(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221230592.2 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 科来思 （深圳)科技有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区粤海街 道滨海社区海天二路25号深圳湾创业 投资大厦40层 (72)发明人 邱胜　胡亮　王永东　余农　张宁　 (74)专利代理 机构 重庆为信知识产权代理事务 所(普通合伙) 50216 专利代理师 王玉杰 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) G01N 35/10(2006.01) (54)实用新型名称 用于自动排杯装置的送杯机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于自动排杯装置 的送杯机构， 包括反应杯通道， 该反应杯通道被 构造为使反应杯能够以单杯方式逐个通过； 设置 在反应杯通道末端的送杯座， 其具有第一夹臂和 第二夹臂； 以及能够带动送杯座在第一姿态与第 二姿态之间运动的驱动部件， 当送杯座处于第一 姿态时， 第一夹臂将反应杯保持在反应杯通道末 端， 送杯座处于第二姿态时， 第一夹臂释放前一 反应杯， 第二夹臂将后一反应杯保持在反应杯通 道内， 送杯座回复至第一姿态时， 第二夹臂释放 反应杯至第一夹臂。 本实用新型通过反应杯通道 逐个输送反应杯， 并利用驱动部件 带动位于反应 杯通道末端的送杯座运动， 从而将反应杯通道内 的反应杯按照设定频率逐一向外 输送。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217779988 U 2022.11.11 CN 217779988 U 1.一种用于自动排杯装置的送杯机构， 其特 征在于， 包括： 反应杯通道(A)， 该反应杯通道(A)被构造为使反应杯能够以单杯方式逐个通过； 送杯座(2)， 其设置在反应杯通道(A)末端， 并具有第一夹臂(21)和第二夹臂(2 2)； 以及 驱动部件(3)， 该驱动部件(3)能够 带动送杯座(2)在第一姿态与第二姿态之间运动， 当 送杯座(2)处于第一姿态时， 第一夹臂(21)将反应杯保持在反应杯通道(A)末端， 送杯座(2) 处于第二姿态时， 第一夹臂(21)释放前一反应杯， 第二夹臂(22)将后一反应杯保持在反应 杯通道(A)内， 送杯座(2)回复至第一姿态时， 第二夹臂(2 2)释放反应杯至第一夹臂(21)。 2.根据权利要求1所述的用于自动 排杯装置的送杯机构， 其特征在于： 所述反应杯通道 (A)形成于支撑 板(1)上， 并竖直设置 。 3.根据权利要求2所述的用于自动排杯装置的送杯机构， 其特征在于： 所述驱动部件 (3)为步进电机， 能够带动送杯座(2)以转动方式在第一姿态与第二姿态之间运动。 4.根据权利要求2所述的用于自动排杯装置的送杯机构， 其特征在于： 所述支撑板(1) 上可滑动地安装有滑动座(4)， 滑动座(4)具有延伸至 反应杯通道(A)顶端的压板(4 1)， 所述 送杯座(2)转动时能够带动滑动座(4)沿支撑 板(1)上下升降滑动。 5.根据权利要求4所述的用于自动排杯装置的送杯机构， 其特征在于： 所述送杯座(2) 上固定有推动部件(23)， 该推动部件(23)设有引导弧面(24)， 所述滑动座(4)下端安装有与 引导弧面(24)滚动配合的轴承(42)。 6.根据权利要求3所述的用于自动排杯装置的送杯机构， 其特征在于： 所述送杯座(2) 包括座体(20)， 第一夹臂(21)和第二夹臂(22)由该座体(20)面向反应杯通道(A)一侧表面 向外延伸形成， 并且第一夹臂(21)的长度大于第二夹臂(2 2)的长度。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于自动排杯装置的送杯机构， 其特征在于： 所 述反应杯通道(A)末端配置有光纤传感器(5)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217779988 U 2用于自动排杯装 置的送杯机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种输送机构， 尤其是用于自动排杯装置的送杯机构。 背景技术 [0002]化学发光免疫分析仪等体外诊断设备通常利用反应杯装载样本进行检测， 反应杯 一般需要 预先整齐码放到 反应杯托架后， 作为耗材装入设备中。 目前， 将反应杯装入反应杯 托架的排杯过程通常依靠人工完成， 不仅费时费力， 效率低下， 而且会增加反应杯 被污染的 风险。 但由于反应杯的结构特殊， 目前尚无能够进行自动排杯的相关专门设备， 其中， 如何 保证将反应杯逐一输送到指定位置是目前亟 待解决的技 术问题之一。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型提供了一种用于自动排杯装置 的送杯机构， 能够按照设定 频率， 逐一向外 输送反应杯。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型技 术方案如下： [0005]一种用于自动排杯装置 的送杯机构， 包括反应杯通道， 该反应杯通道被构造为使 反应杯能够以单杯方式逐个通过； 设置在反应杯通道末端的送杯座， 其具有第一夹臂和第 二夹臂； 以及能够带动送杯座在第一姿态与第二姿态之间运动的驱动部件， 当送杯座处于 第一姿态时， 第一夹臂将反应杯保持在反应杯通道末端， 送杯座处于第二姿态时， 第一夹臂 释放前一反应杯， 第二夹臂将后一反应杯保持在反应杯通道内， 送杯座回复至第一姿态时， 第二夹臂释放反应杯至第一夹臂。 [0006]根据上述结构， 整齐排列的反应杯逐个依次通过反应杯通道， 驱动部件按照设定 节拍， 使送杯座在第一姿态和第二姿态之间往复运动， 每次动作会从反应杯通道释放出一 个反应杯， 从而实现逐一向外 输送反应杯， 以便进行自动排杯。 [0007]作为优选， 所述反应杯通道形成于支撑板上， 并竖直设置， 这样反应杯能够在自身 重力作用下沿反应杯通道进行输送， 而无需配置额外的输送结构。 [0008]为了实现对送杯座运动的精确控制， 所述驱动部件优选为步进电机， 能够带动送 杯座以转动方式在第一姿态与第二姿态之间运动。 [0009]作为优选， 所述支撑板上可滑动地安装有滑动座， 滑动座具有延伸至反应杯通道 顶端的压板， 所述送杯座转动时能够带动滑动座沿支撑板上下升降滑动。 根据上述结构， 送 杯座转动时， 能够带动滑动座升降， 利用位于反应杯通道顶端的压板向下推动反应杯， 防止 反应杯在反应杯通道内出现卡滞。 [0010]作为优选， 所述送杯座上固定有推动部件， 该推动部件设有引导弧面， 所述滑动座 下端安装有与引导弧面滚动配合的轴承， 借助该结构能够简单可靠地实现滑动座与 送杯座 的联动， 并确保运动顺畅， 减小冲击 。 [0011]作为优选， 所述送杯座包括座体， 第一夹臂和第二夹臂由该座体面向反应杯通道 一侧表面向外延伸形成， 并且第一夹臂的长度大于第二夹臂的长度。 依靠两个不同长度的说　明　书 1/3 页 3 CN 217779988 U 3