(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221195849.5 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 青岛麦科三维智能装备有限公司 地址 266000 山东省青岛市城阳区夏庄街 道成康路西侧,铁骑山路南侧联东U谷 一期X区2号楼一层2#101 (72)发明人 王杰　陈书涛　李军　 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B65G 13/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于三坐标测量机的便于操作的上下 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及机械测量设备技术领域， 具 体为一种用于三坐标测量机的便于操作的上下 料装置， 包括测量平台， 测量平台的顶部嵌设有 顶板， 顶板的右端通过转轴与测量平台转动连 接， 测量平台的左右两侧分别设有上料组件和下 料组件， 上料组件包括输送台， 输送台的顶部设 有输送板， 输送板通过移动块与输送台滑动连 接， 输送板的底部内壁嵌设有压力传感器， 输送 板的前侧设有控制器， 下料 组件包括呈倾斜状的 矩形框， 矩形框的前后内壁共同转动连接有 连接 杆， 连接杆设有多个且等间距分布， 本实用新型 通过压力传感器对输送板顶部所承载的物体进 行感知， 而后将数据反馈至控制器内部， 然后通 过控制器对伺服电机进行开关控制， 进而有效避 免空载现象的出现。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217599637 U 2022.10.18 CN 217599637 U 1.一种用于三坐标测量机的便于操作的上下料装置， 包括测量平台(1)， 其特征在于： 所述测量平台(1)的顶部嵌设有顶板(11)， 所述顶板(11)的右端通过转轴(111)与所述测量 平台(1)转动连接， 所述测量平 台(1)的左右两侧分别设有上料组件(2)和下料组件(3)， 所 述上料组件(2)包括输送台(21)， 所述输送台(21)的顶部设有输送板(22)， 所述输送板(22) 通过移动块(224)与所述输送 台(21)滑动连接， 所述输送板(22)的底部内壁嵌设有压力传 感器(223)， 所述输送板(22)的前侧设有控制器(221)， 所述下料 组件(3)包括呈倾斜状的矩 形框(31)， 所述矩形框(31)的前后内壁共同转动连接有连接杆(33)， 所述连接杆(33)设有 多个且等间距分布。 2.如权利要求1所述的用于三坐标测量机的便于操作的上下料装置， 其特征在于： 所述 测量平台(1)的前侧且与所述转轴(111)相对应处安装有驱动电机(13)， 所述转轴(111)的 前端穿过 所述测量平台(1)的内壁并与所述驱动电机(13)的输出轴同轴连接 。 3.如权利要求1所述的用于三坐标测量机的便于操作的上下料装置， 其特征在于： 所述 输送板(22)呈U 形状且开口朝上， 所述输送板(22)的前后内壁之间竖直设有推板(23)， 所述 推板(23)通过 连接块(231)与所述输送板(2 2)滑动连接 。 4.如权利要求1所述的用于三坐标测量机的便于操作的上下料装置， 其特征在于： 所述 输送板(22)的右侧且靠近前后两端均设有下置块(222)， 所述下置块(222)的顶部均设有电 动推杆(2 221)。 5.如权利要求1所述的用于三坐标测量机的便于操作的上下料装置， 其特征在于： 所述 移动块(224)设有两个且对称分布在所述输送板(22)底部靠近前后两侧， 所述输送台(21) 的顶部开设有与所述移动块(2 24)滑动连接的移动槽(21 1)。 6.如权利要求5所述的用于三坐标测量机的便于操作的上下料装置， 其特征在于： 前侧 所述移动槽(211)的内部转动连接有螺纹杆(2241)， 后侧所述移动槽(211)的内部设有定位 杆(2242)。 7.如权利要求1所述的用于三坐标测量机的便于操作的上下料装置， 其特征在于： 所述 矩形框(31)顶部的前后两侧设有对称分布的侧板(32)， 两个所述侧板(32)的对应侧铰接有 多组对称分布的缓冲板(321)， 所述缓冲板(321)远离铰接点的一侧通过弹簧(322)与其对 应的所述侧板(32)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217599637 U 2一种用于三坐 标测量机的便于操作的上下 料装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械测量设备技术领域， 具体为一种用于三坐标测量机的便于操 作的上下料装置。 背景技术 [0002]三坐标测量机在机械、 电子、 仪表、 塑胶等行业广泛使用， 三坐标测量机是测量和 获得尺寸数据的最有效的方法之一， 通过三坐标测量机对机械进行测量时， 通常需要人工 对机械进行上料和下料， 从而耗费了大量的劳动力资源同时降低了测量效率。 [0003]公开号为CN207215051U的一种自动上下料三坐标测 量仪装置， 包括恒温房屋、 前 置工位台、 移载机构、 钢制平台以及支撑脚， 前置工位台位于靠近卷闸门的一侧， 包括左工 位台和右工位台， 移载机构位于左工位台和右工位台中间， 移载机构平台下部与轨道配合， 轨道与三坐标测量仪相连， 三坐标测量仪位于移载机构的后方， 该实用新型结构的三坐标 测量仪装置测量的同时亦可 上下料， 循环操作， 提高了测量效率。 [0004]虽然该技术方案能实现上下料而减轻对劳动力的消耗， 但该技术方案中的载物平 台无法对 所承载的物体进 行感知， 容易出现空载现象， 鉴于此， 我们提出一种用于三坐标测 量机的便 于操作的上 下料装置。 实用新型内容 [0005]为了弥补以上不足， 本实用新型提供了一种用于三坐标测量机的便于操作的上下 料装置。 [0006]本实用新型的技 术方案是： [0007]一种用于三坐标测量机 的便于操作的上下料装置， 包括测量平台， 所述测量平台 的顶部嵌设有顶板， 所述顶板的右端通过转轴与所述测量平台转动连接， 所述测量平台的 左右两侧分别 设有上料组件和下料组件， 所述上料组件包括输送台， 所述输送台的顶部设 有输送板， 所述输送板通过移动块与所述输送台滑动连接， 所述输送板的底部内壁嵌设有 压力传感器， 所述输送板的前侧设有控制器， 所述下料组件包括呈倾斜状的矩形框， 所述矩 形框的前后内壁共同转动连接有连接杆， 所述连接杆设有 多个且等间距分布。 [0008]作为优选的技术方案， 所述测量平台的前侧且与所述转轴相对应 处安装有驱动电 机， 所述转轴的前端穿过 所述测量平台的内壁并与所述驱动电机的输出轴同轴连接 。 [0009]作为优选的技术方案， 所述输送板呈U形状且开口朝上， 所述输送板的前后内壁之 间竖直设有推板， 所述推板通过 连接块与所述输送板滑动连接 。 [0010]作为优选 的技术方案， 所述输送板 的右侧且靠近前后两端均设有下置块， 所述下 置块的顶部均设有电动推杆。 [0011]作为优选的技术方案， 所述移动块设有两个且对称分布在所述输送板底部靠近前 后两侧， 所述输送台的顶部开设有与所述移动块滑动连接的移动槽 。 [0012]作为优选 的技术方案， 前侧所述移动槽 的内部转动连接有螺纹杆， 后侧所述移动说　明　书 1/4 页 3 CN 217599637 U 3