在于， 所述夹 紧机构包括 与旋转机构连接的平移机构和夹紧安装座； 所述夹紧安装座上沿其长度方向还布置有第一 滑轨组件， 且第一滑轨组件上还滑动设有一与平移机构连接的平移座； 两所述夹持杆组件 安装于夹紧安装座上并与平 移座连接 。 3.根据权利要求2所述的新型自动校平夹持翻转装置， 其特征在于， 所述夹 紧安装座上 还设有第二滑轨组件， 且第二滑轨组件垂直第一滑轨组件布置； 每一夹持杆组件包括滑动 布置于第二滑轨组件上 的滑动座、 安装于滑动座一侧的夹持杆， 以及安装于滑动座顶部的 导向板； 每一导向板的一端朝向平移座的上方延伸 布置， 且每一导向板的该端顶部还倾斜 开设有一导向槽孔； 所述平移座的顶部还安装有两凸轮随动器， 且每一凸轮随动器对应布 置于一导向槽孔内； 所述平移 座用于在平移机构的驱动下做平移 运动时， 经凸轮随动器、 导 向槽孔带动两 夹持杆相互靠 近或远离 。 4.根据权利要求3所述的新型自动校平夹持翻转装置， 其特征在于， 两所述夹持杆的相 对一侧还均开设有防滑部 。 5.根据权利要求2所述的新型自动校平夹持翻转装置， 其特征在于， 所述旋转机构包括 底座、 安装于底座上的旋转 驱动组件， 以及与旋转驱动组件连接的旋转座； 所述平移机构及 夹紧安装座均安装于 旋转座上。 6.根据权利要求1所述的新型自动校平夹持翻转装置， 其特征在于， 所述顶升机构包括 顶升安装板、 安装于顶升安装板上的顶升驱动组件， 以及与 顶升驱动组件连接的顶升滑块； 所述承载块 安装于顶升滑块上。 7.根据权利要求6所述的新型自动校平夹持翻转装置， 其特征在于， 所述承载块顶部还 开设有若干真空吸附孔， 真空吸附孔用于 接入外部气源以将产品吸附固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217322194 U 2一种新型自动校 平夹持翻转装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化生产技术领域， 尤其涉及一种新型自动校平夹持翻转装 置。 背景技术 [0002]在自动化电子产品零件组装技术领域中， 经常需要将一些零件放置于对应的组装 壳内， 如带有针脚的PCB板在 组装时， 需要将PCB板翻转， 使带有针脚的一面朝 上(初始状态 时， PCB板的针脚朝下布置)， 然后再放置于组装壳内， 而现有的对其组装依然采用人工组装 的方式， 人工拿取P CB板， 并手动 将其放置于对应的组装壳内， 组装效率低， 且需占用较多的 人力资源， 组装成本高， 经济效益低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种新型自动校平夹持翻转装置， 该装置通过顶升机 构、 夹紧机构及旋转机构的相互配合， 可实现对产品的自动化快速翻转， 进而 可节约人工成 本， 提高翻转效率， 同时， 用于承载待翻转产品的承载块顶部呈平面构造且开设有一个或数 个用于接入外部气源的真空吸 附孔， 当将产品放置于其上时， 可在负压的作用下使产品紧 贴于平面上处于水平状态， 以便夹持翻转， 此外， 两夹持杆的相对一侧还设有防滑部， 可保 证产品夹持的稳定性， 且采用凸轮随动器和导向槽孔相互配合的传动方式， 以实现夹持杆 的夹持动作， 相比常规的采用气缸驱动的方式， 能经后台自动控制 两夹持杆 的夹紧宽度与 松开宽度， 且 装置设计合理、 结构紧凑， 便 于在多种复杂的环境下使用， 泛用性强。 [0004]为实现上述目的， 采用以下技 术方案： [0005]一种新型自动校平夹持翻转装置， 包括旋转机构、 与旋转机构连接的夹紧机构， 以 及与夹紧机构连接的两夹持杆组件； 两所述夹持杆组件之间的下方还设有顶升机构， 且顶 升机构还驱动连接一用于承载待翻转产品的承载块； 所述顶升机构用于驱动承载块将待翻 转的产品顶升至两夹持杆组件之间， 夹紧机构用于驱动两夹持杆组件将其夹紧固定； 所述 旋转机构用于驱动夹紧机构及经两 夹持杆组件夹紧 固定的产品， 做同步翻转 运动。 [0006]进一步地， 所述夹紧机构包括与旋转机构连接 的平移机构和夹紧安装座； 所述夹 紧安装座上沿其长度方向还布置有第一滑轨组件， 且第一滑轨组件上还滑动设有一与平移 机构连接的平 移座； 两所述夹持杆组件安装于 夹紧安装座上并与平 移座连接 。 [0007]进一步地， 所述夹紧安装座上还设有第二滑轨组件， 且第二滑轨组件垂直第一滑 轨组件布置； 每一夹持杆组件包括滑动布置于第二滑轨组件上的滑动座、 安装于滑动座一 侧的夹持杆， 以及安装于滑动座顶部的导向板； 每一导向板的一端朝向平移座的上方延伸 布置， 且每一导向板的该端顶部还倾斜开设有一导向槽孔； 所述平移座的顶部还安装有两 凸轮随动器， 且每一凸轮随动器对应布置于一导向槽孔内； 所述平移座用于在平移机构的 驱动下做 平移运动时， 经凸轮随动器、 导向槽孔带动两 夹持杆相互靠 近或远离 。 [0008]进一步地， 两所述夹持杆的相对一侧还均开设有防滑部 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217322194 U 3