(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221192378.2 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 江苏品品鲜生物科技股份有限公 司 地址 222000 江苏省连云港市灌云县经济 开发区产业大道南侧、 水利南路西侧 (72)发明人 卓志勇　陈长茂　于康　 (74)专利代理 机构 连云港慧源知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 32363 专利代理师 曹淑娴 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B66F 7/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种菌包框自动上架系统 (57)摘要 本实用新型是一种菌包框自动上架系统， 包 括辊轮传送装置及其终端设有自动上架装置， 自 动上架装置一侧设有链轮轨道， 链轮轨道上设有 菌包转送架； 自动上架装置包括外部的支撑框 架， 通过支撑框架内的升降装置完成菌包框的竖 向提升， 升降架上的升降导轨和推送机构配合， 由计数传感器感应进入升降导轨的菌包框的个 数， 菌包框自动排列在升降导轨上， 推送机构将 升降导轨 上的菌包框推送到菌包转送架上， 高效 精准完成菌包框的上架转移， 升降架上设有位置 感应器， 位置感应器感应到升降架上升到下一个 储物层对应高度时停止， 定位精准， 可根据层高 设置定位高度， 再进行升降导轨上菌包框的转 移， 完成效率高， 整个过程无需人工参与， 避免杂 菌污染菌包等优点。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 218173794 U 2022.12.30 CN 218173794 U 1.一种菌包框自动上架系统， 其特征在于， 包括用于菌包框远距离传送的辊轮传送装 置 （2） ， 辊轮传送装置 （2） 终端设有自动上架装置 （4） ， 自动上架装置 （4） 一侧设有链轮轨道 （1） ， 链轮轨道 （1） 上 可设有若干个菌包转送 架 （3） ； 自动上架装置 （4） 包括外部的支撑框架 （401） ， 支撑框架 （401） 内设有升降装置， 升降装 置包括升降架 （402） 和驱动升降架 （402） 沿支撑框架 （401） 上下运动的驱动机构， 升降架 （402） 底部设有升降导轨 （5） ， 升降导轨 （5） 在最底层位置处与辊轮传送装置 （2） 终端对接 设 置， 支撑框架 （401） 与菌包转送架 （3） 对应侧设为推送窗， 升降导轨 （5） 位于推送窗一侧设有 位置感应器 （502） ， 升降导轨 （5） 另一侧设有向推送窗方向推送菌包框的推送机构 （6） ， 推送 机构 （6） 上设有计数传感器 （8） 。 2.根据权利要求1所述的菌包框自动上架系统， 其特征在于： 所述升降导轨 （5） 末端设 有限位挡板 （501） ， 辊轮传送装置 （2） 向升降导轨 （5） 连续传送若干个菌包框， 菌包框在升降 导轨 （5） 上按顺序依次排列摆放。 3.根据权利要求1所述的菌包框自动上架系统， 其特征在于： 所述推送机构 （6） 包括推 送电机 （603） 和推杆 组件， 推杆 组件包括设置在升降架上部的滑轨组件， 滑轨组件沿推送方 向设置， 推杆组件还包括相互平行设置的上推杆 （604） 和下推杆 （605） ， 下推杆 （605） 与推送 电机 （603） 的推杆端部相连， 下推杆 （605） 可在升降导轨 （5） 上表面往复运动， 上推杆 （604） 与滑轨组件固定相连， 计数传感器 （8） 安装在下推杆 （605） 前部， 计数传感器 （8） 用于感应进 入升降导轨 （5） 的菌包框的个数。 4.根据权利要求3所述的菌包框自动上架系统， 其特征在于： 所述滑轨组件包括两根相 互平行设置的水平滑轨 （601） ， 水平滑轨 （601） 上设有滑块 （602） ， 两个滑块 （602） 均与上推 杆 （604） 相连。 5.根据权利要求3所述的菌包框自动上架系统， 其特征在于： 所述菌包转送架 （3） 包括 若干个水平设置的储物层 （301） ， 每个储物层 （301） 与提升到对应层的升降导轨 （5） 位于同 一平面。 6.根据权利要求1所述的菌包框自动上架系统， 其特征在于： 所述驱动机构包括设置在 支撑框架顶部的四个驱动电机 （7） ， 每个驱动电机 （7） 与升降架 （402） 四个角之间均设有传 送链条 （701） ， 驱动电机驱动升降架 （402） 沿支撑 框架 （401） 竖向往返运动。 7.根据权利要求1所述的菌包框自动上架系统， 其特征在于： 所述链轮轨道 （1） 沿驱动 端 （101） 向从动端 （102） 单 向运动， 链轮轨道 （1） 带动空载的菌包转送架 （3） 由驱动端 （101） 向从动端 （102） 运动， 在推送窗正对位置处停止进 行装载， 菌包转送架满载后继续沿链轮轨 道运动到从动端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173794 U 2一种菌包框自动上 架系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及食用菌生产设备技 术领域， 具体为 一种菌包框自动上架系统。 背景技术 [0002]我国菌类生产企业培植菌菇过程中， 需要使用大量的菌包， 同时需要将菌包在灭 菌室、 储存室和菌包转送架之间转移传送， 但是现有的菌包运输装置运输菌包的效率低， 且 同时不不便于装卸， 已经灭菌的菌包在转移的过程中容易导致其它影响菌种生长的杂菌接 种菌包， 花费大量人工， 转移快递效率低， 降低经济效益。 [0003]综上所述， 目前亟需要一种技术方案， 解决现有技术传统的转移菌包过程中， 人工 转移效率低， 转移过程中对菌包中的菌种污染大的技 术问题。 [0004]因此， 很有必要在现有技术的基础上， 开发一种既能高效、 精准的转移菌包， 又不 会受人工操作中， 携带 的杂菌污染菌包内灭菌后的菌种， 自动化程度高的菌包框 自动上架 系统。 实用新型内容 [0005]本实用新型目的是提供一种菌包框自动上架系统， 以解决上述背景技术中提出的 问题， 本实用新型具有既能高效、 精准的转移菌包， 又不会受人工操作中， 携带的杂菌污染 菌包内灭菌后的菌种， 自动化 程度高的优点。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种菌包框自动上架系统， 包括 用于菌包框远距离传送的辊轮传送装置， 辊轮传送装置终端设有自动上架装置， 自动上架 装置一侧设有链轮轨道， 链轮轨道上设有若干个菌包转送架； 菌包转送架沿链轮轨道自动 转移， 不会发生侧翻， 节约人工 。 [0007]自动上架装置包括外部 的支撑框架， 支撑框架内设有升降装置， 升降装置包括升 降架和驱动升降架沿支撑框架上下运动的驱动机构， 升降架底部设有升降导轨， 升降导轨 在最底层位置处与辊轮传送装置终端对接设置， 支撑框架与菌包转送架对应侧设为推送 窗， 升降导轨位于推送 窗一侧设有位置感应器， 升降导轨另一侧设有向推送 窗方向推送菌 包框的推送机构， 推送机构上设有计数传感器。 在竖向和横向配合完成一系 列的转移动作， 自动化程度高， 人工 接触几率小， 对菌包的菌种保护度高。 [0008]优选地， 所述升降导轨末端设有限位挡板， 辊轮传送装置向升降导轨连续传送若 干个菌包框， 菌包框在升降导轨上按顺序 依次排列摆放。 菌包框摆放整齐， 利用辊轮传送装 置的惯性力， 节约能源。 [0009]更为优选地， 所述推送机构包括推送电机和推杆组件， 推杆组件包括设置在升降 架上部的滑轨组件， 滑轨组件沿推送方向设置， 推杆组件还包括相互平行设置的上推杆和 下推杆， 下推杆与推送电机的推杆端部相连， 下推杆可在升降导轨上表面往复运动， 上推杆 与滑轨组件固定相连， 计数传感器安装在下推杆前部， 计数传感器用于感应进入升降导轨 的菌包框的个数。 自动计数， 控制精准高效。说　明　书 1/5 页 3 CN 218173794 U 3